特許ウォッチ

公開番号2024058551
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2023065140
出願日2023-04-12
発明の名称着脱装置
出願人株式会社コスメック
代理人個人
主分類B23Q 3/10 20060101AFI20240418BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】簡単な操作で確実に作動する着脱装置を提供する。
【解決手段】着脱装置(10)は、第2連結部材(60)を第1連結部材(20)に着脱可能に装着する。第2連結部材(60)のプルロッド(64)が、挿入孔(22)に挿入されたとき、第1連結部材(20)は、クランプアームの係合部をプルロッド(64)の溝(65、66)に進入させることにより、係合する。第1連結部材(20)は、第1連結部材(20)の厚さ方向(p)に浮き上がるよう弾発支持されロック部材を具備している。ロック部材は、溝(65、66)に進入した係合部が被さる位置に設けられる。プルロッド(64)は、ロック部材に対向する側に、袋面(71)と、押さえ面(72)とを上から順に具備している。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第２連結部材を第１連結部材に着脱可能に装着する着脱装置において、
前記第１連結部材は、
前記第２連結部材が当接可能となるように形成される着座面と、前記着座面に開口される挿入孔を介して外部に連通される作動室が形成された基部材と、
前記作動室内にその軸心を中心とし、前記第１連結部材の幅方向に左右対称となるように設けられ、長手方向の途中部が前記作動室の内壁から突設される回転支軸によって回転可能に支持される２つのクランプアームであって、各クランプアームは長手方向の一端に係合部が形成され、他端が前記作動室の外部に突出した操作部が形成されたクランプアームと、
前記操作部を離間させるように、前記クランプアームを付勢する付勢部材とを有し、
一方、前記第２連結部材は、
前記第２連結部材が前記着座面に当接したときに、前記挿入孔に挿入されるプルロッドであって、前記プルロッドは前記係合部が進入して係合可能となるように、前記第２連結部材の幅方向の左右に溝が形成されており、
前記第１連結部材は、さらに、前記第１連結部材の厚さ方向に前記作動室の内壁から浮き上がるよう弾発支持され、前記溝に進入した前記係合部が前記浮き上がりを押さえるように被さる位置に設けられたロック部材を具備し、
前記プルロッドは、さらに、前記挿入孔に挿入されたときに前記ロック部材に対向する側に、前記溝の高さ位置から下降するにつれて前記プルロッドの軸心から離れる袋面と、前記係合部の前記浮き上がりを阻止するのに十分なだけ前記プルロッドの軸心との間隔が離れた押さえ面とを上から順に具備していることを特徴とする着脱装置。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
請求項１の着脱装置において、
前記第１連結部材および前記第２連結部材のうちの一方の部材に形成される基準孔に挿入可能となるように、前記第１連結部材および前記第２連結部材のうちの他方の部材から突設される位置決めピンを備えることを特徴とする着脱装置。
【請求項３】
請求項１の着脱装置において、
前記プルロッドは、さらに、前記押さえ面の下側に、下降するにつれて前記プルロッドの軸心に近付く乗り上げ面を具備しており、前記乗り上げ面の下側は浮き上がった前記ロック部材よりも前記プルロッドの軸心に近付いていることを特徴とする着脱装置。
【請求項４】
請求項２の着脱装置において、
前記基準孔の内周面には、内径ｒ１の第１内周受け面と、内径ｒ２の第２内周受け面が形成され、前記第１内周受け面は前記位置決めピンが挿入される入口側に設けられ、第２内周受け面は奥側に設けられており、内径ｒ１の方が内径ｒ２より大きく、
前記位置決めピンの外周面には、外径ｄ１の第１外周受け面と、外径ｄ２の第２外周受け面と、第１外周受け面ｓ１と第２外周受け面ｓ２に挟まれた外径ｄ３の外周中間面ｓ３が形成され、前記第１外周受け面は位置決めピンの先端側に設けられ、前記第２外周受け面は根元側に設けられ、外径ｄ２の方が外径ｄ１より大きく、外径ｄ３は外径ｄ１よりも小さく、外径ｄ１は内径ｒ２に対して嵌め合いで一致し、外径ｄ２は内径ｒ１に対して嵌め合いで一致することを特徴とする着脱装置。
【請求項５】
請求項１の着脱装置において、
前記２つのクランプアームの操作部の間に圧縮バネの弾発力に対抗して前記作動室の押し込み移動可能な安全装置が設けられ、
前記安全装置は、前記作動室内に押し込まれたときに、前記操作部が近接する事を許可し、
前記圧縮バネの弾発が開放されたときに、前記２つのクランプアームの操作部が近接する事を阻害することを特徴とする着脱装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、基台、ロボット、スライダにワーク、金型、パレット、ロボットハンド、ツール等を取り付けまたは取り外しする着脱装置に関する。
