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公開番号2025171315
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024076520
出願日2024-05-09
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01B 69/00 20060101AFI20251113BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】カメラを備え対地作業を行う際の自動走行に利用する農業機械がある。カメラは作業時にのみ使用されており、カメラを圃場での作業中の自動走行以外に利用するものではない。そこで、カメラを作業中の自動走行以外にも利用することで作業性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】走行装置4にて走行し作業装置3及びカメラ7を装備した作業車両において、トラック等の運搬車2に積載する際に、歩み板10の位置をカメラ7で検出して歩み板10と走行装置4の位置関係を解析し、走行装置4が歩み板10に載るように走行装置4を自動操舵制御する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
走行装置（４）にて走行し作業装置（３）及びカメラ（７）を装備した作業車両において、トラック等の運搬車（２）に積載する際に、歩み板（１０）の位置をカメラ（７）で検出して歩み板（１０）と走行装置（４）の位置関係を解析し、走行装置（４）が歩み板（１０）に載るように走行装置（４）を自動操舵制御することを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
運搬車（２）に積載する際に、カメラ（７）で検出した歩み板（１０）の位置と運搬車（２）の荷台（２ａ）の位置及び形状と作業装置（３）の形状から荷台（２ａ）と作業装置（３）が接触する危険があるか判断し、接触する危険がある場合には走行装置（４）を自動操舵制御して接触しないようにする、または／及び、接触の危険があることを音声警報等の報知手段にて警告することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
運搬車（２）に積載する際に、カメラ（７）で左右に並べて掛け渡した歩み板（１０）の間隔（Ｌ１）を検出し、歩み板（１０）の間隔（Ｌ１）と左右走行装置（４）の幅（Ｌ２）を比較し、歩み板（１０）の間隔（Ｌ１）と左右走行装置（４）の幅（Ｌ２）が一致していない場合は音声警報等の報知手段にて警告することを特徴とする請求項１または請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
歩み板（１０）の間隔（Ｌ１）と左右走行装置（４）の幅（Ｌ２）が一致した場合は音または／及び光で報知することを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に作業装置を装着した作業車両に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
カメラを備え対地作業を行う際の自動走行に利用する農業機械がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１８３１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラは作業時にのみ使用されており、カメラを圃場での作業中の自動走行以外に利用するものではない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カメラを作業中の自動走行以外にも利用することで作業性を向上させた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行装置４にて走行し作業装置３及びカメラ７を装備した作業車両において、トラック等の運搬車２に積載する際に、歩み板１０の位置をカメラ７で検出して歩み板１０と走行装置４の位置関係を解析し、走行装置４が歩み板１０に載るように走行装置４を自動操舵制御する作業車両である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、トラック等の運搬車２に積載する際に、歩み板１０の位置をカメラ７で検出して歩み板１０と走行装置４の位置関係を解析し、走行装置４が歩み板１０に載るように走行装置４を自動操舵制御するので、積載時の作業車両の横転を防ぐことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、運搬車２に積載する際に、カメラ７で検出した歩み板１０の位置と運搬車２の荷台２ａの位置及び形状と作業装置３の形状から荷台２ａと作業装置３が接触する危険があるか判断し、接触する危険がある場合には走行装置４を自動操舵制御して接触しないようにする、または／及び、接触の危険があることを音声警報等の報知手段にて警告する請求項１記載の作業車両である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、運搬車２に積載する際に、カメラ７で左右に並べて掛け渡した歩み板１０の間隔Ｌ１を検出し、歩み板１０の間隔Ｌ１と左右走行装置４の幅Ｌ２を比較し、歩み板１０の間隔Ｌ１と左右走行装置４の幅Ｌ２が一致していない場合は音声警報等の報知手段にて警告する請求項１または請求項２記載の作業車両である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、歩み板１０の間隔Ｌ１と左右走行装置４の幅Ｌ２が一致した場合は音または／及び光で報知する請求項３に記載の作業車両である。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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