特許ウォッチ

公開番号2024102615
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-31
出願番号2023006624
出願日2023-01-19
発明の名称作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類E02F 9/20 20060101AFI20240724BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業現場において無人ダンプトラックが走行可能な走行エリアを設定すること。
【解決手段】作業現場の管理システムは、無人ダンプトラックが走行可能な走行エリアを作業現場に設定するためのサーベイ開始指令を前記作業現場で稼働するショベルに送信する指令送信部と、サーベイ開始指令に基づいてショベルにより検出された作業現場のサーベイデータを受信するデータ受信部と、サーベイデータに基づいて、走行エリアのエッジラインを設定する走行エリア設定部と、走行停止ライン設定部とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
無人ダンプトラックが走行可能な走行エリアを作業現場に設定するためのサーベイ開始指令を前記作業現場で稼働するショベルに送信する指令送信部と、
前記サーベイ開始指令に基づいて前記ショベルにより検出された前記作業現場のライン状部位の位置を示すサーベイデータを受信するデータ受信部と、
前記サーベイデータに基づいて、前記走行エリアのエッジラインを設定する走行エリア設定部と、を備える、
作業現場の管理システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記ショベルは、バケットを含む作業機を有し、
前記バケットにより前記サーベイデータが検出される、
請求項１に記載の作業現場の管理システム。
【請求項３】
前記エッジラインに基づいて、前記ショベルの走行停止ラインを設定する走行停止ライン設定部を備える、
請求項１に記載の作業現場の管理システム。
【請求項４】
前記走行停止ライン設定部は、前記エッジラインから前記走行エリアの外側に所定距離だけずらした位置に前記走行停止ラインを設定する、
請求項３に記載の作業現場の管理システム。
【請求項５】
入力装置を備え、
前記入力装置から前記走行停止ライン設定部に前記所定距離が入力される、
請求項４に記載の作業現場の管理システム。
【請求項６】
前記作業現場に、斜面と、前記斜面の上端部に接続される第１走行面と、前記斜面の下端部に接続される第２走行面とが存在し、
前記ショベルは、前記ショベルの走行体の少なくとも一部が前記第１走行面に位置付けられた状態で前記斜面を掘削して、前記第２走行面に存在する前記無人ダンプトラックに掘削物を積み込み、
前記走行停止ライン設定部は、前記下端部から前記上端部までの高さと前記斜面の傾斜角度とに基づいて、前記入力装置から入力された前記所定距離の適否を判定する、
請求項５に記載の作業現場の管理システム。
【請求項７】
前記走行エリアの外側の作業現場の掘削部位が前記ショベルにより掘削され、
前記走行停止ライン設定部は、前記掘削部位の掘削状態に基づいて、前記走行停止ラインを更新する、
請求項３に記載の作業現場の管理システム。
【請求項８】
前記ショベルは、バケットを含む作業機を有し、
前記走行停止ライン設定部は、前記バケットの位置に基づいて、前記掘削部位の掘削状態を判定する、
請求項７に記載の作業現場の管理システム。
【請求項９】
入力装置を備え、
前記走行エリア設定部は、前記入力装置からの入力データに基づいて、前記エッジラインを更新する、
請求項７に記載の作業現場の管理システム。
【請求項１０】
前記作業現場に、斜面と、前記斜面の上端部に接続される第１走行面と、前記斜面の下端部に接続される第２走行面とが存在し、
前記ショベルは、前記ショベルの走行体の少なくとも一部が前記第１走行面に位置付けられた状態で前記斜面を掘削して、前記第２走行面に存在する前記無人ダンプトラックに掘削物を積み込み、
前記ライン状部位は、前記下端部を含み、
前記下端部に沿って前記エッジラインが設定される、
請求項１に記載の作業現場の管理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
作業現場の管理システムに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような工具追跡を備える制御システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０１２／０１３６５２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業現場において無人ダンプトラックが稼働する場合がある。作業現場において無人ダンプトラックが走行可能な走行エリアを設定する必要が生じる場合がある。走行エリアを効率良く設定できる技術が要望される。
【０００５】
本開示は、作業現場において無人ダンプトラックが走行可能な走行エリアを設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従えば、無人ダンプトラックが走行可能な走行エリアを作業現場に設定するためのサーベイ開始指令を作業現場で稼働するショベルに送信する指令送信部と、サーベイ開始指令に基づいてショベルにより検出された作業現場のライン状部位の位置を示すサーベイデータを受信するデータ受信部と、サーベイデータに基づいて、走行エリアのエッジラインを設定する走行エリア設定部と、を備える、作業現場の管理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、作業現場において無人ダンプトラックが走行可能な走行エリアを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る作業現場の管理システムを模式的に示す図である。
図２は、実施形態に係るショベル及び無人ダンプトラックを模式的に示す図である。
図３は、実施形態に係るショベルを模式的に示す図である。
図４は、実施形態に係るショベルの動作を模式的に示す図である。
図５は、実施形態に係る管理システムを示す機能ブロック図である。
図６は、実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。
図７は、実施形態に係る作業現場の管理方法を示すフローチャートである。
図８は、実施形態に係る表示装置に表示される表示データを示す図である。
図９は、実施形態に係る表示装置に表示される表示データを示す図である。
図１０は、実施形態に係る表示装置に表示される表示データを示す図である。
図１１は、実施形態に係る表示装置に表示される表示データを示す図である。
図１２は、実施形態に係る表示装置に表示される表示データを示す図である。
図１３は、実施形態に係る高さ方向の掘削状態の判定方法を説明するための図である。
図１４は、実施形態に係る奥行方向の掘削状態の判定方法を説明するための図である。
図１５は、実施形態に係る表示装置に表示される表示データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
［作業現場］
図１は、実施形態に係る作業現場の管理システム１を模式的に示す図である。管理システム１は、作業現場で稼働するショベル２及び無人ダンプトラック３を管理する。ショベル２は、遠隔操作装置４により遠隔操作される。遠隔操作装置４は、ショベル２の外部に配置される。遠隔操作装置４は、ショベル２の外部の遠隔操作地に設けられた遠隔操作室９に配置される。実施形態において、管理システム１は、遠隔操作装置４と、表示装置５と、入力装置６と、遠隔コントローラ７と、管制コントローラ３０とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許