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公開番号2025170550
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-19
出願番号2024075215
出願日2024-05-07
発明の名称エレベーター監視装置、エレベーター監視方法、エレベーター監視プログラム、及び記録媒体
出願人三菱電機ビルソリューションズ株式会社,三菱電機株式会社
代理人弁理士法人加藤国際特許事務所
主分類B66B 5/00 20060101AFI20251112BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】複数のシーブ溝の将来の摩耗量をより正確に予測することができるエレベーター監視装置、エレベーター監視方法、及びエレベーター監視プログラムを得ることを目的とする。
【解決手段】エレベーター監視装置20は、摩耗予測部22を有している。摩耗予測部22は、摩耗予測式を用いて、摩耗量予測値を算出する。摩耗量予測値は、複数のシーブ溝において設定期間に生じる将来の摩耗量の予測値である。摩耗予測式は、複数本のロープにおけるかご側部分の張力及び釣合おもり側部分の張力と、複数本のロープの滑り量と、シーブの材料硬度とを入力とする。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
かご及び釣合おもりを吊り下げている複数本のロープにおけるかご側部分の張力及び釣合おもり側部分の張力と、前記複数本のロープの滑り量と、シーブの材料硬度とを入力とする摩耗予測式を用いて、複数のシーブ溝において設定期間に生じる将来の摩耗量の予測値である摩耗量予測値を算出する摩耗予測部
を備えているエレベーター監視装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記摩耗予測部は、
前記複数本のロープのそれぞれにおける前記かご側部分の張力の平均値と前記釣合おもり側部分の張力の平均値とを取得し、
前記複数のシーブ溝のそれぞれに作用する面圧を計算し、
前記複数のシーブ溝のそれぞれについての前記摩耗量予測値を算出する請求項１に記載のエレベーター監視装置。
【請求項３】
前記摩耗予測部は、前記複数本のロープにおけるすべての前記かご側部分の平均張力の平均値と、前記複数本のロープにおけるすべての前記釣合おもり側部分の平均張力の平均値とを取得する請求項１に記載のエレベーター監視装置。
【請求項４】
各前記平均値には、前記かごの移動による張力変動が含まれている請求項２又は請求項３に記載のエレベーター監視装置。
【請求項５】
前記摩耗予測部は、
前記摩耗予測式において、前記複数本のロープの張力を用いて、前記複数のシーブ溝に作用する面圧を計算し、
前記シーブの回転量と前記かごの走行距離との差分から、前記滑り量としてのクリープ量を算出する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
【請求項６】
前記摩耗予測部には、滑り量計算式が保存されており、
前記摩耗予測部は、前記滑り量として、前記滑り量計算式を用いて算出された滑り量推定値を用いる請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
【請求項７】
前記摩耗予測部には、前記滑り量計算式として、第１滑り量計算式と第２滑り量計算式とが保存されており、
前記摩耗予測部は、前記かご側部分の張力と前記釣合おもり側部分の張力との比が限界トラクション比を超えているかどうかによって、前記第１滑り量計算式及び前記第２滑り量計算式のうちのどちらを選択するかを決定する請求項６記載のエレベーター監視装置。
【請求項８】
前記摩耗予測部は、前記かご側部分の張力及び前記釣合おもり側部分の張力として、時々刻々の張力データを前記摩耗予測式に入力して、前記複数のシーブ溝の摩耗量瞬時値を算出し、前記摩耗量瞬時値を累積して前記摩耗量予測値を算出する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
【請求項９】
前記摩耗予測部は、過去の張力データ、過去の前記シーブの回転量、及び過去の摩耗量を含む過去の状態量に基づいて、前記摩耗予測式のパラメータを更新する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
【請求項１０】
前記摩耗予測部は、前記かご側部分の張力及び前記釣合おもり側部分の張力として、張力モデルを用いて算出された張力解析値を用い、
前記張力モデルは、前記かご側部分と前記釣合おもり側部分とをそれぞれバネとしてモデル化し、複数の運動方程式から成るモデルである請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、エレベーター監視装置、エレベーター監視方法、エレベーター監視プログラム、及び記録媒体に関するものである。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの摩耗量測定装置では、かごが基準距離を走行している間に発生したシーブの回転量から、シーブ溝の摩耗量の推定値が算出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－１９５２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベーターの摩耗量測定装置では、シーブ溝の現在の摩耗量を推定するが、シーブ溝の将来の摩耗量を予測することはできない。
