特許ウォッチ

公開番号2025177507
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024084414
出願日2024-05-23
発明の名称撮像装置
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類H04N 23/65 20230101AFI20251128BHJP(電気通信技術)
要約【課題】フレームベースセンサから画像処理部への画像データの送信を効率的に行うことのできる撮像装置を提供する。
【解決手段】イベントベースセンサが出力したイベント情報に基づいてフレームベースセンサから画像処理部に画像データを送信する際に、輝度変化のあった画素信号をメモリに保持して1フレームの画像データとしてまとめて送信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
輝度変化を検出した画素の座標と時間の情報を示すイベント情報を出力するイベントベースセンサと、フレーム単位で画像データを出力するフレームベースセンサと、画像処理部とを備える撮像装置であって、
前記フレームベースセンサは、前記イベント情報に基づいて輝度変化があった画素信号をメモリに保持してから１フレームの画像データとして前記画像処理部に送信し、
前記画像処理部は、前記イベント情報に基づいて前記輝度変化があった画素信号が含まれる所定の期間に前記フレームベースセンサから送信された１フレームの前記画像データを受信し、受信した前記画像データに所定の信号処理を施すことを特徴とする撮像装置。
続きを表示（約 710 文字）【請求項２】
前記画像処理部は、１フレーム内で輝度変化があった箇所は新たに受信した画像データを使用し、１フレーム内で輝度変化が無かった箇所は前のフレームの画像データを使用して合成処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フレームベースセンサは、前記イベント情報に基づいて輝度変化があった画素信号を１水平期間単位でメモリに保持することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記イベント情報に基づいて１フレームの前記画像データを受信する前記所定の期間を１水平期間単位で切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フレームベースセンサは、前記イベント情報に基づいて輝度変化があった画素信号を１画素単位でメモリに保持することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記イベント情報に基づいて１フレームの前記画像データを受信する前記所定の期間を１画素単位で切り替えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記フレームベースセンサは、１フレーム内で輝度変化があった画素信号のデータ量に基づいて１フレームの前記画像データを送信するタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像処理は、１フレーム内で輝度変化があった画素信号のデータ量に基づいて１フレームの前記画像データを受信するタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１に記載されているようなイベントビジョンセンサが開発されている。イベントビジョンセンサでは、検出画素により入射光量の変化量（輝度変化）を所定の閾値と比較することにより被写体に何等かのイベントが生じたか否かを検出し、イベントが生じたことが検出された通常画素から撮像信号を読み出すように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－９６３４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したイベントビジョンセンサでは、輝度変化が検出された領域の通常画素からのみ撮像信号を読み出し、輝度変化が検出されない領域の通常画素からは撮像信号を読み出さないように制御することで消費電力を削減できる。しかしながら、輝度変化が検出された領域が１フレーム内の複数箇所に点在している場合、イベントビジョンセンサからの撮像信号の読み出しを複数回に分けて行う必要があるため読み出し制御が煩雑になり、また消費電力も増加するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の撮像装置は、輝度変化を検出した画素の座標と時間の情報を示すイベント情報を出力するイベントベースセンサと、フレーム単位で画像データを出力するフレームベースセンサと、画像処理部とを備える撮像装置であって、前記フレームベースセンサは、前記イベント情報に基づいて輝度変化があった画素信号をメモリに保持してから１フレームの画像データとして前記画像処理部に送信し、前記画像処理部は、前記イベント情報に基づいて前記輝度変化があった画素信号が含まれる所定の期間に前記フレームベースセンサから送信された１フレームの前記画像データを受信し、受信した前記画像データに所定の信号処理を施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、輝度変化が検出された領域が１フレーム内の複数箇所に点在している場合でも、フレームベースセンサから画像処理部への画像データの送受信を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施例における撮像装置の構成ブロック図である。
実施例における撮像装置の処理を説明するタイミングチャートである。
実施例におけるフレームベースセンサの処理を示すフローチャートである。
実施例における画像処理部の処理を示すフローチャートである。
実施例における信号処理部の画像合成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、実施例における撮像装置の構成ブロック図である。
【０００９】
図１に示すように、撮像装置１０１は、イベントベースセンサ１０２、フレームベースセンサ１０３、画像処理部１０４を備えている。イベントベースセンサ１０２は、各画素の輝度変化を検出し、輝度変化を検出した画素の「座標」および「時間の情報」を示すイベント情報をフレームベースセンサ１０３と画像処理部１０４に出力する。フレームベースセンサ１０３は、フレーム単位で画像データを出力する。
【００１０】
イベントベースセンサ１０２は、受光部と輝度変化検出部からなる複数の画素を備えている。イベントベースセンサの受光部においてフォトダイオードなどの光電変換部が入射光に応じた電荷を生成し、生成された電荷に応じた電圧を出力する。輝度変化検出部において、受光部の出力電圧を基準電圧と比較し、出力電圧と基準電圧の差が閾値を超えた場合にイベント情報を出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許