特許ウォッチ

公開番号2024011663
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-01-25
出願番号2022113863
出願日2022-07-15
発明の名称爆薬装填装置
出願人株式会社熊谷組,株式会社キヨモトテックイチ
代理人個人
主分類F42D 1/08 20060101AFI20240118BHJP(弾薬;爆破)
要約【課題】爆薬供給装置の爆薬出口の近傍において爆薬を整列させて装填機側にスムーズに供給できるようにした爆薬装填装置を提供する。
【解決手段】切羽に形成された装薬孔に爆薬(増ダイ)を装填するための爆薬装填装置であって、爆薬供給装置2と、爆薬を装薬孔に圧送するための装填機と、爆薬を装填機側に送るための通路となる爆薬供給路4とを備え、爆薬供給装置2は、爆薬を収容可能な爆薬収容部2Aと、爆薬収容部2Aの爆薬出口(増ダイ排出口23)と爆薬供給路4との間に設けられた中継供給路40と、中継供給路40を開閉する開閉板51を有した開閉装置50とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
切羽に形成された装薬孔に爆薬を装填するための爆薬装填装置であって、
爆薬供給装置と、
爆薬を装薬孔に圧送するための装填機と、
爆薬を装填機側に送るための通路となる爆薬供給路とを備え、
爆薬供給装置は、
爆薬を収容可能な爆薬収容部と、
爆薬収容部の爆薬出口と爆薬供給路との間に設けられた中継供給路と、
中継供給路を開閉する開閉板を有した開閉装置とを備えたことを特徴とする爆薬装填装置。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
中継供給路は、爆薬出口から爆薬供給路まで連続して縦方向に延長する供給路であり、
開閉装置の開閉板が中継供給路を閉じた場合に爆薬を受け、開閉板が中継供給路を開いた場合に爆薬が爆薬供給路に落下するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の爆薬装填装置。
【請求項３】
開閉板の開閉を制御する制御装置を備え、
制御装置は、爆薬供給装置の出口から中継供給路に排出された爆薬を開閉板で１個ずつ受けて爆薬供給路に１個ずつ供給できるように開閉板の開閉を制御することを特徴とする請求項１に記載の爆薬装填装置。
【請求項４】
爆薬供給装置から爆薬供給路に供給された爆薬の端面を押圧して爆薬圧送用の装填機側に送る爆薬押圧手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の爆薬装填装置。
【請求項５】
装填機は、中心軸線が水平方向に延長するように配置され、
爆薬供給路は、水平方向に延長するように設けられたことを特徴とする請求項４に記載の爆薬装填装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、切羽に形成された装薬孔に爆薬を装填するための爆薬装填装置に関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、切羽に形成された装薬孔に、爆薬及び込め物を装填する作業を遠隔操作で行う爆薬装填装置が知られている（特許文献１等参照）。
当該爆薬装填装置は、爆薬供給装置と、込め物供給装置と、爆薬供給装置により供給された爆薬又は込め物供給装置により供給された込め物を装薬孔に圧送する圧送装置とを備え、圧送装置は、爆薬供給装置及び込め物供給装置の排出側に設けられた装填機と、装填機の終端に接続された装填ホースと、装填ホースの終端に接続された装填パイプとを備えた構成である。
そして、装填パイプの終端側を装薬孔に挿入した状態で、装填ホース内に供給された爆薬又は込め物に装填機側から空気を送り込んで爆薬又は込め物を装薬孔内に圧送して装填するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６９４２６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の爆薬装填装置では、爆薬を自由落下方式で装填機側に供給するようにしているため、爆薬が落下する落下通路内で爆薬が引掛かってしまって後続の爆薬が詰まってしまう可能性があった。
即ち、特許文献１の爆薬装填装置では、爆薬供給装置の爆薬出口の近傍において爆薬を整列させることができないという課題があった。
本発明は、爆薬供給装置の爆薬出口の近傍において爆薬を整列させて装填機側にスムーズに供給できるようにした爆薬装填装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る爆薬装填装置は、切羽に形成された装薬孔に爆薬を装填するための爆薬装填装置であって、爆薬供給装置と、爆薬を装薬孔に圧送するための装填機と、爆薬を装填機側に送るための通路となる爆薬供給路とを備え、爆薬供給装置は、爆薬を収容可能な爆薬収容部と、爆薬収容部の爆薬出口と爆薬供給路との間に設けられた中継供給路と、中継供給路を開閉する開閉板を有した開閉装置とを備えたことを特徴とする。
また、中継供給路は、爆薬出口から爆薬供給路まで連続して縦方向に延長する供給路であり、開閉装置の開閉板が中継供給路を閉じた場合に爆薬を受け、開閉板が中継供給路を開いた場合に爆薬が爆薬供給路に落下するように構成されたことを特徴とする。