【０００５】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数のシーブ溝の将来の摩耗量をより正確に予測することができるエレベーター監視装置、エレベーター監視方法、エレベーター監視プログラム、及び記録媒体を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るエレベーター監視装置は、かご及び釣合おもりを吊り下げている複数本のロープにおけるかご側部分の張力及び釣合おもり側部分の張力と、複数本のロープの滑り量と、シーブの材料硬度とを入力とする摩耗予測式を用いて、複数のシーブ溝において設定期間に生じる将来の摩耗量の予測値である摩耗量予測値を算出する摩耗予測部を備えている。
また、本開示に係るエレベーター監視方法は、かご及び釣合おもりを吊り下げている複数本のロープにおけるかご側部分の張力及び釣合おもり側部分の張力と、複数本のロープの滑り量と、シーブの材料硬度とを入力とする摩耗予測式を用いて、複数のシーブ溝において設定期間に生じる将来の摩耗量の予測値である摩耗量予測値を算出する摩耗予測ステップを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、複数のシーブ溝の将来の摩耗量をより正確に予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１によるエレベーターシステムを示す概略の構成図である。
図１の各ロープに作用する張力を示す説明図である。
図２の駆動シーブを示す斜視図である。
図３のシーブ溝の第１例を示す断面図である。
図３のシーブ溝の第２例を示す断面図である。
図１のエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。
図６のエレベーター監視装置による摩耗予測処理を示すフローチャートである。
図２の第１ロープが挿入されているシーブ溝における摩耗量予測値の算出結果の一例を示す説明図である。
図２の第２ロープが挿入されているシーブ溝における摩耗量予測値の算出結果の一例を示す説明図である。
実施の形態２による摩耗量予測値の算出結果の一例を示す説明図である。
実施の形態３によるエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。
実施の形態４によるエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。
実施の形態５によるエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。
実施の形態６によるエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。
滑車上を通過するロープの等価モデルを示す説明図である。
図１５の等価モデルを、１次元の座標系のモデルに置き換えて示す説明図である。
図１４のエレベーター監視装置による摩耗予測処理を示すフローチャートである。
実施の形態７における摩耗量予測値の算出方法を説明する説明図である。
実施の形態７のエレベーター監視装置による摩耗予測処理を示すフローチャートである。
実施の形態８のエレベーター監視装置による摩耗予測処理を示すフローチャートである。
図１５の等価モデルを巻き取り側部分と繰り出し側部分とに分けて示す説明図である。
図１のエレベーターをモデル化して示す説明図である。
２本のシーブ溝の深さが等しい場合における２本のロープの張力とかご位置との関係を示すグラフである。
２本のシーブ溝の深さに０．２ｍｍの差がある場合における２本のロープの張力とかご位置との関係を示すグラフである。
２本のシーブ溝の深さに０．７ｍｍの差がある場合における２本のロープの張力の計算値とかご位置との関係を複数の実測値と比較して示すグラフである。
実施の形態８の変形例のエレベーター監視装置による摩耗予測処理を示すフローチャートである。
実施の形態９によるエレベーターシステムを示す概略の構成図である。
かごと、駆動シーブと、複数本のロープとの関係を模式的に示す説明図である。
図２８のかごが駆動シーブに近付いた状態を示す説明図である。
図２８の駆動シーブにおける各シーブ溝の摩耗状態の一例を示す断面図である。
実施の形態１～１０のエレベーター監視装置の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。
実施の形態１～１０のエレベーター監視装置の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベーターシステムを示す概略の構成図である。図において、エレベーターシステムは、エレベーター装置１０と、エレベーター監視装置２０と、メンテナンス装置３０とを備えている。
【００１０】
エレベーター装置１０は、かご１と、釣合おもり２と、巻上機３と、そらせ車４と、複数本のロープ５と、エレベーター制御装置１１とを備えている。図１では、１本のロープ５のみが示されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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