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公開番号2024130173
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023039738
出願日2023-03-14
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01B 63/10 20060101AFI20240920BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】コンパクトに構成することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第1油圧ポンプと、固定容量形の第2油圧ポンプと、作業機系の油圧アクチュエータを制御する作業機系コントロールバルブと、走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御するパワーシフトバルブと、操舵系の油圧アクチュエータを制御するパワステコントローラと、を備え、作業機系コントロールバルブは、第1油圧ポンプによって作動油が供給される第1油圧系統に配備され、パワーシフトバルブ及びパワステコントローラの少なくとも一方は、第2油圧ポンプによって作動油が供給される第2油圧系統に配備される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、
固定容量形の第２油圧ポンプと、
作業機系の油圧アクチュエータを制御する作業機系コントロールバルブと、
走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御するパワーシフトバルブと、
操舵系の油圧アクチュエータを制御するパワステコントローラと、
を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記第１油圧ポンプによって作動油が供給される第１油圧系統に配備され、
前記パワーシフトバルブ及び前記パワステコントローラの少なくとも一方は、前記第２油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統に配備される作業車両。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前部に前装作業機を装着可能な車体を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記前装作業機に装備される前記作業機系の油圧アクチュエータを制御する前装作業機用コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
作業機を装着可能な車体を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備される前記作業機系の油圧アクチュエータを制御することができる補助コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記作業機系の油圧アクチュエータと、前記作業機系コントロールバルブである外部コントロールバルブとが装備された作業機を装着可能な車体と、
前記車体に装備されていて、前記第１油圧ポンプからの作動油を前記作業機に対して取り出すことができる油圧取出し部と、を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備された前記外部コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
作業機を装着可能な車体と、
前記車体に前記作業機を装着するための作業機装着機構と、
前記作業機装着機構を昇降させるための前記作業機系の油圧アクチュエータである作業機昇降用アクチュエータと、を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機昇降用アクチュエータを制御する作業機昇降用コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
前記第１油圧系統は、
前記第１油圧ポンプの上流側に設けられて前記第１油圧ポンプに作動油を供給する第３油圧ポンプと、
前記第３油圧ポンプと前記第１油圧ポンプとの間の油圧管路から分岐してオイルクーラに接続され、前記第３油圧ポンプから前記第１油圧ポンプへ流れる作動油の余剰流を、前記オイルクーラを介して作動油の貯留部に戻すためのリターン管路と、を有している請求項１に記載の作業車両。
【請求項７】
作業機を装着可能な車体を備え、
前記第１油圧系統は、
前記作業機系の油圧アクチュエータからの戻りの作動油が流通し且つ前記リターン管路に接続された戻り管路と、
前記戻り管路と前記リターン管路との接続部よりも上流側において前記リターン管路に
設けられ、前記接続部から前記第３油圧ポンプ側への作動油の逆流を防止する逆流防止弁と、を有し、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備された前記作業機系の油圧アクチュエータを制御する補助コントロールバルブを含み、
前記戻り管路は、前記補助コントロールバルブからの戻りの作動油を、前記リターン管路を流通する作動油に合流させる管路である請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記第１油圧系統は、
前記リターン管路とは別の管路であって、前記第３油圧ポンプから前記第１油圧ポンプへ流れる作動油の余剰流を、リリーフ弁を介して前記貯留部にドレンさせるドレン管路を有し、
前記逆流防止弁の設定圧は、前記リリーフ弁の設定圧よりも低く設定されている請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、
固定容量形の第２油圧ポンプと、
動力源からの動力が伝達される伝動軸が収容された車体と、
前記車体の側方に車体幅方向に並べて配置されていて前記伝動軸からの動力が伝達される第１軸及び第２軸と、
を備え、
前記第１軸は、前記第２軸よりも前記車体から遠い側にあり、
前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、前記第１油圧ポンプが前記第１軸によって駆動され且つ前記第２油圧ポンプが第２軸によって駆動されるように前後に対面する位置に配置されている作業車両。
【請求項１０】
前記伝動軸からの動力を伝達するギヤ伝動機構であって、前記車体側から該車体の側方に向けて並べて配設された複数のギヤを含むギヤ伝動機構、を備え、
前記ギヤ伝動機構は、前記車体から最も遠い前記ギヤである第１ポンプギヤと、前記第１ポンプギヤよりも前記車体に近い前記ギヤである第２ポンプギヤとを含み、
前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、前記ギヤ伝動機構を挟んで前後に配置され、
前記第１軸は、前記第１ポンプギヤと同軸心回りに一体回転自在に設けられ、
前記第２軸は、前記第２ポンプギヤと同軸心回りに一体回転自在に設けられている請求項９に記載の作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車両に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業車両が知られている。
【０００３】
特許文献１に開示された作業車両は、油圧ポンプ及び該油圧ポンプで駆動される油圧アクチュエータを制御する制御装置を搭載したトラクタである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０－２８４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、トラクタの油圧システムとして、オープンセンタシステムと、ロードセンシングシステムとがある。オープンセンタシステムでは、固定容量形のギヤポンプで作動油を油圧アクチュエータ及び該油圧アクチュエータを制御する制御装置に供給する。ロードセンシングシステムでは、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形のポンプで必要量の作動油を油圧アクチュエータ及び該油圧アクチュエータを制御する制御装置に供給する。
【０００６】
ロードセンシングシステムは、オープンセンタシステムに対して、（１）油圧ロスが小さく、省エネ・低発熱、（２）油圧の最大供給可能流量が多い、（３）エンジン低回転域で流量が確保でき、省エネ・低発熱・低騒音、(４)負荷によらずバルブへの供給流量が一定で複合操作がよい、等の利点がある。
【０００７】
しかしながら、ロードセンシングシステムは、オープンセンタシステムに対して回路が複雑になり、システム構成が大型になるという傾向がある。
【０００８】
例えば、ロードセンシングシステムでは、油圧アクチュエータの同時操作によりポンプの最大流量を使い切った場合、低負荷の油圧アクチュエータに作動油が優先的に供給される特性がある。それゆえ、作業機系の油圧アクチュエータを制御する制御装置、変速を含む走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御する制御装置、操舵系の油圧アクチュエータを制御する制御装置を単純に並列配置すると、低負荷大流量を走行動力伝達系・操舵系以外の油圧アクチュエータで使用しているときに走行動力伝達系・操舵系へ作動油の供給が十分にできなくなる虞がある。それを回避するためには、優先弁を複数搭載し、ポンプの吐出流量が飽和した際にも、優先順位の高い順に作動油を供給する構成としなければならないが、そうすると、優先弁の数が多くなり、ロードセンシングシステムの回路構成が複雑になって、システム構成が大型になる。システム構成が大型になると、コンパクトなトラクタには搭載できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記問題点に鑑み、コンパクトに構成することのできる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る作業車両は、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、固定容量形の第２油圧ポンプと、作業機系の油圧アクチュエータを制御する作業機系コントロールバルブと、走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御するパワーシフトバルブと、操舵系の油圧アクチュエータを制御するパワステコントローラと、を備え、前記作業機系コントロールバルブは、前記第１油圧ポンプによって作動油が供給される第１油圧系統に配備され、前記パワーシフトバルブ及び前記パワステコントローラの少なくとも一方は、前記第２油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統に配備される。
（【００１１】以降は省略されています）

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