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公開番号2025167502
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072179
出願日2024-04-26
発明の名称起歪体、トルクセンサおよび回転機器
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人アインゼル・フェリックス=ラインハルト,個人,個人
主分類G01L 3/10 20060101AFI20251030BHJP(測定;試験)
要約【課題】例えば、加工性に優れた起歪体、ならびに、それを備えるトルクセンサおよび回転機器の提供。
【解決手段】例えば、径方向に延在する第1部分(111)と、第1部分(111)の端部から周方向に延在する第2部分(120)と、第1部分(111)と第2部分(120)とを連結する連結部(13)と、を備える、起歪体(1);起歪体(1)を備えるトルクセンサ(10);トルクセンサ(10)を備える回転機器(100)。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
径方向に延在する第１部分と、
前記第１部分の端部から周方向に延在する第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とを連結する連結部と、
を備える、起歪体。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
前記連結部は周方向に延在している、請求項１に記載の起歪体。
【請求項３】
前記第１部分と前記第２部分との間にはスリットが形成されている、請求項１または２に記載の起歪体。
【請求項４】
前記スリットは、径方向に延在する部分および周方向に延在する部分を有する、請求項３に記載の起歪体。
【請求項５】
前記第１部分と、前記第２部分と、前記連結部と、に囲まれた空間が形成されており、
前記空間は前記スリットの一部である、請求項４に記載の起歪体。
【請求項６】
内周部および外周部を備え、
前記内周部は、径方向に延在する複数の部分により構成される第１部分群を備え、前記第１部分群は、前記第１部分を含み、
前記外周部は、周方向に延在する複数の部分により構成される第２部分群を備え、前記第２部分群は、前記第２部分を含む、請求項１から５のいずれかに記載の起歪体。
【請求項７】
請求項６に記載の起歪体と、
前記起歪体に取り付けられたひずみセンサと、
を備える、トルクセンサ。
【請求項８】
請求項７に記載のトルクセンサと、
前記起歪体の前記内周部に取り付けられた軸受と、
前記起歪体の前記第２部分に取り付けられた外部装置と、
を備える、回転機器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、起歪体、トルクセンサおよび回転機器に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
検出装置として、変形可能な部材にひずみセンサを取り付けたものが知られている。例えば、特許文献１には、四隅に固定部を有する四角形状の基板と、固定部の近傍で基板上に配置された四つのひずみセンサとを備え、ひずみセンサの形状を帯状かつ円弧状とし、ひずみセンサの幅方向の両側に沿って電極を設けた入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－２６５５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
起歪体とひずみセンサを組み合わせた検出装置を回転機器等のトルクセンサに応用すると、起歪体の形状が複雑なものとなり、その製造のために煩雑な加工工程を要する場合がある。本発明は、加工性に優れた起歪体、ならびに、それを備えるトルクセンサおよび回転機器の提供を課題の一例とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の起歪体は、例えば、径方向に延在する第１部分と、前記第１部分の端部から周方向に延在する第２部分と、前記第１部分と前記第２部分とを連結する連結部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の一例である実施の形態にかかるトルクセンサを示す斜視図である。
本発明の一例である実施の形態にかかるトルクセンサを示す他の斜視図である。
本発明の一例である実施の形態にかかるトルクセンサを示す平面図である。
本発明の一例である実施の形態にかかる回転機器の一部分を模式的に示す断面図である。
本発明の一例である実施の形態にかかる回転機器の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施の形態の説明において、説明の便宜上、軸Ｘ（シャフトＳの中心軸）に沿った矢印ａ方向を軸方向における一方側とする。軸Ｘに沿った矢印ｂ方向を軸方向における他方側とする。ここで、矢印ａｂ方向を軸方向と称する。また、軸Ｘに直交する矢印ｃｄ方向を径方向と称し、軸Ｘから離れる矢印ｃ方向を径方向における外側または一方側、軸Ｘに近づく矢印ｄ方向を径方向における内側または他方側と称する。さらに、軸Ｘの周りに回転する方向を周方向と称する。ただし、「周方向に延在する」と示す場合、軸方向から見て、軸Ｘを中心とする円に接する直線に沿った方向または概ね沿った方向に延在することを意味することがある。
【０００８】
以下、本発明の一例である実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態にかかる起歪体１にひずみセンサ２が取り付けられたトルクセンサ１０を示す斜視図である。図２は、トルクセンサ１０を示す他の斜視図である。図３は、トルクセンサ１０を示す平面図である。
【０００９】
図１に示すように、起歪体１は、内周部１１および外周部１２を備える。内周部１１は、保持部１１０と、保持部１１０から径方向に延在する複数の部分からなる第１部分群（第１部分１１１、第１部分１１１、・・・）と、を備える。外周部１２は、第１部分１１１のそれぞれの端部から周方向に延在する複数の部分からなる第２部分群（第２部分１２０、第２部分１２０、・・・）を備える。第１部分群に属する１つの第１部分１１１と、当該第１部分１１１の端部から周方向に延在する１つの第２部分１２０とは、連結部１３によって連結されている。本実施の形態において、起歪体１は、連結部１３および第２部分１２０のそれぞれを、起歪体１が備える第１部分１１１の数（本実施の形態においては、４つ）と等しい数備える。
【００１０】
保持部１１０は、軸方向に延びる筒状の部分である。保持部１１０は、軸Ｘの周りに円筒状の内周面１１０ｉを有する。保持部１１０は、後述する軸受３を介してシャフトＳを支持する部分である。図１において、保持部１１０の外形（径方向における外側の輪郭線がなす形状）は、軸方向から見て環状の形状（略六角形）となっているが、保持部１１０の外形は略六角形に限られず、円形、略円形、楕円形、略楕円形、四角形、略四角形、多角形、複雑な凹凸を含む形状等、いかなる形状であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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