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公開番号2024099939
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-26
出願番号2023003590
出願日2023-01-13
発明の名称表示方法、情報処理装置およびプログラム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 5/74 20060101AFI20240719BHJP(電気通信技術)
要約【課題】投射画像の位置および形状を補正する際に用いられる撮像画像を、適切かつ簡便に取得する。
【解決手段】投射装置を制御することで、投射面上に投射画像を表示することと、投射装置を制御することで、投射画像の有する角に位置するポインター画像を表示することと、ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて投射画像の角の位置を変更することで、投射画像の形状を補正する第1の補正を実行することと、投射装置を制御することで、ユーザーからの操作に基づいて移動されたポインター画像の位置を基準とする投射面上の所定の位置に、ユーザーによる一または複数のマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示することと、を含む、表示方法。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
投射装置を制御することで、投射面上に投射画像を表示することと、
前記投射装置を制御することで、前記投射画像の有する角に位置するポインター画像を表示することと、
前記ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて前記投射画像の角の位置を変更することで、前記投射画像の形状を補正する第１の補正を実行することと、
前記投射装置を制御することで、前記ユーザーからの操作に基づいて移動された前記ポインター画像の位置を基準とする前記投射面上の所定の位置に、前記ユーザーによる一または複数のマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示することと、
を含む、
表示方法。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記ポインター画像は、第１の線と、第２の線と、を有し、
前記ガイド画像は、前記第１の線および前記第２の線が交差する交点を囲む図形を有する、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項３】
前記投射画像が表示される表示領域を含む範囲を撮像した結果を表す撮像画像を取得することと、
前記撮像画像に画像処理を実行することで、前記撮像画像に含まれる前記表示領域を表す第１の画像の四つの角に一対一で対応する複数の特徴点を検出することと、
を更に含み、
前記第１の画像の四つの角のうち、前記特徴点が検出されなかった角が存在する場合、前記ポインター画像は、前記特徴点が検出されない角と対応する前記投射画像の角に位置する、
請求項１または２に記載の表示方法。
【請求項４】
前記ガイド画像を表示することは、前記一または複数のマーカーの貼付を前記ユーザーに促すメッセージを表示することを含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項５】
前記ガイド画像を表示することは、前記ユーザーによる前記一または複数のマーカーの貼付個数を示す数字を表示することを含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項６】
処理装置を備え、
前記処理装置は、
投射装置を制御することで、投射面上に投射画像を表示することと、
前記投射装置を制御することで、前記投射画像の有する角に位置するポインター画像を表示することと、
前記ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて前記投射画像の角の位置を変更することで、前記投射画像の形状を補正する第１の補正を実行することと、
前記投射装置を制御することで、前記ユーザーからの操作に基づいて移動された前記ポインター画像の位置を基準とする前記投射面上の所定の位置に、前記ユーザーによる一または複数のマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示することと、
を実行する、
情報処理装置。
【請求項７】
処理装置に、
投射装置を制御することで、投射面上に投射画像を表示することと、
前記投射装置を制御することで、前記投射画像の有する角に位置するポインター画像を表示することと、
前記ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて前記投射画像の角の位置を変更することで、前記投射画像の形状を補正する第１の補正を実行することと、
前記投射装置を制御することで、前記ユーザーからの操作に基づいて移動された前記ポインター画像の位置を基準とする前記投射面上の所定の位置に、前記ユーザーによる一または複数のマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示することと、
を実行させる、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示方法、情報処理装置およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
プロジェクター等の装置によって投射面上に表示される画像の位置、および、画像の形状を、当該投射面上に配置されたマーカーを撮像した撮像画像を用いて補正する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、表示部と、撮像部と、複数のマーカーが配置される対象領域を、当該撮像部によって撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、当該対象領域に配置されるマーカーの数、または、複数のマーカーの位置関係に対応するガイド画像と、当該撮像部によって撮像した撮像画像とを重畳させて、当該表示部に表示させる制御部と、を備える検出装置が開示されている。当該検出装置は、対象領域に配置されるマーカーが撮像される場合に、撮像部から出力される画像にガイド画像を重畳して、表示部に表示させる。ユーザーは、ガイド画像を目安としてマーカーを撮像することで、撮像画像に含まれるマーカーを示す画像を、適切な位置に配置することができる。また、当該検出装置は、当該撮像画像から、マーカーを示す画像を、高速かつ高精度で検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０９２１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザーは、当該検出装置を用いてマーカーを撮像する場合、撮像部を向ける方向を、ガイド画像に基づいて調整する必要がある。例えば、老人や児童等、ユーザーによっては撮像部を向ける方向を適切に調整することが容易ではないことから、撮像画像が適切に取得されないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る表示方法の一態様は、投射装置を制御することで、投射面上に投射画像を表示することと、投射装置を制御することで、投射画像の有する角に位置するポインター画像を表示することと、ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて投射画像の角の位置を変更することで、投射画像の形状を補正する第１の補正を実行することと、投射装置を制御することで、ユーザーからの操作に基づいて移動されたポインター画像の位置を基準とする投射面上の所定の位置に、ユーザーによる一または複数のマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示することと、を含む。
【０００６】
本発明に係る情報処理装置の一態様は、処理装置を備え、処理装置は、投射装置を制御することで、投射面上に投射画像を表示することと、投射装置を制御することで、投射画像の有する角に位置するポインター画像を表示することと、ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて投射画像の角の位置を変更することで、投射画像の形状を補正する第１の補正を実行することと、投射装置を制御することで、ユーザーからの操作に基づいて移動されたポインター画像の位置を基準とする投射面上の所定の位置に、ユーザーによる一または複数のマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示することと、を実行する。
【０００７】
本発明に係るプログラムの一態様は、処理装置に、投射装置を制御することで、投射面上に投射画像を表示することと、投射装置を制御することで、投射画像の有する角に位置するポインター画像を表示することと、ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて投射画像の角の位置を変更することで、投射画像の形状を補正する第１の補正を実行することと、投射装置を制御することで、ユーザーからの操作に基づいて移動されたポインター画像の位置を基準とする投射面上の所定の位置に、ユーザーによる一または複数のマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示することと、を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
ポインター画像ＧＣ１が表示される様子を図示した模式図である。
ポインター画像ＧＣ１の構成を説明するための模式図である。
ガイド画像ＧＣ２が表示される様子を図示した模式図である。
実施形態に係るプロジェクター１の構成を示すブロック図である。
実施形態に係る記憶装置１０の構成を示すブロック図である。
撮像画像ＧＳ１について説明するための模式図である。
撮像画像ＧＳ２について説明するための模式図である。
実施形態に係るプロジェクター１の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と異なる場合があり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【００１０】
１．実施形態
実施形態では、投射画像の角に位置するポインター画像の位置を基準として、投射面上にマーカーの貼付位置を示すガイド画像を表示するプロジェクターを例示して、本発明に係る表示方法、情報処理装置およびプログラムについて説明する。実施形態に係るプロジェクターは、ポインター画像を移動するユーザーからの操作に基づいて投射画像の角の位置を変更することで、投射画像の形状を補正する。また、実施形態に係るプロジェクターは、ガイド画像の示す位置に貼付されたマーカーを含む範囲を撮像した撮像画像に基づいて、投射画像の形状、および、投射画像が表示される位置を補正する。
（【００１１】以降は省略されています）

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