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公開番号2025170820
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024075575
出願日2024-05-08
発明の名称インフレータブル構造体
出願人株式会社SUBARU
代理人個人,個人
主分類B64C 3/30 20060101AFI20251113BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】膨縮可能であり、かつ膨張時に所要の剛性を有するインフレータブル構造体を提供する。
【解決手段】インフレータブル構造体は、膨縮可能な袋体と、袋体の内部に配置され、テレスコープ状に伸縮する支柱と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
膨縮可能な袋体と、
前記袋体の内部に配置され、テレスコープ状に伸縮する支柱と、
を備えるインフレータブル構造体。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
前記袋体の内部に配置され、前記支柱の延在方向と交差する方向に沿って張架された張線を備える、
請求項１に記載のインフレータブル構造体。
【請求項３】
前記張線を自動巻取り可能なリールを備える、
請求項２に記載のインフレータブル構造体。
【請求項４】
前記延在方向に沿って当該インフレータブル構造体の一方側から他方側に向かって張架された２本の前記張線を備え、
前記２本の張線は、
前記延在方向と直交する第１方向から見ると、当該２本の張線の双方が、前記延在方向及び前記第１方向のいずれとも直交する第２方向における当該インフレータブル構造体の一方から他方に向かって延在しており、
前記第２方向から見ると、前記一方側から前記他方側に向かって当該２本の張線の互いの距離が離間しており、
前記一方側の端部を前記第１方向に移動可能に構成される、
請求項２に記載のインフレータブル構造体。
【請求項５】
前記支柱は、空気の注入により伸長し、
前記袋体は、前記支柱を伸長させた後に当該支柱から漏出した空気により膨張する、
請求項１に記載のインフレータブル構造体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、膨縮可能なインフレータブル構造体に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、膨縮可能なバルーンを備える飛行体（無人航空機）が記載されている。バルーンは、膨張させて浮力体として利用でき、非使用時には収縮させてコンパクトに折り畳める。
しかし、特許文献１に記載の飛行体は小型のマルチコプターであり、運搬が容易な反面、長時間の運用が難しく、ペイロードも小さい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６５６６３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
より大型の固定翼機において、コンパクトに収納できて運搬が容易な構成を実現できると、有用である。
しかしながら、固定翼機では、主翼部等の構造部を、所要の剛性を保持させつつ膨縮可能に構成することが難しい。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、膨縮可能であり、かつ膨張時に所要の剛性を有するインフレータブル構造体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、インフレータブル構造体であって、
膨縮可能な袋体と、
前記袋体の内部に配置され、テレスコープ状に伸縮する支柱と、
を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、テレスコープ状の支柱を短縮させ、かつ袋体を収縮させた収縮状態と、支柱を伸長させ、かつ袋体を膨張させた膨張状態と、を取ることができる。したがって、収縮状態と膨張状態とに膨縮可能であり、かつ膨張状態には支柱により所要の剛性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態に係る無人航空機を示す図である。
実施形態に係る主翼の構造を説明するための図である。
収縮状態の主翼を示す図である。
翼桁を伸長させた膨張状態の主翼を示す図である。
主翼内部に張架されるワイヤを示す図であって、主翼の斜視図である。
主翼内部に張架されるワイヤを示す図であって、図４のＸ矢視図である。
主翼内部に張架されるワイヤを示す図であって、図４のＹ矢視図である。
ワイヤの張力を調整する張力調整部を示す図である。
ワイヤにより捻じり変形する主翼を示す図である。
張力調整部のサーボモータを両主翼に共通する１基だけ配置する例を示す図である。
張力調整部のサーボモータを両主翼に個別に配置する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
［無人航空機の構成］
図１は、本実施形態に係る無人航空機１を示す図である。
この図に示すように、無人航空機１は、小さく縮んだ収縮状態（第１状態）と、空気を入れて膨張した膨張状態（第２状態）とを取り得るように構成されている。
具体的に、無人航空機１は、胴体２、両主翼３及び尾翼４を備える固定翼機である。本実施形態の無人航空機１では、専ら両主翼３が空気により膨縮する。
【００１０】
［主翼の構造］
図２は、主翼３の構造を説明するための図である。なお、図２では、舵面３９を備える主翼３を例示したが、主翼３は舵面３９を備えていなくともよい。
主翼３は、本発明に係るインフレータブル構造体の一例であり、空気の注入及び放出により膨縮する。本実施形態の無人航空機１では、両主翼３が胴体２と一体的に膨縮する。
具体的には、図２に示すように、主翼３は、外皮部材である袋体３１と、袋体３１を支持する翼桁３２及び複数のリブ３５を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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