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公開番号2024030684
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-07
出願番号2022133730
出願日2022-08-25
発明の名称パルスアーク溶接制御方法
出願人株式会社ダイヘン
代理人
主分類B23K 9/095 20060101AFI20240229BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】パルスアーク溶接において、ピーク期間中に溶滴移行が発生しても、1パルス周期1溶滴移行状態を維持すること。
【解決手段】溶接ワイヤを送給し、ピーク電流Ip及びピーク電圧を出力するピーク期間とベース電流Ib及びベース電圧を出力するベース期間とを繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、ピーク期間中の時刻t32に溶滴移行を判別したときは、ピーク電流Ipの通電路に抵抗を挿入してピーク電流Ipを急下降させる。溶滴移行の判別を、ピーク電圧Vwの振動にもとづいて行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
溶接ワイヤを送給し、ピーク電流及びピーク電圧を出力するピーク期間とベース電流及びベース電圧を出力するベース期間とを繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、
前記ピーク期間中に溶滴移行を判別したときは、前記ピーク電流を下降させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接制御方法。
続きを表示（約 270 文字）【請求項２】
前記ピーク期間中に溶滴移行を判別したときは、前記ピーク電流の通電路に抵抗を挿入して前記ピーク電流を下降させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接制御方法。
【請求項３】
前記溶滴移行の判別を、前記ピーク電圧の下降にもとづいて行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接制御方法。
【請求項４】
前記溶滴移行の判別を、前記ピーク電圧の振動にもとづいて行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤを送給して行うパルスアーク溶接制御方法に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
消耗電極パルスアーク溶接では、溶接ワイヤを送給し、ピーク電流及びピーク電圧を出力するピーク期間と、ベース電流及びベース電圧を出力するベース期間とを繰り返して溶接が行われる。ピーク電流は臨界電流値以上となる５００Ａ程度の大電流値に設定され、溶接ワイヤを溶融して溶滴の形成及び移行が行われる。ベース電流は臨界電流値未満となる５０Ａ程度に設定され、溶接ワイヤはほとんど溶融しない。溶接電流値が臨界電流値以上になると、溶滴の移行携帯がスプレー移行状態となる。パルスアーク溶接では、１回のピーク電流の通電によって１つの溶滴を移行させる１パルス周期１溶滴移行の状態を維持することが、スパッタの発生の少ない高品質の溶接ビードを得るために重要である。
【０００３】
パルスアーク溶接において、ピーク電流、ピーク期間等のパルス波形パラメータを適正値に設定すると、ピーク期間中に溶接ワイヤの先端が溶融されて溶滴が形成され、ピーク期間の終了直後のベース期間中に溶滴が溶融池へと移行する状態となり、１パルス周期１溶滴移行の安定した溶接状態となる。パルス波形パラメータの適正値は、送給速度、溶接ワイヤの成分、直径、溶接速度、溶接姿勢等の種々の溶接条件に応じて変化する。そこで、特許文献１の発明では、溶滴移行を短絡の発生によって判別し、溶滴移行タイミングがピーク期間の終了直後のベース期間中に発生するようにすることによって、パルス波形パラメータを適正値に自動設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１４－２２６６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パルス波形パラメータが適正値に設定されていても、溶滴の形成状態のばらつきによって、ピーク期間中に溶滴移行が発生する場合がある。ピーク期間の途中に溶滴移行が発生すると、残りのピーク電流の通電によって再び溶滴が形成されることになる。この再形成された溶滴がベース期間中又は次のピーク期間中に移行することになり、１パルス周期１溶滴移行状態から外れて一時的にスパッタが発生する不安定な溶接状態となる。
【０００６】
そこで、本発明では、ピーク期間中に溶滴移行が発生しても、１パルス周期１溶滴移行状態を維持して、安定した溶接状態を継続することができるパルスアーク溶接制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給し、ピーク電流及びピーク電圧を出力するピーク期間とベース電流及びベース電圧を出力するベース期間とを繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、
前記ピーク期間中に溶滴移行を判別したときは、前記ピーク電流を下降させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接制御方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記ピーク期間中に溶滴移行を判別したときは、前記ピーク電流の通電路に抵抗を挿入して前記ピーク電流を下降させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
【０００９】
請求項３の発明は、
前記溶滴移行の判別を、前記ピーク電圧の下降にもとづいて行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
【００１０】
請求項４の発明は、
前記溶滴移行の判別を、前記ピーク電圧の振動にもとづいて行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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