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公開番号2025177098
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024083624
出願日2024-05-22
発明の名称パラメータ探索装置及びパラメータ探索方法
出願人株式会社竹中工務店
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G05B 13/00 20060101AFI20251128BHJP(制御;調整)
要約【課題】本制約条件を満たしつつ目標性能を実現するパラメータを効率的に探索できる。
【解決手段】パラメータ探索装置は、第1の更新処理で目標性能についての候補パラメータベクトルを更新する第1計算更新部と、第1の更新処理で更新された目標性能についての候補パラメータベクトルを入力として、制約条件についての候補パラメータベクトルを更新する第2計算更新部と、第2の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させ、第2の更新処理で更新された制約条件についての候補パラメータベクトルを第1の更新処理の入力として、第1の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させる反復計算制御部と、を含む。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
目標性能、制約条件、及び候補パラメータベクトルを設定する設定部と、
前記候補パラメータベクトルを入力として、前記目標性能についての第１の更新処理として、前記目標性能との第１の誤差ベクトルを計算し、前記第１の誤差ベクトルを小さくするように、入力された前記候補パラメータベクトルのパラメータを計算して、前記目標性能についての前記候補パラメータベクトルを更新する第１計算更新部と、
前記第１の更新処理で更新された前記目標性能についての前記候補パラメータベクトルを入力として、前記制約条件についての第２の更新処理として、前記制約条件との第２の誤差ベクトルを計算し、前記第２の誤差ベクトルを小さくするように、入力された前記候補パラメータベクトルのパラメータを計算して、前記制約条件についての前記候補パラメータベクトルを更新する第２計算更新部と、
前記第２の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させ、前記第２の更新処理で更新された前記制約条件についての前記候補パラメータベクトルを前記第１の更新処理の入力として、前記第１の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させる反復計算制御部と、
を含むパラメータ探索装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記第１の更新処理の所定の条件は、前記第１の誤差ベクトルに対して定められた許容誤差又は収斂回数の何れかとし、前記第２の更新処理の所定の条件は、前記第２の誤差ベクトルに対して定められた許容誤差又は収斂回数の何れかとする、請求項１に記載のパラメータ探索装置。
【請求項３】
コンピュータが、
目標性能、制約条件、及び候補パラメータベクトルを設定し、
前記候補パラメータベクトルを入力として、前記目標性能についての第１の更新処理として、前記目標性能との第１の誤差ベクトルを計算し、前記第１の誤差ベクトルを小さくするように、入力された前記候補パラメータベクトルのパラメータを計算して、前記目標性能についての前記候補パラメータベクトルを更新し、
前記第１の更新処理で更新された前記目標性能についての前記候補パラメータベクトルを入力として、前記制約条件についての第２の更新処理として、前記制約条件との第２の誤差ベクトルを計算し、前記第２の誤差ベクトルを小さくするように、入力された前記候補パラメータベクトルのパラメータを計算して、前記制約条件についての前記候補パラメータベクトルを更新し、
前記第２の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させ、前記第２の更新処理で更新された前記制約条件についての前記候補パラメータベクトルを前記第１の更新処理の入力として、前記第１の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させる、
処理を実行するパラメータ探索方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラメータ探索装置及びパラメータ探索方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、パラメータ探索手法がある。例えば、等式もしくは不等式制約付き最適探索問題に関する技術がある（特許文献１参照）。この技術では、制約が無い場合の最適点が制約の外部にある場合の最適点を等式制約もしくは不等式制約の境界線上に安全に精度良く見出すための手法を開示している。
【０００３】
また、最適化処理を効率よく、かつ精度よく行うための情報処理装置に関する技術がある（特許文献２参照）。この技術では、制約条件を充足する新たな制約変数を探索し、制約閾値を更新する手法を開示している。
【０００４】
また、制約条件を考慮したパラメータ探索手法が検討されている（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開2010-250397号公報
特開2022-144049号公報
【非特許文献】
【０００６】
田川聖治，宮永峻：個別機会制約条件を含む最適化問題の経験分布と差分進化法による解法，情報処理学会研究報告，Vol.2017-MPS-112 No.14，2017.2
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、反復法を用いて制約条件を考慮したパラメータ探索を行う場合において、目標性能を実現するパラメータを、制約条件を満たした範囲で探索することは困難である。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮して、制約条件を満たしつつ目標性能を実現するパラメータを効率的に探索できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のパラメータ探索装置は、目標性能、制約条件、及び候補パラメータベクトルを設定する設定部と、前記候補パラメータベクトルを入力として、前記目標性能についての第１の更新処理として、前記目標性能との第１の誤差ベクトルを計算し、前記第１の誤差ベクトルを小さくするように、入力された前記候補パラメータベクトルのパラメータを計算して、前記目標性能についての前記候補パラメータベクトルを更新する第１計算更新部と、前記第１の更新処理で更新された前記目標性能についての前記候補パラメータベクトルを入力として、前記制約条件についての第２の更新処理として、前記制約条件との第２の誤差ベクトルを計算し、前記第２の誤差ベクトルを小さくするように、入力された前記候補パラメータベクトルのパラメータを計算して、前記制約条件についての前記候補パラメータベクトルを更新する第２計算更新部と、前記第２の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させ、前記第２の更新処理で更新された前記制約条件についての前記候補パラメータベクトルを前記第１の更新処理の入力として、前記第１の更新処理を所定の条件を満たすまで繰り返し実行させる反復計算制御部と、を含む。以下では、一例として、誤差ベクトルと許容誤差との大小判定を誤差ベクトルのノルムで判定するやり方を例示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制約条件を満たしつつ目標性能を実現するパラメータを効率的に探索することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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