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公開番号2024125764
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-19
出願番号2023033812
出願日2023-03-06
発明の名称削孔装填システムと削孔装填方法
出願人大成建設株式会社
代理人個人,個人
主分類F42D 1/08 20060101AFI20240911BHJP(弾薬;爆破)
要約【課題】爆薬を含む被装填物を装填する装填パイプを、装薬孔に対して精緻に位置合わせするようにブームを制御することを不要にできる、削孔装填システムと削孔装填方法を提供する。
【解決手段】切羽Kに装薬孔Hを削孔し、装薬孔Hに被装填物Pを装填する削孔装填システム100であり、切羽Kを押圧する固定支点32aを備えているガイドシェル32と、削孔ロッド34が取り付けられるドリフター33と、削孔ロッド34を貫通させた状態でチャックするロッドチャック35と、パイプカラー51と装填パイプ55とからなるパイプユニット50と、パイプカラー51から装填パイプ55を送り出すフィーダ40と、パイプユニット50を回動させるパイプグリッパ42とを有し、パイプグリッパ42にてパイプユニット50が回動された際に削孔ロッド34を側方へ押しのけ、被装填物Pの装填姿勢を形成する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
切羽に装薬孔を削孔し、該装薬孔に少なくとも爆薬を含む被装填物を装填する、削孔装填システムであって、
切羽を押圧する固定支点を備えている、ガイドシェルと、
前記ガイドシェルにスライド自在に装着され、先端に削孔ロッドが取り付けられる、ドリフターと、
前記ガイドシェルに取り付けられ、前記削孔ロッドを貫通させた状態でチャックする、ロッドチャックと、
パイプカラーと、該パイプカラーに挿入されて先端が該パイプカラーから張り出している装填パイプと、からなるパイプユニットと、
前記パイプカラーから前記装填パイプを送り出す、フィーダと、
前記ガイドシェルに固定され、前記パイプカラーをチャックした状態で前記パイプユニットを該ガイドシェルの軸回りに回動させる、パイプグリッパとを有し、
前記ガイドシェルの前記固定支点が前記切羽に固定された状態で、前記パイプグリッパにて前記パイプユニットが回動された際に該削孔ロッドを側方へ押しのけ、前記被装填物の装填姿勢を形成することを特徴とする、削孔装填システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記ロッドチャックには、前記削孔ロッドの先端を一定範囲内に保持する、切羽と反対側に向かって末広がりの保持ガイドが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の削孔装填システム。
【請求項３】
前記パイプカラーは、その前方が先端に向かって縮径する縮径先端を備え、
前記装填パイプは、ホースと、該ホースよりも小径の先端鋼管が接続部を介して相互に接続されており、
前記パイプカラーの前記縮径先端にて前記接続部が係止されることにより、該パイプカラーから張り出す前記先端鋼管の張り出し長さが一定の長さに保持されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の削孔装填システム。
【請求項４】
前記パイプカラーが２つの直線部を備えたＳ字管であり、切羽側の該直線部が前記パイプグリッパにてチャックされることを特徴とする、請求項１又は２に記載の削孔装填システム。
【請求項５】
台車と、該台車に対して回動自在に装着されているブームと、該ブームの先端に装着されている前記ガイドシェルとを備えている、穿孔機をさらに有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の削孔装填システム。
【請求項６】
切羽に装薬孔を削孔し、該装薬孔に少なくとも爆薬を含む被装填物を装填する、削孔装填方法であって、
台車と、
前記台車に対して回動自在に装着されているブームと、
前記ブームの先端に装着され、切羽を押圧する固定支点を備えている、ガイドシェルと、
前記ガイドシェルにスライド自在に装着され、先端に削孔ロッドが取り付けられる、ドリフターと、
前記ガイドシェルに取り付けられ、前記削孔ロッドを貫通させた状態でチャックする、ロッドチャックと、
パイプカラーと、該パイプカラーに挿入されて先端が該パイプカラーから張り出している装填パイプと、からなるパイプユニットと、
前記パイプカラーから前記装填パイプを送り出す、フィーダと、
前記ガイドシェルに固定され、前記パイプカラーをチャックした状態で該装填パイプ及び前記装填パイプを該ガイドシェルの軸回りに回動させる、パイプグリッパとを有する削孔装填システムを用いて、
前記ガイドシェルの前記固定支点を前記切羽に固定した後、前記削孔ロッドにて前記装薬孔を削孔し、前記パイプグリッパにて前記パイプユニットを回動させて該削孔ロッドを側方へ押しのけ、該装填パイプを介して前記装薬孔に対して前記被装填物を装填することを特徴とする、削孔装填方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔装填システムと削孔装填方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