また、開閉板の開閉を制御する制御装置を備え、制御装置は、爆薬供給装置の出口から中継供給路に排出された爆薬を開閉板で１個ずつ受けて爆薬供給路に１個ずつ供給できるように開閉板の開閉を制御することを特徴とする。
本発明に係る爆薬装填装置によれば、爆薬供給装置の爆薬出口の近傍において爆薬を整列させることができ、爆薬を爆薬供給路及び装填機側にスムーズに供給できるようになった。
また、爆薬供給装置から爆薬供給路に供給された爆薬の端面を押圧して爆薬圧送用の装填機側に送る爆薬押圧手段を備えたことを特徴とするので、爆薬供給装置から排出された爆薬を装填機側にスムーズに供給できるようになった。
また、装填機は、中心軸線が水平方向に延長するように配置され、爆薬供給路は、水平方向に延長するように設けられたことを特徴とするので、高さの低い装置を実現でき、断面が小さいトンネルにも導入が可能な爆薬装填装置を提供できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
爆薬装填装置の使用状態を示す図。
爆薬装填装置の外観を示す平面図。
図２のＡ方向から見た爆薬供給装置の外観を示す図。
爆薬供給装置の縦断面部。
爆薬装填装置の概要を示す平面図。
爆薬供給装置の送りローラ及び開閉装置の拡大断面図。
爆薬装填システムにおける爆薬強制装填方式の概要を示す正面図（図６のＸ方向から見た図）。
込め物装填システムにおける込め物強制装填方式の概要を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
実施形態１
図１に示すように、実施形態１に係る爆薬装填装置１は、トンネル掘削現場Ｔにおいて、切羽Ｋに穿孔した装薬孔Ｈに、爆薬及び込め物を装填するための装置であって、爆薬装填システム１Ａと、込め物装填システム１Ｂと、制御装置１Ｘとを備えるとともに、爆薬装填システム１Ａの装填機３Ａの終端、及び、込め物装填システム１Ｂの装填機３Ｂの終端に装填ホースＣが接続され、装填ホースＣの終端には装填パイプＤが接続されて構成されている。
【０００８】
爆薬装填システム１Ａ、込め物装填システム１Ｂ、制御装置１Ｘは、例えば図１のようにトンネル掘削現場Ｔの外部から当該トンネル掘削現場Ｔに亘って設置されたレール１Ｒ上を走行可能な車輪等の走行手段１Ｙを備えた設置台１Ｚ上に設置されて移動可能なように構成されていたり、あるいは、車両に搭載されて移動可能なように構成されている。
そして、切羽Ｋの手前側で作業を行う作業者Ｍが装填パイプＤを装薬孔Ｈに挿入した後、作業者Ｍや作業補助者等が、図外の指示装置から制御装置１Ｘに遠隔で指示を送ったり、あるいは、制御装置１Ｘに直接指示を与えることによって、制御装置１Ｘが爆薬装填システム１Ａを制御して装填ホースＣに爆薬が供給されたり、制御装置１Ｘが込め物装填システム１Ｂを制御して装填ホースＣに込め物が供給される。
さらに、制御装置１Ｘが装填機３Ａ，３Ｂを制御して、装填ホースＣ内に供給された爆薬又は込め物に装填機３Ａ，３Ｂから圧縮空気が送り込まれることで、爆薬又は込め物が装薬孔Ｈ内に圧送されて装填される。
尚、切羽Ｋの高所に形成された装薬孔Ｈに装填パイプＤを挿入する際には、例えば削岩機Ｅ、作業用ケージＦ等を備えたドリルジャンボＧ等の作業用機械を用いて、作業者Ｍが作業用ケージＦに搭乗して作業を行う。また、切羽Ｋの地上Ｌに近い低所に形成された装薬孔Ｈに装填パイプＤを挿入する際には、作業者Ｍが地上Ｌから作業を行う。
【０００９】
爆薬装填装置１では、爆薬としての例えばエマルションタイプの含水爆薬と当該含水爆薬に点火する雷管とを備えて構成された薬包状爆薬（親ダイナマイト）１０（以下、「親ダイ１０」という）が、装填パイプＤの先端に取付けられる。
そして、切羽Ｋに形成された装薬孔Ｈに挿入された装填パイプＤの先端に取付けられている親ダイ１０が、爆薬装填システム１Ａから送られてくる圧送空気によって押圧されて装薬孔Ｈの孔尻に装填される。
次に、親ダイ１０の爆轟により爆発する雷管の付いていない含水爆薬で構成された薬包状爆薬（増分ダイナマイト）１１（即ち、殉爆による起爆を期待する爆薬、以下、「増ダイ１１」という）が、上述した爆薬装填システム１Ａにより圧送されて装薬孔Ｈに供給され、装薬孔Ｈに装填されている親ダイ１０の後側に装填される。
そして、装薬孔Ｈの孔口を塞ぐために粘土等で形成された込め物（以下、「アンコ」という）１２が、込め物装填システム１Ｂにより圧送されて装薬孔Ｈに供給され、装薬孔Ｈに装填されている増ダイ１１の後側に装填される。
即ち、爆薬装填装置１により、親ダイ１０、増ダイ１１、アンコ１２が、装薬孔Ｈの孔尻から孔口側に向けて順番に、順次押し潰された状態に密に装填される。
【００１０】
尚、装薬孔Ｈの孔尻に装填された親ダイ１０の雷管に一端が接続された図外の脚線の他端側が装薬孔Ｈの外に引き出された後、増ダイ１１、アンコ１２が装薬孔Ｈに装填され、脚線の他端が図外の発破器に接続される。
即ち、装薬孔Ｈに親ダイ１０と増ダイ１１とが装薬された後、装薬孔Ｈの孔口がアンコ１２で塞がれた状態で、発破器を操作して親ダイ１０の雷管に点火することにより、切羽Ｋを爆破する。
（【００１１】以降は省略されています）

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