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公開番号2024031125
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-07
出願番号2022134473
出願日2022-08-25
発明の名称物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人
主分類G07G 1/00 20060101AFI20240229BHJP(チェック装置)
要約【課題】価格の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置を提供する。
【解決手段】物品識別システム1の制御部は、撮影部31による撮影を行う。制御部は、撮影された撮影画像の画像データから定価ARマーカ28、割引ARマーカ38を抽出する。制御部は、抽出された定価ARマーカ28と割引ARマーカ38との位置関係に基づき、定価ARマーカ28と割引ARマーカ38とのペアリングを行う。制御部は、取得した画像データに基づき、撮影画像領域に撮影画像を表示する。制御部は、抽出した定価ARマーカ28に対応する商品名を示す商品名表示を撮影画像領域に表示された撮影画像に重畳して表示する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、
表示部と、
レジスターと通信する通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出処理と、
前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示処理と、
前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示処理と、
前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定処理と
を実行することを特徴とする物品識別システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１ＡＲマーカには、第１ベクトルが設定され、
前記制御部は、
前記判定処理において、前記第１ベクトルの起点から延びる２つの半直線で挟まれる範囲であって前記第１ベクトルを含む判定範囲内に前記第２ＡＲマーカの少なくとも一部が重なっている場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
【請求項３】
前記第１ベクトルの起点は、前記第１ＡＲマーカの中心に位置すること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。
【請求項４】
前記第１ベクトルの起点は、前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルの中心に位置すること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。
【請求項５】
前記第１ベクトルは、前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルの一辺に直交する方向に延びること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。
【請求項６】
前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルには、前記第１ベクトルの向きを示す文字、図形、記号、及び色彩の少なくとも一つが付されていること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとを結ぶ評価線分を決定する決定処理を実行し、
前記判定処理において、前記評価線分の長さが所定長さの範囲内である場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定すること
を特徴とする請求項１～６の何れかに記載の物品識別システム。
【請求項８】
前記所定長さは、前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルの複数の辺、及び前記商品に前記第２ＡＲマーカを付すための第２ラベルの複数の辺のうち最も短い辺の長さに基づくこと
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。
【請求項９】
前記制御部は、
前記抽出処理により複数の前記第１ＡＲマーカ及び複数の前記第２ＡＲマーカが抽出された場合、前記判定処理において、他の前記評価線分と交差しない前記評価線分の両端に位置する前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定すること、
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。
【請求項１０】
前記評価線分の一端は、前記第１ＡＲマーカの中心に位置し、前記評価線分の他端は、前記第２ＡＲマーカの中心に位置すること
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の商品の情報を一括で認識できる装置が知られている。特許文献１に記載の商品登録装置は、トレー上の複数の商品を撮影し、撮影画像中の商品のバーコードを一括で読み取ることで、複数の商品をまとめて認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１７７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
商品を販売する店舗では、例えば価格の割引に伴い、一の商品に対して、一の商品に付された価格に関する一のコード（バーコード）とは異なる価格に関する他のコードが付される場合がある。上記商品登録装置において、複数の商品をまとめて認識する際、後から付された他のコードが一の商品に付されたものか、他の商品に付されたものか判定することが困難である。このため、店舗のユーザは複数の商品の夫々について価格を確認する作業が必要であり、煩雑である。
【０００５】
本発明の目的は、価格の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る物品識別システムは、商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出処理と、前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示処理と、前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示処理と、前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定処理とを実行することを特徴とする。
【０００７】
第一態様によれば、物品識別システムは、第１ＡＲマーカと第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、第１ＡＲマーカ及び第２ＡＲマーカが一の商品に付されていると判定する。これにより、物品識別システムは、撮影部が複数の商品を撮影した場合でも、第１ＡＲマーカ及び第２ＡＲマーカが一の商品に付されていると判定できる。よって、店舗のユーザが複数の商品の夫々について価格を確認する作業が不要となるので、物品識別システムは価格の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる。
【０００８】
本発明の第二態様に係る物品識別装置は、商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御する制御部を備える物品識別装置であって、前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出処理と、前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示処理と、前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示処理と、前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定処理とを実行することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第三態様に係るプログラムは、商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出ステップと、前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示ステップと、前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示ステップと、前記抽出ステップで抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定ステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
第二態様及び第三態様は、第一態様と同様の効果を奏する。
（【００１１】以降は省略されています）

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