発破による山岳トンネルの施工では、切羽に穿孔された装薬孔に爆薬や込め物（アンコ、粘土）を含む被装填物を装填する作業を作業員が切羽に近接して行うことから、肌落ちや落石等の切羽崩落に対する作業安全性が大きな課題となっている。また、装薬孔に被装填物を装填する作業は、装薬孔に被装填物を挿入し、込め棒で突いて装填する単純作業の繰り返しであることから、作業環境や作業姿勢などの厳しい苦渋作業である。切羽の正面視規模が大きくなり、装薬孔が多くなるに従い、作業安全性の低下と作業苦渋性の増加、装填作業時間が長時間に及ぶといった課題は一層顕著になる。
以上のことから、切羽に穿孔された装薬孔に爆薬等の被装填物を装填する作業において、作業安全性が高く、作業苦渋性が少なく、効率的な装填作業を実現できる装填システムが望まれている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、発破孔に、親ダイナマイト及び爆破力を増大させるための増しダイナマイトを装填する爆薬自動装填装置が提案されている。この爆薬自動装填装置は、架台と、架台上で爆薬の装填方向に進退可能に設けられた装填パイプと、架台上で装填パイプの前方に設けられ、親ダイナマイトを装填パイプと同軸上に供給可能な親ダイ供給機構と、装填パイプの後方に連通させて接続された装填ホースと、装填ホースに連結され、装填ホース及び装填パイプの内部を通過させて増しダイナマイトを圧送供給する爆薬装填機構とを備え、装填パイプの先端部内に、親ダイナマイトが挿入可能とされている。
走行用台車には、岩盤穿孔機を旋回可能に支持する穿孔用ブームと、作業員が搭乗可能とされる作業架台を旋回可能に支持する架台用ブームが備えられており、作業架台にある装填パイプにより、親ダイナマイト等が発破孔に挿入されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－２５９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の爆薬自動装填装置によれば、発破孔に、親ダイナマイトと増しダイナマイトを遠隔操作によって装填できることから、作業安全性が高くなり、作業苦渋性を少なくできる。
ところで、特許文献１に記載の爆薬自動装填装置では、発破孔を施工する穿孔用ブームと、発破孔に親ダイナマイト等を装填する架台用ブームが別ブームであることから、穿孔用ブームにて発破孔を施工した後、穿孔用ブームを退避させて架台用ブームにて装填パイプを発破孔に位置合わせする必要が生じる。この際、装填パイプが発破孔に位置合わせされるように架台用ブームを精緻に制御する必要があるが、このような精緻なブームの制御は難しく、装薬孔への装填パイプの位置合わせに時間を要する。
【０００６】
本発明は、爆薬を含む被装填物を装填する装填パイプを、装薬孔に対して精緻に位置合わせすることを不要にできる、削孔装填システムと削孔装填方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成すべく、本発明による削孔装填システムの一態様は、
切羽に装薬孔を削孔し、該装薬孔に少なくとも爆薬を含む被装填物を装填する、削孔装填システムであって、
切羽を押圧する固定支点を備えている、ガイドシェルと、
前記ガイドシェルにスライド自在に装着され、先端に削孔ロッドが取り付けられる、ドリフターと、
前記ガイドシェルに取り付けられ、前記削孔ロッドを貫通させた状態でチャックする、ロッドチャックと、
パイプカラーと、該パイプカラーに挿入されて先端が該パイプカラーから張り出している装填パイプと、からなるパイプユニットと、
前記パイプカラーから前記装填パイプを送り出す、フィーダと、
前記ガイドシェルに固定され、前記パイプカラーをチャックした状態で前記パイプユニットを該ガイドシェルの軸回りに回動させる、パイプグリッパとを有し、
前記ガイドシェルの前記固定支点が前記切羽に固定された状態で、前記パイプグリッパにて前記パイプユニットが回動された際に該削孔ロッドを側方へ押しのけ、前記被装填物の装填姿勢を形成することを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、固定支点を介して切羽に固定されているガイドシェルに対して、装薬孔を削孔する削孔ロッドがスライド自在に取り付けられ、爆薬を含む被装填物を装薬孔に装填するパイプユニットが削孔ロッドを側方へ押しのけて位置合わせされるように取り付けられていることによって、装薬孔を装填するための装填パイプの装薬孔への精緻な位置合わせを不要にできる。ここで、装薬孔に装填される被装填物に含まれる爆薬には、親ダイ（爆薬と雷管を含む）と増しダイの組合せ形態や、増しダイのみからなる形態等がある。
【０００９】
また、装薬孔に対して被装填物を装填する際に当該被装填物が内部を通過する装填パイプと、当該装填パイプの周囲にあって、パイプグリッパにチャックされるパイプカラーとによってパイプユニットが構成されることにより、パイプカラーに対する装填パイプのスライドを可能にしながら、パイプグリッパにてパイプカラーがチャックされた状態で、パイプカラーから装填パイプを張り出させ、装薬孔の所定位置に装填パイプの先端を位置合わせすることが可能になる。
【００１０】
また、本発明による削孔装填システムの他の態様において、
前記ロッドチャックには、前記削孔ロッドの先端を一定範囲内に保持する、切羽と反対側に向かって末広がりの保持ガイドが設けられていることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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