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公開番号2024173291
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023091617
出願日2023-06-02
発明の名称信号制御装置、ソナーシステム、及び車両
出願人パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鷲田国際特許事務所
主分類G01S 7/524 20060101AFI20241205BHJP(測定;試験)
要約【課題】ソフトウェアを更新した場合に、想定した通りに信号の送信が行われたか否かを確認すること。
【解決手段】信号制御装置は、1以上のソナーが接続可能なインタフェースと、前記1以上のソナーから送信される送信信号を制御するソフトウェアを実行する制御部と、前記ソフトウェアを更新するソフトウェアアップデート回路と、を備え、前記制御部は、更新されたソフトウェアの実行により制御された前記送信信号と前記1以上のソナーのいずれかにより受信した受信信号とを比較する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
１以上のソナーが接続可能なインタフェースと、
前記１以上のソナーから送信される送信信号を制御するソフトウェアを実行する制御回路と、
前記ソフトウェアを更新するソフトウェアアップデート回路と、
を備え、
前記制御回路は、更新されたソフトウェアの実行により制御された前記送信信号と前記１以上のソナーのいずれかにより受信した受信信号とを比較する
信号制御装置。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
前記受信信号は、前記１以上のソナーのうち前記送信信号を送信したソナーにより受信された信号である請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項３】
前記受信信号は、前記１以上のソナーのうち前記送信信号を送信したソナーとは別のソナーにより直接受信された信号である請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項４】
前記制御回路は、ＲＯＭパターンと前記受信信号とを比較する請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項５】
前記制御回路は、変調前の前記送信信号と復調された前記受信信号とを比較する請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項６】
前記制御回路は、前記送信信号の残響長と前記受信信号の残響長とを比較する請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項７】
前記制御回路は、前記送信信号の周波数と前記受信信号の周波数とを比較する請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項８】
前記制御回路は、前記送信信号の残響の周波数と前記受信信号の残響の周波数とを比較する請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項９】
前記制御回路は、前記送信信号と前記受信信号との比較の結果に基づいて、前記送信信号を調整する請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項１０】
前記制御回路は、前記受信信号を減衰させる制御を行う請求項２に記載の信号制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、信号制御装置、ソナーシステム、及び車両に関する。
続きを表示（約 960 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、車両にソナーを配置し、車両の周囲にある対象物を検出するソナーシステムが利用されている。
【０００３】
また、レーダなどに適用可能な技術として、組み込まれているソフトウェアを変更することにより、ハードウェアを変更することなく、新しい通信方式に対応することが可能なソフトウェア無線システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
車両に搭載されたソナーシステムは、ソナーと統合ＥＣＵを備える。図４に、既存のソナーと統合ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）の構成を示す。
【０００５】
ソナー４１０は、統合ＥＣＵ４２０に接続されている。統合ＥＣＵ４２０は、超音波の送信指示をソナー４１０に送信し、ソナー４１０は検出した物標のデータを統合ＥＣＵ４２０に送信する。なお、図４において、統合ＥＣＵ４２０に接続されるソナー４１０は１つであるが、複数個であってもよい。
【０００６】
ソナー４１０は、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４１１、変調回路４１２、駆動回路４１３、送受信素子４１４、増幅器４１５、ＢＰＦ（ＢａｎｄＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）４１６、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器４１７、検知処理部４１８を有する。
【０００７】
統合ＥＣＵ４２０は、送波制御部４２１、Ｉ／Ｆ４２２、判断部４２３を有する。
【０００８】
このソナー４１０では、統合ＥＣＵ４２０が送信した送信制御信号に基づき、変調回路４１２が変調を行い、駆動回路４１３が送受信素子４１４を駆動して超音波が送信される。
【０００９】
送受信素子４１４が受信した超音波は、増幅器４１５で増幅され、ＢＰＦ４１６でノイズを除去し、Ａ／Ｄ変換器４１７でデジタル信号に変換されて、検知処理部４１８が物標データを生成し、統合ＥＣＵ４２０に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
特開２０１０－１３６１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
（【００１１】以降は省略されています）

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