特許ウォッチ

公開番号2024048845
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-09
出願番号2022154970
出願日2022-09-28
発明の名称割付データ作成装置、割付データ作成方法、及びレーザ切断加工方法
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B23K 26/38 20140101AFI20240402BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】外形線上にノッチ部を有する製品の加工において、加工後に製品を搬出する製品搬出装置との干渉を抑制する。
【解決手段】割付データ作成装置21は、レーザ切断加工を行う加工機50が材料200から製品100を切断する切断経路を割り付ける割付処理部21cを有する。割付処理部21cは、製品100の外形線110上にノッチ部111が含まれる場合に、ノッチ部111を外形線151に含む穴領域150を接続するためのジョイント170を、製品100及び残材210の一方に対して設定し、ジョイント170に応じて穴領域150の外形線151の一部が切り残されるように、穴領域150の外形線151と、ノッチ部111を除く製品100の外形線110とに切断経路を割り付ける。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
製品の形状を含む製品データに基づいて、レーザ切断加工を行う加工機が材料から前記製品を切断する切断経路を割り付ける割付処理部を有し、
前記割付処理部は、
前記製品の外形線上にノッチ部が含まれる場合に、前記ノッチ部を外形線に含む穴領域を接続するためのジョイントを、前記製品及び残材の一方に対して設定し、
前記ジョイントに応じて前記穴領域の外形線の一部が切り残されるように、前記穴領域の外形線と、前記ノッチ部を除く前記製品の外形線とに切断経路を割り付ける
割付データ作成装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記割付処理部は、
前記ジョイントに応じて前記穴領域の外形線の一部が切り残されるように、前記穴領域の外形線に第１切断経路を割り付け、
前記ノッチ部を除く前記製品の外形線に、前記第１切断経路とは異なる第２切断経路を割り付ける
請求項１記載の割付データ作成装置。
【請求項３】
前記割付処理部は、
前記材料から切り離された前記製品を吸着して搬送する搬出アームの割り付けをさらに行い、
前記製品に対して前記ジョイントを設定した場合には、前記製品及び前記穴領域の両方を吸着対象として、前記搬出アームの割り付けを行う
請求項１記載の割付データ作成装置。
【請求項４】
前記割付処理部は、
前記材料から切り離された前記製品を吸着して搬送する搬出アームの割り付けをさらに行い、
前記残材に対して前記ジョイントを設定した場合、前記製品のみを吸着対象として、前記搬出アームの割り付けを行う
請求項１記載の割付データ作成装置。
【請求項５】
前記製品データに基づいて、前記製品の形状を認識する認識部をさらに有し、
前記割付処理部は、
前記認識部による認識結果に基づいて、前記製品の外形線上に前記ノッチ部が含まれると判断する
請求項１から４いずれか一項記載の割付データ作成装置。
【請求項６】
コンピュータが、
製品の形状を含む製品データに基づいて、レーザ切断加工を行う加工機が材料から前記製品を切断する切断経路を割り付ける割付処理を行い、
前記割付処理は、
前記製品の外形線上にノッチ部が含まれる場合に、前記ノッチ部を外形線に含む穴領域を接続するためのジョイントを、前記製品及び残材の一方に対して設定し、
前記ジョイントに応じて前記穴領域の外形線の一部が切り残されるように、前記穴領域の外形線と、前記ノッチ部を除く前記製品の外形線とに切断経路を割り付ける、ことを含む
割付データ作成方法。
【請求項７】
レーザ切断加工を行う加工機が、外形線上にノッチ部を有する製品を材料から切断する切断工程と、
製品搬出装置が、前記材料から切断された前記製品を搬出する搬出工程と、を含み、
前記切断工程は、
前記ノッチ部を外形線に含む穴領域の切断を含み、前記製品及び残材の一方に対して前記穴領域が接続するように、前記穴領域の外形線の一部を切り残す、ことを含む
レーザ切断加工方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、割付データ作成装置、割付データ作成方法、及びレーザ切断加工方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、加工ヘッドから照射されるレーザビームを用いてレーザ切断加工を行う加工機を備えた加工システムが開示されている。加工機は、製品の外形線に割り付けられた切断経路に沿ってレーザビームを照射することで、材料から製品を切り出すことができる。
【０００３】
特許文献２では、レーザ切断加工において、製品や切りかすが立ち上がることで、加工ヘッドと干渉することが指摘されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－１９２４６５号公報
特開２０１５－０４４２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外形線上にノッチ部を有する製品の加工においては、製品搬出装置によって製品を搬出する際に、製品のノッチ部と残材とが干渉することで、製品の搬出に失敗することがある。このため、ノッチ部の内側の領域、すなわち、ノッチ部を外形線に含むような穴領域をスクラップとして切り落とす手法が採られる。しかしながら、材料から切り離されたスクラップが立ち上がってしまうリスクがあり、製品搬出装置の搬出アームとの干渉という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の曲げ加工機は、製品の形状を含む製品データに基づいて、レーザ切断加工を行う加工機が材料から製品を切断する切断経路を割り付ける割付処理部を有し、割付処理部は、製品の外形線上にノッチ部が含まれる場合に、ノッチ部を外形線に含む穴領域を接続するためのジョイントを、製品及び残材の一方に対して設定し、ジョイントに応じて穴領域の外形線の一部が切り残されるように、穴領域の外形線と、ノッチ部を除く製品の外形線とに切断経路を割り付ける。
【０００７】
本発明の一態様によれば、穴領域がジョイントによって接続されているので、穴領域の立ち上がりを規制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ノッチ部を有する製品を加工する際に、製品搬出装置との干渉を抑制することができる。これにより、製品の搬出率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本実施形態に係る割付データ作成装置を含む全体システムの構成を示すブロック図である。
図２は、切断経路を割り付ける製品の形状を説明する図である。
図３Ａは、ジョイントを説明する図である。
図３Ｂは、ジョイントを説明する図である。
図４Ａは、操作画面の一例を示す図である。
図４Ｂは、操作画面の一例を示す図である。
図５は、切断経路の自動割付処理の流れを示すフローチャートである。
図６Ａは、製品側に設定されたジョイントを模式的に示す図である。
図６Ｂは、残材側に設定されたジョイントを模式的に示す図である。
図７は、切断経路を模式的に示す図である。
図８は、切断経路を模式的に示す図である。
図９は、操作画面の一例を示す図である。
図１０は、ノッチ部を穴領域とした割り付け状態を説明する図である。
図１１は、製品側にジョイントを設定した状態を示す図である。
図１２は、搬出アームの割付処理の流れを示すフローチャートである。
図１３は、製品とアームとを吸着対象とする割付概念を示す説明図である。
図１４は、製品のみを吸着対象とする割付概念を示す説明図である。
図１５Ａは、割り付けられた切断経路の一例を説明する図である。
図１５Ｂは、割り付けられた切断経路の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施形態に係る割付データ作成装置を含む全体システムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係る割付データ作成装置２１は、製品１００の形状を含む製品データに基づいて、レーザ切断加工を行う加工機５０が材料２００から製品１００を切断する切断経路を割り付ける割付処理部２１ｃを有し、割付処理部２１ｃは、製品１００の外形線１１０上にノッチ部１１１が含まれる場合に、ノッチ部１１１を外形線１５１に含む穴領域１５０を接続するためのジョイント１７０を、製品１００及び残材２１０の一方に対して設定し、ジョイント１７０に応じて穴領域１５０の外形線１５１の一部が切り残されるように、穴領域１５０の外形線１５１と、ノッチ部１１１を除く製品１００の外形線１１０とに切断経路を割り付ける。
（【００１１】以降は省略されています）

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