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公開番号2025177559
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024084508
出願日2024-05-24
発明の名称通信装置、通信装置の制御方法、及びプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人
主分類H04W 64/00 20090101AFI20251128BHJP(電気通信技術)
要約【課題】測距対象となる通信装置のUWB通信機能が無効であることに起因する測距エラーの発生を未然に防ぐことができる通信装置を提供する。
【解決手段】通信装置101は、UWB通信を行うためのUWB通信部218と、BLE通信を行うためのBLE通信部213とを備える。通信装置101は、BLE通信によって測距対象の通信装置102から取得した情報に基づいて測距対象の通信装置102のUWB通信機能が有効及び無効の何れであるかを判定する。通信装置101は、測距対象の通信装置102のUWB通信機能が有効であると判定された場合に、TWRによる測距方式を用いて、測距対象の通信装置102との測距を行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
通信装置であって、
測距のための無線通信を行う第１の通信手段と、
前記無線通信と異なる通信規格の通信を行う第２の通信手段と、
前記第２の通信手段を用いて測距対象となる通信装置から取得した情報に基づいて、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効及び無効の何れであるかを判定する判定手段と、
前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効であると判定された場合に、前記第１の通信手段を用いて前記通信装置と前記測距対象となる通信装置との測距を行う測距手段とを備えることを特徴とする通信装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が無効であると判定された場合に、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能を有効にするための制御を行う制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記無線通信を行うための機能を有効にするための制御は、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が無効であることを通知する制御であることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が無効であることを示すメッセージを前記通信装置の表示部に表示させることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記測距対象となる通信装置における前記無線通信を行うための機能の有効化を促すメッセージを前記測距対象となる通信装置の表示部に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項６】
前記無線通信を行うための機能を有効にするための制御は、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能を有効に変更する制御であることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項７】
前記無線通信は、ＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅＢａｎｄ）規格に従った無線通信であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項８】
前記無線通信と異なる通信規格の通信は、ＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）規格に従った無線通信であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項９】
測距のための無線通信を行う第１の通信手段と、前記無線通信と異なる通信規格の通信を行う第２の通信手段とを備える通信装置の制御方法であって、
前記第２の通信手段を用いて測距対象となる通信装置から取得した情報に基づいて、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効及び無効の何れであるかを判定する工程と、
前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効であると判定された場合に、前記第１の通信手段を用いて前記通信装置と前記測距対象となる通信装置との測距を行う工程とを有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項１０】
測距のための無線通信を行う第１の通信手段と、前記無線通信と異なる通信規格の通信を行う第２の通信手段とを備える通信装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信装置の制御方法は、
前記第２の通信手段を用いて測距対象となる通信装置から取得した情報に基づいて、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効及び無効の何れであるかを判定する工程と、
前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効であると判定された場合に、前記第１の通信手段を用いて前記通信装置と前記測距対象となる通信装置との測距を行う工程とを有することを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、通信装置の制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
スマートフォンやタブレット端末といった高性能な通信装置が普及している。このような通信装置では、ＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）やＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅＢａｎｄ）等といった様々な通信規格の無線通信を行うことができる。通信装置は、これらの無線通信を利用して、例えば、他の通信装置までの距離を測定することができる。関連する技術として、特許文献１の技術が提案されている。特許文献１では、通信装置は、ＵＷＢ通信を行うために必要なＣｏｎｆｉｇ情報を測距対象となる他の通信装置からＢＬＥ通信によって取得し、取得したＣｏｎｆｉｇ情報を用いてＵＷＢ通信によって他の通信装置との測距を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－５０３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＵＷＢ通信による測距では、双方の通信装置においてＵＷＢ通信機能を有効に設定しておく必要がある。しかし、ＵＷＢ通信機能は、ユーザの意思によって有効／無効を設定できるため、例えば、測距対象となる他の通信装置のＵＷＢ通信機能が無効に設定されていると、ＵＷＢ通信による測距を行うことができない。
【０００５】
本発明は、測距対象となる通信装置のＵＷＢ通信機能が無効であることに起因する測距エラーの発生を未然に防ぐことができる通信装置、通信装置の制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の通信装置は、通信装置であって、測距のための無線通信を行う第１の通信手段と、前記無線通信と異なる通信規格の通信を行う第２の通信手段と、前記第２の通信手段を用いて測距対象となる通信装置から取得した情報に基づいて、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効及び無効の何れであるかを判定する判定手段と、前記測距対象となる通信装置において前記無線通信を行うための機能が有効であると判定された場合に、前記第１の通信手段を用いて前記通信装置と前記測距対象となる通信装置との測距を行う測距手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、測距対象となる通信装置のＵＷＢ通信機能が無効であることに起因する測距エラーの発生を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの構成例を示すネットワーク図である。
図１の通信装置のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
図１の通信装置のソフトウェア構成を概略的に示すブロック図である。
本実施の形態におけるＵＷＢ通信による測距を説明するための図である。
図１の通信装置によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
図２のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
図５のＳ５０６のデバイス登録処理の手順を示すフローチャートである。
本実施の形態において用いられるＢＬＥアドバタイズパケットの一例を示す図である。
図５のＳ５０７の測距制御処理の手順を示すフローチャートである。
図５のＳ５０７の測距制御処理の別の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施の形態を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、スマートフォンやタブレット端末といった携帯端末を通信装置の一例として説明するが、特許請求の範囲に係る本発明を限定するものではない。また、実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信装置１０１を含む通信システムの構成例を示すネットワーク図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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