続きを表示（約 4,400 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の着脱装置には、従来では、特許文献１に記載された着脱装置がある。この着脱装置は、成型品取出し装置の取出しアームに固定されるアタッチメントに、治工具を保持するホルダーを着脱する装置である。ホルダーの下壁から係止爪部が下方に突設される。係止爪部が挿入可能な挿入孔がアタッチメント本体に形成される。その挿入孔に出し入れ可能に摺動されるスライド爪が、アタッチメント本体内に挿入される。そのスライド爪から右方にレバーを介してノブがアタッチメント本体の外方へ突設されている。そのレバーの外周壁の外側であってスライド爪とアタッチメント本体の右壁との間にスプリングが装着され、アタッチメント本体に対してスプリングがスライド爪を挿入孔内に挿入させるように付勢する。ホルダーをアタッチメントに取り付けるときには、作業者がノブを引くように操作して、ホルダーの係止爪部を挿入孔に挿入する。次いで、作業者がノブを離すと、スプリングがスライド爪を係止爪部に係合させる。これにより、ホルダーがアタッチメントに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－８７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術は次の問題がある。
従来技術では、取出しアームのアタッチメントからホルダーを着脱するときに、作業者は、一方の手で取出しアームが動かないよう押さえ持つと同時に、治工具が落下しないように持ち、他方の手で着脱装置のノブを引く操作を行う必要がある。このため、ノブを引く力が取出しアームに作用して取出しアームの位置がずれたりしないように複数の作業を同時に、細心の注意を払いながら着脱作業をする必要がある。
【０００５】
本特許出願人は、特願２０２１－９３９１２により、把持操作による押圧力がスライダ等のほかの部材を押動してその停止位置をずらすことを防止した着脱装置を提案している。この着脱装置は、第１連結部材と第２連結部材との間で着脱するものであり、次のように構成される。第１連結部材に形成された着座面に、第２連結部材が当接する。第１連結部材内には、２本のクランプアームが左右対称に設けられる。各クランプアームは一端が係止部、他端が操作部であり、係止部同士が近接し、又は、操作部同士が近接するように、各クランプアームの中心の回転支軸で軸支されている。付勢手段は、２本のクランプアームには、操作部同士を離間させ、係止部同士を近接させるように弾発する。第２連結部材には、プルロッドが突設されており、着座面に開口した挿入孔に挿入可能となっている。挿入孔に挿入されたプルロッドは、互いに近接した係止部により把持される。
この発明によれば、第１連結部材の挿入孔から第２連結部材のプルロッドを抜き出すときに、２本のクランプアームを作業者が把持すると、プルロッドと係止部との係合が外れる。この際、２本のクランプアームを把持することにより加えられる押圧力は相殺されて、その押圧力が第１連結部材や第２連結部材などのほかの部材にほとんど作用しない。
本発明の目的は、上記先願の発明に機能を追加するものであり、簡単な操作で確実に作動する着脱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
２本のクランプアームには、係止部同士を近接させるように付勢手段が弾発している。よって、第１連結部材の挿入孔から第２連結部材のプルロッドを抜き出すまでの間、２本のクランプアームを把持操作していなければならない。単独の作業者による操作において、一方の手で２本のクランプアームを把持し、他方の手で第２連結部材を取り外すことになる。本発明では、両手で第２連結部材を取り外すことを可能にする機能を付加するものである。
【０００７】
本発明では、第２連結部材を第１連結部材に着脱可能に装着する着脱装置において、
前記第１連結部材は、
前記第２連結部材が当接可能となるように形成される着座面と、前記着座面に開口される挿入孔を介して外部に連通される作動室が形成された基部材と、
前記作動室内にその軸心を中心とし、前記第１連結部材の幅方向に左右対称となるように設けられ、長手方向の途中部が前記作動室の内壁から突設される回転支軸によって回転可能に支持される２つのクランプアームであって、各クランプアームは長手方向の一端に係合部が形成され、他端が前記作動室の外部に突出した操作部が形成されたクランプアームと、
前記操作部を離間させるように、前記クランプアームを付勢する付勢部材とを有し、
一方、前記第２連結部材は、
前記第２連結部材が前記着座面に当接したときに、前記挿入孔に挿入されるプルロッドであって、前記プルロッドは前記係合部が進入して係合可能となるように、前記第２連結部材の幅方向の左右に溝が形成されており、
前記第１連結部材は、さらに、前記第１連結部材の厚さ方向に前記作動室の内壁から浮き上がるよう弾発支持され、前記溝に進入した前記係合部が前記浮き上がりを押さえるように被さる位置に設けられたロック部材を具備し、
