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公開番号2025167318
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024071813
出願日2024-04-25
発明の名称振動型アクチュエータ及び電子機器
出願人キヤノン株式会社
代理人個人
主分類H02N 2/04 20060101AFI20251030BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】推力向上と小型の維持とが両立される振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動型アクチュエータ1は、圧電素子7と、圧電素子7の上方に配置され、上面に突起部6bを有する弾性体6と、を有する振動体2と、突起部6bと加圧力により加圧接触する接触体3と、複数の柱状部4bを有し、振動体2を支持する支持部材4と、を備え、振動体2は、弾性体3の下方に、柱状部と4b接触可能な延出部8bを持つ板状部材8を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
電気機械エネルギー変換素子と、
前記電気機械エネルギー変換素子の上方に配置され、上面に突起部を有する弾性体と、
を有する振動体と、
前記突起部と加圧力により加圧接触する接触体と、
複数の柱状部を有し、前記振動体を支持する支持部材と、
を備え、
前記振動体は、前記弾性体の下方に、前記柱状部と接触可能な延出部を持つ板状部材を有する、
振動型アクチュエータ。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記板状部材は、前記電気機械エネルギー変換素子と前記弾性体との間に配置される、
請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項３】
前記板状部材は、前記電気機械エネルギー変換素子の下方に配置される、
請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項４】
２つの前記板状部材を有しており、
前記２つの前記板状部材は、所定の間隔をおいて並列して配置される、
請求項３に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項５】
前記振動体の厚み方向において、前記柱状部の上面と前記接触体の前記突起部との接触面との間に所定の間隔が保たれる、
請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項６】
前記振動体の厚み方向において、前記板状部材の上面と前記接触体の前記突起部との接触面との間隔は、前記柱状部の上面と前記接触面との間隔よりも大きい、
請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項７】
平面視において、前記板状部材の前記延出部が設けられた端部が前記弾性体の端部から突出している、
請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項８】
平面視において、前記板状部材の前記延出部が設けられた端部が前記電気機械エネルギー変換素子の端部から突出している、
請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項９】
前記振動体は、前記支持部材に遊嵌状態で保持される、
請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項１０】
前記振動体が前記支持部材に載置された際に、前記延出部と前記柱状部との間に隙間が形成されて前記延出部と前記柱状部とが非接触状態となる、
請求項９に記載の振動型アクチュエータ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、振動型アクチュエータ及び電子機器に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１において、矩形の振動体の表面に突起部が形成され、振動体が接触体との加圧接触状態を保持する支持部材を備える形態の振動型アクチュエータが開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の振動型アクチュエータでは、振動体を構成する矩形の弾性体に設けられている延出部が、柱状の突起を備えた支持部材により支持される。この振動体については、一般にはそのサイズを大きくすることで振動型アクチュエータの出力を増加させることが可能であるが、全体のサイズの増大化を招くことが欠点となる。そのため、弾性体に形成される突起部の高さにより、振動型アクチュエータの性能が調整される。突起部の高さを低くすることにより、最大速度は低下する一方で高推力を得易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１９８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成において、高推力化のために弾性体に形成される突起部の高さを低くした場合、接触体と支持部材の柱状部とが干渉する虞があるため、この突起部の高さを低くすることに制約が生じる。
【０００６】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、小型化と高推力化とを両立する振動型アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の振動型アクチュエータは、電気機械エネルギー変換素子と、前記電気機械エネルギー変換素子の上方に配置され、上面に突起部を有する弾性体と、を有する振動体と、前記突起部と加圧力により加圧接触する接触体と、複数の柱状部を有し、前記振動体を支持する支持部材と、を備え、前記振動体は、前記弾性体の下方に、前記柱状部と接触可能な延出部を持つ板状部材を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、小型化と高推力化とを両立する振動型アクチュエータを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る振動型アクチュエータの概略構成を示す斜視図である。
図１に示した振動体及び支持部材を分解して示す斜視図である。
振動体、支持部材の柱状部、及び接触体の関係を表す部分拡大図である。
第２の実施形態の振動型アクチュエータにおける振動体及び支持部材を示す分解斜視図である。
振動体、柱状部、及び接触体の関係を表す部分拡大図である。
第３の実施形態による、第１または第２の実施形態の振動型アクチュエータを適用した撮像装置の構成を示す模式図である。
比較例による振動型アクチュエータの主要部品を示す斜視図である。
比較例における振動体と支持部材との関係を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
－諸実施形態における振動型アクチュエータの基本的構成－
具体的に諸実施形態を開示するにあたり、本開示における振動型アクチュエータの基本的構成について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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