特許ウォッチ

公開番号2023102979
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-07-26
出願番号2022003771
出願日2022-01-13
発明の名称船外機および船舶
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人個人
主分類B63H 20/12 20060101AFI20230719BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することが可能な船外機および船舶を提供する。
【解決手段】この船外機100(船舶120)では、転舵機構40は、船外機本体102の左右方向における中央部102aに配置され、船外機本体102とともに回動するピニオン42と、ピニオン42を回動させるように直線移動するラック43と、ラック43に対してピニオン42とは反対側に設けられ、ラック43の位置を検出するラック位置検出部46と、を含む。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
船外機本体と、
前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
前記転舵機構は、
前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動するピニオンと、
前記ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、
前記ラックに対して前記ピニオンとは反対側に設けられ、前記ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む、船外機。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記ラック位置検出部は、前記ラックの直線移動に伴って回動する検出用回動部材を含む、請求項１に記載の船外機。
【請求項３】
前記ラックは、前記ラックのうちの前記ラック位置検出部側に設けられた検出部側ギア部を含み、
前記ラック位置検出部は、前記検出部側ギア部と係合する前記検出用回動部材としてのラック位置検出用ギアを含む、請求項２に記載の船外機。
【請求項４】
前記ラック位置検出用ギアの外径は、前記ピニオンの外径よりも小さい、請求項３に記載の船外機。
【請求項５】
前記ラック位置検出用ギアの外径は、前記ピニオンの外径の半分以下である、請求項４に記載の船外機。
【請求項６】
前記検出部側ギア部および前記ラック位置検出用ギアの歯のピッチは、前記ピニオンの歯のピッチよりも小さい、請求項４または５に記載の船外機。
【請求項７】
前記船外機本体の上下方向から見て、前記ピニオンの中央部には、貫通孔が形成されており、
前記船外機本体は、
前記船外機本体の上部に配置されるエンジンと、
前記船外機本体の下部に配置されるプロペラと、
前記船外機本体において上下方向に延びるとともに、前記エンジンの駆動力を前記プロペラに伝達するドライブシャフトと、を含み、
前記ピニオンの前記貫通孔には、前記ドライブシャフトが貫通している、請求項１～６のいずれか１項に記載の船外機。
【請求項８】
前記転舵機構は、
前記ラックを直線移動させることにより前記ピニオンを駆動させる第１駆動源と、
前記ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構を介して前記ピニオンを駆動させる第２駆動源と、をさらに含み、
前記ピニオンが前記第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記ピニオンが前記第２駆動源によって回動することにより、少なくとも前記第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されており、
前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合するとともに、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合しないように構成されており、
前記ピニオンの回動位置を検出するピニオン位置検出部をさらに含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の船外機。
【請求項９】
前記ピニオン位置検出部は、前記ピニオンと係合するピニオン位置検出用ギアを含む、請求項８に記載の船外機。
【請求項１０】
前記ピニオン位置検出用ギアと前記ピニオンとのギア比は略等しい、請求項９に記載の船外機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機および船舶に関し、特に、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機および船舶に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構を備える船外機が記載されている。上記特許文献１に記載されている船外機では、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材（たとえば、ピニオン）と、回動部材を回動させるように船外機本体の左右方向に沿って直線移動する直線移動部材（たとえば、ラック）と、を含む。上記特許文献１に記載されている船外機では、回動部材に形成された貫通孔に、エンジンの駆動力をプロペラに伝達するドライブシャフトが貫通している。すなわち、回動部材とドライブシャフトとは同軸状に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許第１０８００５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１には記載されていないが、上記特許文献１に記載されているような従来の船外機では、船外機本体を転舵軸回りに回動させる制御を行うために、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出する必要がある。したがって、船外機本体の転舵軸回りの回動角度を検出するために、船外機本体とともに回動する回動部材（たとえば、ピニオン）の回動位置を検出することが考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載されている船外機では、回動部材に形成された貫通孔に、エンジンの駆動力をプロペラに伝達するドライブシャフトが貫通しているので、回動部材と同軸状（すなわち、転舵軸と同軸状）に回動部材の回動位置を検出する検出部を設ける構造は取りにくい。このため、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することが可能な構成が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することが可能な船外機および船舶を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックに対してピニオンとは反対側に設けられ、ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む。
【０００８】
この発明の第１の局面による船外機では、上記のように、転舵機構は、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む。これにより、ラック位置検出部により、直線移動するラックの位置を検出することによって、船外機本体とともに回動するピニオンの回動位置を検出することができる。すなわち、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。また、上記第１の局面による船外機では、上記のように、ラック位置検出部は、ラックに対してピニオンとは反対側に設けられている。すなわち、ラック位置検出部は、ピニオンと同軸状には設けられていないとともに、ピニオンから離間した位置に設けられている。これらの結果、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。また、ラック位置検出部をラックに対してピニオンとは反対側に設けることにより、ラックとは別個にピニオンを駆動させる駆動機構をラックに対してピニオン側に設ける場合に、その駆動機構と干渉することなく、ラック位置検出部を配置することができる。
【０００９】
上記第１の局面による船外機において、好ましくは、ラック位置検出部は、ラックの直線移動に伴って回動する検出用回動部材を含む。このように構成すれば、検出用回動部材の回動を検出することによって、直線移動するラックの位置を容易に検出することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、ラックは、ラックのうちのラック位置検出部側に設けられた検出部側ギア部を含み、ラック位置検出部は、検出部側ギア部と係合する検出用回動部材としてのラック位置検出用ギアを含む。このように構成すれば、ラックの検出部側ギア部と係合するラック位置検出用ギアの回動位置を検出することによって、直線移動するラックの位置をより容易に検出することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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