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公開番号2024061618
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-07
出願番号2023135962
出願日2023-08-24
発明の名称液体吐出装置、プログラム、及びヘッド駆動制御方法
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類B41J 2/015 20060101AFI20240425BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】液体の吐出に伴うミストの発生を低減しつつ、液滴の曲がりを抑制して高周波駆動を実現すること。
【解決手段】
液体吐出装置は、駆動波形を前記圧力発生部に出力するヘッド駆動制御部を備え、駆動波形は、2以上の前記パルスを含む場合には、複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、最終パルスは、個別液室を膨張させる第1膨張波形要素と、第1膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第1収縮波形要素と、第1収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第2膨張波形要素と、第2膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第2収縮波形要素と、第2収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第3膨張波形要素と、を含む。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルに連通する個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッドと、
滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を前記圧力発生部に出力するヘッド駆動制御部と、を備え、
前記駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、
前記最終パルスは、
前記個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、
前記第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、
前記第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、
前記第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、
前記第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とする液体吐出装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記第１膨張波形要素の開始から前記第１収縮波形要素の開始までの時間が０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲内であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第３膨張波形要素の開始までの時間が０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によって画像が形成される媒体を搬送する搬送ベルトを備え、
前記搬送ベルトは前記媒体を静電吸着力で吸着して搬送する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
液体吐出ヘッドの複数のノズルから液体を吐出させる処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記プログラムは、
滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を圧力発生部に出力し、
前記駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、
前記最終パルスは、
前記液体吐出ヘッドの個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、
前記第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、
前記第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、
前記第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、
前記第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記第１膨張波形要素の開始から前記第１収縮波形要素の開始までの時間が０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲内であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第３膨張波形要素の開始までの時間が０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲内であることを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルに連通する個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御方法であって、
滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を前記圧力発生部に出力し、
前記駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、
前記最終パルスは、
前記個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、
前記第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、
前記第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、
前記第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、
前記第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とするヘッド駆動制御方法。
【請求項７】
前記第１膨張波形要素の開始から前記第１収縮波形要素の開始までの時間が０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲内であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第３膨張波形要素の開始までの時間が０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲内である、ことを特徴とする請求項６に記載のヘッド駆動制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、プログラム、及びヘッド駆動制御方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置において、滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を圧力発生部に出力するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の装置では、液滴の吐出において、液体吐出ヘッドを高周波駆動させると、液体吐出ヘッドが有する個別液室内の液体に微振動が残留することにより、液滴が曲がって吐出される場合がある。また、液滴の吐出に伴ってミストが発生する場合がある。
【０００４】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液滴の吐出に伴うミストの発生を低減しつつ、液滴の曲がりを抑制して高周波駆動を行うことができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出する複数のノズルと、ノズルに連通する個別液室と、個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッドと、滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を圧力発生部に出力するヘッド駆動制御部と、を備え、駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、最終パルスは、個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、第１収縮波形要素の開始から第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、第１収縮波形要素の開始から第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、液滴の吐出に伴うミストの発生を低減しつつ、液滴の曲がりを抑制して高周波駆動を行うことができる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
一実施形態に係る画像形成装置を示す概略側面図である。
一実施形態に係る画像形成装置の平面図である。
記録ヘッドの断面図である。
記録ヘッドの断面図である。
画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
印刷制御部及びヘッドドライバを示すブロック図である。
第１実施形態に係る駆動波形を示す波形図である。
複数のパルスを含む駆動波形、滴制御信号、及び滴サイズに応じたパルスを示す波形図である。
第１実施形態に係る駆動波形における最終のパルスＰ５を示す波形図である。
ノズルから吐出される液滴を示す図である。
比較例１に係る駆動波形を示す波形図である。
実施例１、実施例２及び比較例１に係る駆動波形を用いて液滴を吐出したときのサテライト長を示すグラフである。
副走査速度変動比率変化量を示すグラフである。
第１実施形態に係る駆動波形におけるパルスＰ３を示す波形図である。
第２実施形態に係る駆動波形におけるパルスＰ５を示す波形図である。
比較例１に係る駆動波形におけるパルスＰ１３を示す波形図である。
比較例１に係る駆動波形におけるパルスＰ１５を示す波形図である。
駆動パルスの波形形状を示す波形図であり、単一の波形からなる単パルスを示す波形図である。
パルス幅Ｐｗと滴速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態に係る液体吐出装置、プログラム、及びヘッド駆動制御方法ついて図面を参照して説明する。本明細書では、液体により媒体上に画像を形成する画像形成装置を、実施形態に係る液体吐出装置の一例として説明する。
【０００９】
＜画像形成装置の概要＞
図１は、一実施形態に係る画像形成装置を示す概略側面図である。図２は、一実施形態に係る画像形成装置の平面図である。図１及び図２に示される画像形成装置１は、シリアル型インクジェット記録装置である。画像形成装置１は、記録ヘッド３４ａ，３４ｂを搭載するキャリッジ３３を備える。キャリッジ３３は、主走査方向に延在する一対のガイドロッド３１，３２に摺動可能に支持され、主走査方向に移動する。キャリッジ３３は、主走査方向に走査可能である。一対のガイドロッド３１，３２は、装置本体の左右の側板２１Ａ，２１Ｂに支持されている。主走査モータは、タイミングベルトを介して動力を伝達して、キャリッジ３３を移動させる。
【００１０】
＜記録ヘッド＞
記録ヘッド３４ａ，３４ｂは、液体吐出ヘッドの一例である。記録ヘッド３４ａ，３４ｂを区別しないときは、記録ヘッド３４と記載する。記録ヘッド３４は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する。液滴はインク滴でもよい。記録ヘッド３４は、液滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル板を有する。ノズル板には、複数のノズル列が形成されている。ノズル列は、副走査方向に並ぶ複数のノズルを有する。副走査方向は、主走査方向に交差する。記録ヘッド３４は、例えば下向きに液滴を吐出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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