特許ウォッチ

公開番号2024048266
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-08
出願番号2022154204
出願日2022-09-27
発明の名称操作検出装置、及び、ドア開閉制御システム
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E05F 15/73 20150101AFI20240401BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】センサに過剰な力が加わってしまうことを抑制することができる操作検出装置を提供する。
【解決手段】操作検出装置30は、ドア80に設けられるハウジング34と、ハウジング34とX軸方向において対向する対向面31cを有し、平板状の部材を動かすための手動操作による力が加わる操作部31と、対向面31cとハウジング34との間に、X軸方向に並んで位置する第一弾性部材35及び操作力センサ32とを備える。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
平板状の部材に設けられるハウジングと、
前記ハウジングと第一方向において対向する対向面を有し、前記平板状の部材を動かすための手動操作による力が加わる操作部と、
前記対向面と前記ハウジングとの間に、前記第一方向に並んで位置する第一弾性部材及びセンサとを備え、
前記センサは、前記手動操作により前記操作部から前記ハウジングに加わる力を前記第一弾性部材を介して検出する
操作検出装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記センサは、前記対向面及び前記ハウジングの一方に設けられ、
前記第一方向における前記センサと前記第一弾性部材との間、または、前記第一弾性部材と前記対向面及び前記ハウジングの他方との間には、隙間が設けられる
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項３】
さらに、前記操作部の前記第一方向における移動を規制するための第二弾性部材を備える
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項４】
前記センサは、前記対向面及び前記ハウジングの一方に設けられ、
前記第一方向における前記センサと前記第一弾性部材との間、または、前記第一弾性部材と前記対向面及び前記ハウジングの他方との間には、隙間が設けられ、
前記操作検出装置は、さらに、前記操作部の前記第一方向における移動を規制するための第二弾性部材を備える
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項５】
さらに、前記対向面または前記ハウジングに設けられる、前記操作部の前記第一方向における移動量を規制する凸部を備える
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項６】
さらに、前記操作部の移動方向を前記第一方向に規制するガイド構造を有する
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項７】
前記操作部は、ユーザが前記手動操作を行うために手をいれる溝部を有する
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項８】
前記操作部は、ユーザが前記手動操作を行うために把持するハンドルを有する
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項９】
ユーザは、前記手動操作により、前記第一方向に沿う力を前記操作部に加える
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項１０】
ユーザは、前記手動操作により、前記第一方向と異なる第二方向に沿う力を前記操作部に加える
請求項１に記載の操作検出装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作検出装置、及び、ドア開閉制御システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ドアの開閉に関する様々な技術が提案されている。特許文献１には、電動スライドドアの駆動装置が開示されている。この駆動装置は、携帯式操作スイッチへの操作によりモータを駆動してスライドドアを自動的に開閉作動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－２４２５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ドアなどの平板状の部材に加わる力を検出するセンサに過剰な力が加わってしまうことを抑制することができる操作検出装置、及び、これを備えるドア開閉制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る操作検出装置は、平板状の部材に設けられるハウジングと、前記ハウジングと第一方向において対向する対向面を有し、前記平板状の部材を動かすための手動操作による力が加わる操作部と、前記対向面と前記ハウジングとの間に、前記第一方向に並んで位置する第一弾性部材及びセンサとを備え、前記センサは、前記手動操作により前記操作部から前記ハウジングに加わる力を前記第一弾性部材を介して検出する。
【０００６】
本発明の一態様に係るドア開閉制御システムは、前記操作検出装置と、前記平板状の部材であるドアを開閉するための動力を前記ドアに与える電動部と、前記センサによって検出された、前記操作部から前記ハウジングに加わる力に基づいて、前記電動部に対する駆動制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係る操作検出装置、及び、ドア開閉制御システムは、平板状の部材に加わる力を検出するセンサに過剰な力が加わってしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施の形態に係るドア開閉制御システムの構成を示す図である。
図２は、操作部と操作力センサとの位置関係の一例を示す図である。
図３は、アシスト制御のフローチャートである。
図４は、アシスト制御における、ドアの移動速度を決定するための関係式の一例を示す図である。
図５は、実施の形態に係る操作検出装置を正面側から見たときの斜視図である。
図６は、実施の形態に係る操作検出装置の内部を正面側から見たときの斜視図である。
図７は、実施の形態に係る操作検出装置を背面側から見たときの斜視図である
図８は、実施の形態に係る操作検出装置の内部を背面側から見たときの斜視図である。
図９は、実施の形態に係る操作検出装置をＸＹ平面に沿って切断したときの断面図である。
図１０は、実施の形態に係る操作検出装置をＸＹ平面に沿って切断したときの模式断面図である。
図１１は、操作力センサ及び第一弾性部材の配置の変形例を示す第一の図である。
図１２は、操作力センサ及び第一弾性部材の配置の変形例を示す第二の図である。
図１３は、操作力センサ及び第一弾性部材の配置の変形例を示す第三の図である。
図１４は、凸部の配置の変形例を示す図である。
図１５は、変形例１に係る操作検出装置の斜視図である。
図１６は、変形例１に係る操作検出装置の模式断面図である。
図１７は、変形例２に係る操作検出装置の斜視図である。
図１８は、変形例２に係る操作検出装置の模式断面図である。
図１９は、変形例３に係る操作検出装置をＸＹ平面に沿って切断した場合の模式断面図である。
図２０は、変形例３に係る操作検出装置をＹＺ平面に沿って切断した場合の模式断面図である。
図２１は、スイングドアに適用される駆動ユニット（変形例に係る駆動ユニット）の構成を示す図である。
図２２は、変形例４に係る操作検出装置の斜視図である。
図２３は、変形例４に係る操作検出装置の内部構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１０】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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