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公開番号2025160715
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-23
出願番号2024063456
出願日2024-04-10
発明の名称車両用周辺監視装置
出願人株式会社SUBARU
代理人弁理士法人エビス国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251016BHJP(信号)
要約【課題】車両と通信が可能な機器から発せられる情報を利用して車両周辺の動体の存在や位置を正確に把握し、車両及び車両周辺の安全性を確保する。
【解決手段】車両と通信可能な可搬型の機器から取得した情報を利用して前記車両の周辺を監視する車両用周辺監視装置であって、機器から出力された機器の位置情報を受信する通信部と、位置情報に基づいて機器を監視し、監視結果に基づいて車両を制御する制御部と、を備え、制御部は、車両から所定距離未満の領域に進入した機器を検知すると共に、機器が移動している場合に、前記機器の所定時間後の位置を予測した予測位置を求め、機器の検知位置又は予測位置が、領域において車両の前方に位置する場合に車両の前方への走行を制限し、機器の検知位置又は予測位置が、領域において車両の後方に位置する場合に、車両の後方への走行を制限する、車両用周辺監視装置を提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両と通信可能な可搬型の機器から取得した情報を利用して前記車両の周辺を監視する車両用周辺監視装置であって、
前記機器から出力された前記機器の位置情報を受信する通信部と、
前記位置情報に基づいて前記機器を監視し、監視結果に基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記車両から所定距離未満の領域に進入した前記機器を検知すると共に、前記機器が移動している場合に、前記機器の所定時間後の位置を予測した予測位置を求め、
前記機器の検知位置又は前記予測位置が、前記領域において前記車両の前方に位置する場合に前記車両の前方への走行を制限し、
前記機器の検知位置又は前記予測位置が、前記領域において前記車両の後方に位置する場合に、前記車両の後方への走行を制限する、車両用周辺監視装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記車両の前記領域における進行方向を予測又は算出し、
前記機器の検知位置又は前記予測位置が、前記領域において前記車両の前方に位置し、かつ、前記車両の進行方向が前方である場合に前記車両の前方への走行を制限し、
前記機器の検知位置又は前記予測位置が、前記領域において前記車両の後方に位置し、かつ、前記車両の進行方向が後方である場合に、前記車両の後方への走行を制限する、請求項１記載の車両用周辺監視装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記領域に進入した前記機器を検知した場合に、前記機器が前記領域に進入したこと及び前記検知位置の少なくとも何れか一方を前記車両の乗員に報知するように、前記車両に備えられた報知部を制御する、請求項１又は請求項２記載の車両用周辺監視装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記機器の前記検知位置又は前記予測位置が前記領域における前記車両の側方である場合に、前記機器の前記検知位置又は前記予測位置に対応する前記車両のドアの開放を制限する、請求項１又は請求項２記載の車両用周辺監視装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記車両の車室内において前記ドアに対する開操作があった場合に、当該開操作を無効として前記ドアの開放を一時的に禁止する、請求項４記載の車両用周辺監視装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記領域に進入した前記機器を検知した場合に、前記車両を自動的に制動する、請求項１又は請求項２記載の車両用周辺監視装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺を監視する車両用周辺監視装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
車両に他車両や歩行者などの動体が接近する場合に、これらの動体と車両との接触や衝突を防止する技術が種々提案されている。
例えば、特許文献１には、駐停車状態にある自車両の後側方から他車両が接近している場合に、他車両側のドアの開操作を検出すると、他車両側の路面に進入禁止範囲を表示させる、又は、スピーカを制御して、他車両の運転者に情報提供を行う車両用後方監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－８５８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両には、他車両だけでなく歩行者や動物等を含む様々な動体があらゆる方向から接近し得る。このため、進入禁止範囲の表示等の情報提供を行うのみでは全ての動体に対して十分とは言い難く、動体との接触や衝突（以下、接触等）を防止するためには、車両において接触等に対する回避操作を行うことが好ましい。
しかしながら、動体の動きが予測できない場合や、動体が車両の死角に位置する等の理由により運転者が動体を視認できない場合には、運転者は動体が存在することやその位置を把握することができず、接触等の虞があっても回避操作を行うことが困難である。
【０００５】
例えば、車両に同乗していた乗員が降車した後に、降車した乗員を視認できなくなった場合には、運転者が「降車した乗員は既に車両の周辺に存在しない」と認識して運転操作を再開することが考えられる。このとき、降車した乗員が実際には車両周辺に存在していても、車両の死角に位置することで運転者から当該乗員を視認できない場合、運転者は回避操作を行うことなく運転操作を継続してしまう。
【０００６】
そこで、車両周辺において車両の死角等の乗員が視認できない位置に動体が存在する場合であっても、動体の存在及びその位置を正確に検出して車両と動体との接触等を防止する等、車両及び車両周辺の安全を確保することが求められる。
【０００７】
本発明は、このような状況に対処することを課題としている。すなわち、車両と通信が可能な機器から発せられる情報を利用して車両周辺の動体の存在や位置を正確に把握し、車両及び車両周辺の安全性を確保すること等を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明に係る車両用周辺監視装置は、以下の構成を具備する。
すなわち、本発明の一態様は、車両と通信可能な可搬型の機器から取得した情報を利用して前記車両の周辺を監視する車両用周辺監視装置であって、前記機器から出力された前記機器の位置情報を受信する通信部と、前記位置情報に基づいて前記機器を監視し、監視結果に基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両から所定距離未満の領域に進入した前記機器を検知すると共に、前記機器が移動している場合に、前記機器の所定時間後の位置を予測した予測位置を求め、前記機器の検知位置又は前記予測位置が、前記領域において前記車両の前方に位置する場合に前記車両の前方への走行を制限し、前記機器の検知位置又は前記予測位置が、前記領域において前記車両の後方に位置する場合に、前記車両の後方への走行を制限する、車両用周辺監視装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有する車両用周辺監視装置よれば、車両と通信が可能な機器から発せられる情報を利用して車両周辺の動体の存在や位置を正確に把握し、車両及び車両周辺の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態に係る車両用周辺監視装置を含む車両用制御システムの概略構成を示す説明図である。
車両の周辺において、機器を所持したユーザが存在する場合の一例についての説明図である。
本発明の実施形態に係る車両用周辺監視装置における機器の監視処理を示すフローチャートである。
図３のステップＳ１８の車両制御処理であって、本発明の実施形態に係る車両用周辺監視装置における機器の監視結果に基づく車両に対する制御処理を示すフローチャートである。
本発明の実施形態に係る車両用周辺監視装置における機器の監視処理の変形例を示すフローチャートである。
図５のステップＳ２９の車両制御処理であって、本発明の実施形態に係る車両用周辺監視装置における機器の監視結果に基づく車両に対する制御処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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