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公開番号2025159787
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-22
出願番号2024062543
出願日2024-04-09
発明の名称塗工装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類B05C 11/10 20060101AFI20251015BHJP(霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般)
要約【課題】試し塗工を行うことなく良好な塗工を行うことのできる技術を提供する。
【解決手段】塗工装置は、塗工材料を収容するタンクと、塗工材料を吐出するダイヘッドと、タンクからダイヘッドまでの流路を構成する供給通路と、供給通路に容積変化を付与する容積変化装置と、ダイヘッドの内部空間の圧力を検出する圧力センサと、を有する塗工部と、塗工部の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、容積変化装置によって供給通路に容積変化を付与したときの圧力の変化から、ダイヘッドからの塗工材料の吐出の可否を判断し、吐出が可である場合に被塗工物に対する塗工材料の吐出を開始するように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
塗工材料を被塗工物に塗工する塗工装置であって、
前記塗工材料を収容するタンクと、前記塗工材料を吐出するダイヘッドと、前記タンクから前記ダイヘッドまでの流路を構成する供給通路と、前記供給通路に容積変化を付与する容積変化装置と、前記ダイヘッドの内部空間の圧力を検出する圧力センサと、を有する塗工部と、
前記塗工部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記容積変化装置によって前記供給通路に容積変化を付与したときの前記圧力の変化から、前記ダイヘッドからの前記塗工材料の吐出の可否を判断し、前記吐出が可である場合に前記被塗工物に対する前記塗工材料の吐出を開始するように構成されている、塗工装置。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
請求項１に記載の塗工装置であって、
前記制御部は、前記吐出が不可である場合には、前記ダイヘッドの前記内部空間に存在する気泡を除去するための気泡除去処理を実行するように構成されている、塗工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塗工装置であって、
前記塗工部は、更に、前記ダイヘッドから前記タンクまでの流路を構成するヘッド用循環通路を備え、
前記制御部は、前記気泡除去処理として、前記ダイヘッドの前記内部空間に収容されている前記塗工材料を、前記ヘッド用循環通路を経由して前記タンクに戻す第１処理を実行可能に構成されている、塗工装置。
【請求項４】
請求項２に記載の塗工装置であって、
前記制御部は、前記気泡除去処理として、前記ダイヘッドの前記内部空間に収容されている前記塗工材料を、前記ダイヘッドから外部に吐出させる第２処理を実行可能に構成されている、塗工装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、塗工材料を被塗工物に塗工する塗工装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ダイヘッドから吐出される塗工材料に気泡が含まれることを抑えつつ、塗工材料を良好に吐出することができる塗工装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１３３６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、気泡を十分に除去することができずに、かなりの気泡を含んだ塗工材料がダイヘッドから吐出される恐れがある。塗工材料が多くの気泡を含む状態で塗工を行うと、塗工ムラが発生するので、気泡対策として塗工開始時に試し塗工を行う場合がある。しかし、試し塗工を行うと、余分な塗料を使用するという問題がある。そこで、試し塗工を行うことなく良好な塗工を行うことのできる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本開示の一形態によれば、塗工材料を被塗工物に塗工する塗工装置が提供される。この塗工装置は、前記塗工材料を収容するタンクと、前記塗工材料を吐出するダイヘッドと、前記タンクから前記ダイヘッドまでの流路を構成する供給通路と、前記供給通路に容積変化を付与する容積変化装置と、前記ダイヘッドの内部空間の圧力を検出する圧力センサと、を有する塗工部と、前記塗工部の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記容積変化装置によって前記供給通路に容積変化を付与したときの前記圧力の変化から、前記ダイヘッドからの前記塗工材料の吐出の可否を判断し、前記吐出が可である場合に前記被塗工物に対する前記塗工材料の吐出を開始するように構成されている。
この塗工装置によれば、塗工材料の供給通路内に容積変化を与えたときの圧力変化から、供給通路内の気泡の影響による吐出の可否を判断することができ、吐出が可能と判断した場合に被塗工物に対する塗工材料の吐出を実行できる。従って、試し塗工を行うことなく良好な塗工を行うことができる。
（２）上記塗工装置において、前記制御部は、前記吐出が不可である場合には、前記ダイヘッドの前記内部空間に存在する気泡を除去するための気泡除去処理を実行するように構成されているものとしてもよい。
この塗工装置によれば、ダイヘッドの内部空間に存在する気泡を除去することによって、吐出が可能な状態に復帰できる。
（３）上記塗工装置において、前記塗工部は、更に、前記ダイヘッドから前記タンクまでの流路を構成するヘッド用循環通路を備え、前記制御部は、前記気泡除去処理として、前記ダイヘッドの前記内部空間に収容されている前記塗工材料を、前記ヘッド用循環通路を経由して前記タンクに戻す第１処理を実行可能に構成されているものとしてもよい。
この塗工装置によれば、ダイヘッドの内部空間に収容されている塗工材料をタンクに戻すことによって、ダイヘッドの内部空間に存在していた気泡を除去できる。
（４）上記塗工装置において、前記制御部は、前記気泡除去処理として、前記ダイヘッドの前記内部空間に収容されている前記塗工材料を、前記ダイヘッドから外部に吐出させる第２処理を実行可能に構成されているものとしてもよい。
この塗工装置によれば、ダイヘッドの内部空間に収容されている塗工材料を外部に吐出することによって、ダイヘッドの内部空間に存在していた気泡を除去できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
塗工装置の構成を示す模式図。
実施形態における塗工処理のフローチャート。
気泡が少ない状態におけるダイヘッド内部の圧力変化を示すグラフ。
気泡が多い状態におけるダイヘッド内部の圧力変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、実施形態における塗工部１００の構成を示す模式図である。塗工部１００は、被塗工物ＷＫに対する塗工材料の塗工を実行する塗工部１００と、塗工部１００を制御する制御部３００とを有する。
【０００８】
塗工部１００は、液状またはペースト状の塗工材料を貯留するタンク１１０と、塗工材料を吐出するダイヘッド１２０と、タンク１１０からダイヘッド１２０までの流路を構成する第１配管２１０と、第１配管２１０から分岐してタンク１１０に接続する第２配管２２０と、を備えている。第１配管２１０と第２配管２２０との間には、分岐部１９０が設けられている。塗工部１００は、更に、分岐部１９０とダイヘッド１２０の間に配置された塗工バルブ１５０と、第２配管２２０に配置された第１循環バルブ１６０と、を備えている。分岐部１９０とタンク１１０との間の第１配管２１０の部分には、ポンプ２００が配置されている。ダイヘッド１２０と塗工バルブ１５０との間の第１配管２１０の部分には、容積変化装置としてのサックバックバルブ１８０が配置されている。
【０００９】
ダイヘッド１２０とタンク１１０は、更に、ダイヘッド１２０からタンク１１０まの流路を構成する第３配管２３０によって接続されている。第３配管２３０には、第２循環バルブ１７０が配置されている。第３配管２３０は、ダイヘッド１２０から鉛直上方に延びるようにダイヘッド１２０の上面に接続されることが好ましい。
【００１０】
図１では、塗工バルブ１５０と、第１循環バルブ１６０と、第２循環バルブ１７０と、サックバックバルブ１８０の動作方向が矢印で示されている。第１配管２１０は、本開示における「供給通路」に相当する。第３配管２３０は、本開示における「ヘッド用循環通路」に相当する。
（【００１１】以降は省略されています）

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