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公開番号2025129859
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-05
出願番号2024026790
出願日2024-02-26
発明の名称無線給電システム及び移動体
出願人大成建設株式会社,株式会社スマートロボティクス
代理人園田・小林弁理士法人
主分類H02J 50/05 20160101AFI20250829BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】電力の伝送効率を向上すること。
【解決手段】無線給電システムは、床面に対して立ち上がる立設部に備えられ、無線により電力を送電する送電電極を有する送電部と、移動可能な移動体に備えられ、前記送電電極と対向する位置にあるときに前記送電電極から電力を受電する受電電極を有する受電部と、前記移動体の移動に伴う前記送電部又は前記受電部の変位を吸収する変位吸収部とを有する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
床面に対して立ち上がる立設部に備えられ、無線により電力を送電する送電電極を有する送電部と、
移動可能な移動体に備えられ、前記送電電極と対向する位置にあるときに前記送電電極から電力を受電する受電電極を有する受電部と、
前記移動体の移動に伴う前記送電部又は前記受電部の変位を吸収する変位吸収部と
を有する無線給電システム。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記変位吸収部は、
前記移動体に固定される固定部と、弾性体を介して前記固定部に支持され前記固定部に対して伸縮する伸縮部とを有する伸縮部材を有し、
前記受電部は、
前記伸縮部の先端に取り付けられる
請求項１に記載の無線給電システム。
【請求項３】
前記変位吸収部は、
前記移動体に固定される第１の棒状部材と、前記伸縮部材の固定部を固定する第２の棒状部材と、前記第１の棒状部材及び第２の棒状部材を開閉可能に接続する接続部材とを有するリンクをさらに有する
請求項２に記載の無線給電システム。
【請求項４】
前記受電部は、
前記伸縮部の先端に取り付けられる板状の第１のパネルと、
前記第１のパネルとの間で前記受電電極を挟持する板状の第２のパネルと
を有する請求項２に記載の無線給電システム。
【請求項５】
前記受電部は、
表面の一部が前記第２のパネルの表面から外方へ突出し、前記移動体の移動方向に応じた方向に回転するローラ部材
をさらに有する請求項４に記載の無線給電システム。
【請求項６】
前記変位吸収部は、
前記立設部に固定される固定部と、弾性体を介して前記固定部に支持され前記固定部に対して伸縮する伸縮部とを有する伸縮部材を有し、
前記送電部は、
前記伸縮部の先端に取り付けられる
請求項１に記載の無線給電システム。
【請求項７】
無線により送電電極から送電される電力を用いて移動する本体部と、
前記本体部に固定される固定部と、弾性体を介して前記固定部に支持され前記固定部に対して伸縮する伸縮部とを有する伸縮部材と、
前記伸縮部の先端に取り付けられ、前記送電電極と対向する位置にあるときに前記送電電極から電力を受電する受電電極を有する受電部と
を有する移動体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線給電システム及び移動体に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、例えば電気自動車、電動カート及びＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）等のような電気エネルギーを動力に用いる移動体に対して、無線で電力を供給する無線給電システムが注目されている。無線給電システムにおいては、例えば、移動体が停止する路面下に送電電極を埋設し、移動体が備える受電電極に対して無線により非接触で電力を供給することにより、移動体に搭載されたバッテリを充電することができる。また、移動体が移動する路面下に連続して送電電極を埋設することにより、移動体は、路面から送電される電力を用いて移動することも可能である。
【０００３】
送電電極を路面下に設置する場合、送電電極の上層及び下層にコンクリートや水分を含む誘電体などの損失体が積層されるため、送電電極と受電電極との間における電力の伝送効率が影響を受けてしまうことがある。また、送電電極を路面下に設置するには、路面を掘り起こして電極やその他の部品を埋設する必要があり、設置に手間がかかる。
【０００４】
そこで、移動体の移動方向に沿って壁体を設け、壁体に送電電極を設置することが検討されている。例えば、移動体の側方に立ち上がる側壁に送電電極を設けることによって、送電電極上に異物が載るのを抑えることができ、送電電極の設置に際して、手間を抑えることができる。
【０００５】
しかしながら、壁体に送電電極を設置する場合には、送受電電極間の距離の変動によって空間インピーダンスが変化することで最適な整合条件が変化するため、電力の伝送効率が低下するという問題がある。具体的には、移動体が側壁に沿って自動運転により移動する際、位置精度は例えば１００ｍｍ程度であり、移動体は、この範囲で蛇行することがある。このため、移動体が移動する際には、側壁に設置された送電電極と移動体が備える受電電極との間の距離が変動しインピーダンスが変動するため、整合回路によって整合条件を常に最適に保つことが困難であり、結果的に電力の平均伝送効率が低下する。
【０００６】
また、例えば移動体が所定の駐機位置に停止している間に壁体の送電電極から電力供給して充電するような場合、移動体が停止する位置が駐機位置からずれていると、電力の伝送効率が低下することにより充電効率が低下する。さらに、移動体が駐機位置に停止する際、移動体の位置ずれによって受電電極と送電電極が衝突し、移動体又は壁体の損傷を招く恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１８－６８０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、電力の伝送効率を向上することができる無線給電システム及び移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、無線給電システムは、床面に対して立ち上がる立設部に備えられ、無線により電力を送電する送電電極を有する送電部と、移動可能な移動体に備えられ、前記送電電極と対向する位置にあるときに前記送電電極から電力を受電する受電電極を有する受電部と、前記移動体の移動に伴う前記送電部又は前記受電部の変位を吸収する変位吸収部とを有する。
【００１０】
この構成によれば、移動体が移動したり位置ずれが生じたりしても、送電部又は受電部の変位が吸収されて、送電電極と受電電極の位置関係が維持される。このため、無線給電壁の送電電極と移動体の受電電極との間の距離を一定に保つことができ、電力の伝送効率を向上することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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