前記プルロッドは、さらに、前記挿入孔に挿入されたときに前記ロック部材に対向する側に、前記溝の高さ位置から下降するにつれて前記プルロッドの軸心から離れる袋面と、前記係合部の前記浮き上がりを阻止するのに十分なだけ前記プルロッドの軸心との間隔が離れた押さえ面とを上から順に具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第２連結部材を第１連結部材から取り外すときに、作業者は、クランプアームの操作部を近接させる把持操作を行うと、クランプアームはロック部材に干渉されて元に戻らなくなる。よって、作業者は、操作部から手を離し、両手を利用して第２連結部材側のツールを持ち上げることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
取出装置のスライダの可動部にツールを着脱可能に装着する着脱装置を示す図であり、図１Ａは環境説明図、図１Ｂは分解図である。
分離状態における着脱装置を説明する断面図であって、図２Ａは第２連結部材のｓ－ｓ断面図、図２Ｂは第２連結部材の側断面図、図２Ｃは第１連結部材のＹ１－Ｙ１断面図、図２Ｄは第１連結部材のＸ１－Ｘ１断面図、図２Ｅは第１連結部材のＺ１－Ｚ１断面図である。
接続過程における着脱装置を説明する断面図であって、図３Ａは第１連結部材のＹ２－Ｙ２断面図、図３Ｂは第１連結部材のＸ２－Ｘ２断面図、図３Ｃは第１連結部材のＺ２－Ｚ２断面図である。
接続過程における着脱装置を説明する断面図であって、図４Ａは第１連結部材のＹ３－Ｙ３断面図、図４Ｂは第１連結部材のＸ３－Ｘ３断面図、図４Ｃは第１連結部材のＺ３－Ｚ３断面図である。
接続後における着脱装置を説明する断面図であって、図５Ａは第１連結部材のＹ４－Ｙ４断面図、図５Ｂは第１連結部材のＸ４－Ｘ４断面図、図５Ｃは第１連結部材のＺ４－Ｚ４断面図である。
分離初期における着脱装置を説明する断面図であって、図６Ａは第１連結部材のＹ５－Ｙ５断面図、図６Ｂは第１連結部材のＸ５－Ｘ５断面図、図６Ｃは第１連結部材のＺ５－Ｚ５断面図である。
分離過程における着脱装置を説明する断面図であって、図７Ａは第１連結部材のＹ６－Ｙ６断面図、図７Ｂは第１連結部材のＸ６－Ｘ６断面図、図７Ｃは第１連結部材のＺ６－Ｚ６断面図である。
分離過程における着脱装置を説明する断面図であって、図８Ａは第１連結部材のＹ７－Ｙ７断面図、図８Ｂは第１連結部材のＸ７－Ｘ７断面図、図８Ｃは第１連結部材のＺ７－Ｚ７断面図である。
基準孔と位置決めピンとの嵌め合いを示す図であって、図９Ａは寸法関係を示す図、図９Ｂ－９Ｄは嵌め合いの過程を示す図である。
分離状態における着脱装置を説明する断面図であって、図１０Ａは第２連結部材のｓ２－ｓ２断面図、図１０Ｂは第２連結部材の側断面図、図１０Ｃは第１連結部材のＹ８－Ｙ８断面図、図１０Ｄは第１連結部材のＸ８－Ｘ８断面図、図１０Ｅは第１連結部材のＺ８－Ｚ８断面図である。
接続過程における着脱装置を説明する断面図であって、図１１Ａは第１連結部材のＹ９－Ｙ９断面図、図１１Ｂは第１連結部材のＸ９－Ｘ９断面図、図１１Ｃは第１連結部材のＺ９－Ｚ９断面図である。
接続過程における着脱装置を説明する断面図であって、図１２Ａは第１連結部材のＹ１０－Ｙ１０断面図、図１２Ｂは第１連結部材のＸ１０－Ｘ１０断面図、図１２Ｃは第１連結部材のＺ１０－Ｚ１０断面図である。
接続後における着脱装置を説明する断面図であって、図１３Ａは第１連結部材のＹ１１－Ｙ１１断面図、図１３Ｂは第１連結部材のＸ１１－Ｘ１１断面図、図１３Ｃは第１連結部材のＺ１１－Ｚ１１断面図である。
分離初期における着脱装置を説明する断面図であって、図１４Ａは第１連結部材のＹ１２－Ｙ１２断面図、図１４Ｂは第１連結部材のＸ１２－Ｘ１２断面図、図１４Ｃは第１連結部材のＺ１２－Ｚ１２断面図である。
分離初期における着脱装置を説明する断面図であって、図１５Ａは第１連結部材のＹ１３－Ｙ１３断面図、図１５Ｂは第１連結部材のＸ１３－Ｘ１３断面図、図１５Ｃは第１連結部材のＺ１３－Ｚ１３断面図である。
分離過程における着脱装置を説明する断面図であって、図１６Ａは第１連結部材のＹ１４－Ｙ１４断面図、図１６Ｂは第１連結部材のＸ１４－Ｘ１４断面図、図１６Ｃは第１連結部材のＺ１４－Ｚ１４断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を用いて本発明の実施形態を説明する。
［実施形態１］
この実施形態では、取出装置１に着脱装置１０を適用した場合を例示している。図１Ａにおいて、取出装置１は、モータとボールねじ軸などから構成されるａスライダ２、ｂスライダ３、ｃスライダ４を備え、最下層のｃスライダ４の先端部５にツール６が取り付けられている。ツール６としては、真空チャック、ニッパ等である（図では真空チャック）。このような取出装置１は、例えば射出成型機から成型品を取り出す用途等に用いられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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