特許ウォッチ

公開番号2024046116
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-03
出願番号2022151310
出願日2022-09-22
発明の名称溶接装置
出願人清水建設株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B23K 9/12 20060101AFI20240327BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】溶接作業を効率的に行うことができる溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接対象に取り付けられるベース部11と、ベース部に連結されたブラケット12と、ブラケットに取り付けられた多関節ロボット13と、多関節ロボットに取り付けられた溶接トーチ14と、を備え、ベース部における溶接対象を向く面22cに磁石24が設けられ、磁石により溶接対象に取り付けられる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
溶接対象に取り付けられるベース部と、
前記ベース部に連結されたブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられた多関節ロボットと、
前記多関節ロボットに取り付けられた溶接トーチと、を備え、
前記ベース部における前記溶接対象を向く面に磁石が設けられ、
前記磁石により前記溶接対象に取り付けられる溶接装置。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記溶接対象に対して前記磁石のみで支持固定される請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
前記ベース部と前記ブラケットとは位置決め治具を介して連結されている請求項１または請求項２に記載の溶接装置。
【請求項４】
前記ブラケットと前記多関節ロボットとは位置決め治具を介して連結されている請求項１または請求項２に記載の溶接装置。
【請求項５】
前記ブラケットは、
前記ベース部に連結される鉛直板部と、
前記多関節ロボットが取り付けられる水平板部と、を備えている請求項１または請求項２に記載の溶接装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、建設現場の柱溶接作業は、熟練した溶接工による手作業で行われていたが、建設業全体の入職者が減少し、特に溶接作業においては技能の習得に困難さが伴うこともあり、人手不足が顕著になってきている。その対策として、溶接技能工でなくても現場溶接を行える溶接装置の開発を進めてきた。一方、建設現場で柱溶接を行う環境は決してロボット作業向きとは言えない。溶接の対象となる鉄骨柱は同じフロア内であったとしても複数のサイズが存在し、施工階が変わる事でもサイズが変わってくる。その対応として、ガイドレールを用いた溶接ロボットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－５８０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような溶接ロボットは、ガイドレールを多数準備し柱サイズ毎に合わせたレール構成に毎回組み替える必要がある。また、従来の溶接ロボットは、小型軽量といったメリットがある一方、ロボット自体の可動範囲が非常に狭いため、ガイドレールを取り付けてロボットが柱の周囲を回るように動作するしか方法がなく、溶接作業の施工効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、溶接作業を効率的に行うことができる溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る溶接装置は、溶接対象に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されたブラケットと、前記ブラケットに取り付けられた多関節ロボットと、前記多関節ロボットに取り付けられた溶接トーチと、を備え、前記ベース部における前記溶接対象を向く面に磁石が設けられ、前記磁石により前記溶接対象に取り付けられることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、溶接対象に対して磁石で溶接装置を取り付けることができるため、溶接装置の取り付けに手間をかけることなく、容易に所定の位置に取り付けることができる。その結果、溶接作業を効率的に行うことができる。
【０００８】
本発明に係る溶接装置は、前記溶接対象に対して前記磁石のみで支持固定されてもよい。
【０００９】
この発明によれば、溶接対象に対して容易に着脱することができる。
【００１０】
本発明に係る溶接装置は、前記ベース部と前記ブラケットとは位置決め治具を介して連結されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許