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公開番号2024087563
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-01
出願番号2022202456
出願日2022-12-19
発明の名称無人散布作業機
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01M 7/00 20060101AFI20240624BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明は、無人で走行する無人散布作業機とすることで、作業者が搭乗する乗車装置を無くして走行車体に大容量の薬液タンクを搭載することが可能になり、作業者が散布農薬に被爆することなく、広範囲の散布作業を行えるようにした無人散布作業機とすることを課題とする。
【解決手段】走行装置2,3を装着した走行車体1に動力源5と走行装置2,3を制御する走行制御装置16と遠隔指令装置18から制御信号を受ける無線通信装置17とポンプ7を搭載し、これら動力源5等を収納する凹み部10aを有する薬液タンク10で走行車体1の略全面を覆って搭載し、走行車体1の後側に散布装置11を装着し、前側に除草作業機13を装着する無人散布作業機とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行装置（２，３）を装着した走行車体（１）に動力源（５）と走行装置（２，３）を制御する走行制御装置（１６）と遠隔指令装置（１８）から制御信号を受ける無線通信装置（１７）とポンプ（７）を搭載し、これら動力源（５）等を収納する凹み部（１０ａ）を有する薬液タンク（１０）で走行車体（１）の略全面を覆って搭載し、走行車体（１）の後側に散布装置（１１）を装着し、前側に除草作業機（１３）を装着する無人散布作業機。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
薬液タンク（１０）の凹み部（１０ａ）側方を解放し、薬液タンク（１０）を側方へスライドして走行車体（１）から取り外し可能にすると共に薬液タンク（１０）を搭載したままで解放側から凹み部（１０ａ）の内部をメンテナンス可能にした請求項１に記載の無人散布作業機。
【請求項３】
無線通信装置（１７）から遠隔指令装置（１８）に対して、走行車体（１）の走行方向を送信する請求項１に記載の無人散布作業機。
【請求項４】
散布装置（１１）或いは除草作業機（１３）の駆動を遠隔指令装置（１８）に通知することを特徴とする請求項１に記載の無人散布作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しながら農薬等を散布する散布作業機で自動走行する無人散布作業機に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
散布作業機は、特開２０２０－８９２８８号公報の圃場作業機や、特許第６５０８２３２号公報の散布システムに記載されている。
【０００３】
前記第一の圃場作業機は、地上走行の作業車とこれに追従して飛行する散布飛行体で構成している。また、第二の散布システムは、作業者が搭乗して操縦する走行車体に薬液タンクと左右に拡げる散布ブームを設けた散布作業車と散布飛行体で構成した散布システムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－８９２８８号公報
特許第６５０８２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
散布作業車は、走行車体上に作業者が搭乗する乗車装置が必要で薬液タンクをあまり大きく出来ず、散布域が限られてくる。また、散布飛行体で散布するのは薬液タンクを大容量にすることが出来ず、この場合も散布域が限られている。
【０００６】
本発明は、無人で走行する無人散布作業機とすることで、作業者が搭乗する乗車装置を無くして走行車体に大容量の薬液タンクを搭載することが可能になり、作業者が散布農薬に被爆することなく、広範囲の散布作業を行えるようにした無人散布作業機とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、走行装置２，３を装着した走行車体１に動力源５と走行装置２，３を制御する走行制御装置１６と遠隔指令装置１８から制御信号を受ける無線通信装置１７とポンプ７を搭載し、これら動力源５等を収納する凹み部１０ａを有する薬液タンク１０で走行車体１の略全面を覆って搭載し、走行車体１の後側に散布装置１１を装着し、前側に除草作業機１３を装着する無人散布作業機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、薬液タンク１０の凹み部１０ａ側方を解放し、薬液タンク１０を側方へスライドして走行車体１から取り外し可能にすると共に薬液タンク１０を搭載したままで解放側から凹み部１０ａの内部をメンテナンス可能にした請求項１に記載の無人散布作業機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、無線通信装置１７から遠隔指令装置１８に対して走行車体１の走行方向を送信する請求項１に記載の無人散布作業機とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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