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公開番号2025162310
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-27
出願番号2024065520
出願日2024-04-15
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60W 20/13 20160101AFI20251020BHJP(車両一般)
要約【課題】第1制御を終了した後に次の第1制御による走行に備える。
【解決手段】スイッチがオンしている場合において第1条件が成立したときには、バッテリの蓄電割合が下限割合または下限割合近傍の第1割合以下になるまでは燃費よりパワーの出力を優先させて走行するようにエンジンと第1、第2モータとを制御する第1制御を実行し、スイッチがオンしている場合において第1制御中に第1条件と異なる第2条件が成立したときには、第1制御を終了して、バッテリの蓄電割合が第1割合より大きい上限割合または上限割合近傍の第2割合になるようにエンジンと第1、第2モータとを制御する第2制御の実行を開始する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンと、第１モータと、前記エンジンと前記第１モータと車軸に連結された駆動軸とに３つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、前記駆動軸に接続された第２モータと、前記第１、第２モータと電力をやりとりするバッテリと、燃費よりパワーの出力を優先させる走行を指示するスイッチと、を備えるハイブリッド自動車に用いられ、前記エンジンと前記第１、第２モータとを制御する制御装置であって、
前記スイッチがオンしている場合において第１条件が成立したときには、前記バッテリの蓄電割合が下限割合または前記下限割合近傍の第１割合以下になるまでは前記燃費より前記パワーの出力を優先させて走行するように前記エンジンと前記第１、第２モータとを制御する第１制御を実行し、
前記スイッチがオンしている場合において前記第１制御中に前記第１条件と異なる第２条件が成立したときには、前記第１制御を終了して、前記バッテリの前記蓄電割合が前記第１割合より大きい上限割合または前記上限割合近傍の第２割合になるように前記エンジンと前記第１、第２モータとを制御する第２制御の実行を開始する
制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の制御装置としては、走行用の動力を出力するエンジンと、エンジンからの動力で発電する第１モータ（発電機）と、走行用の動力を出力する第２モータ（フロントモータ）と、バッテリと、を備えるハイブリッド自動車に用いられるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１３６９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の制御装置として、スイッチがオンされたときに、バッテリの蓄電割合が下限割合または下限割合近傍の第１割合になるようにエンジンと第１、第２モータとを制御する第１制御を実行するものがある。こうした制御装置では、第１制御の終了後は、次の第１制御による走行に備えてバッテリを満充電に近づけることが重要な課題として認識されている。
【０００５】
本開示の制御装置は、第１制御を終了した後に次の第１制御による走行に備えることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の制御装置は、エンジンと、第１モータと、前記エンジンと前記第１モータと車軸に連結された駆動軸とに３つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、前記駆動軸に接続された第２モータと、前記第１、第２モータと電力をやりとりするバッテリと、燃費よりパワーの出力を優先させる走行を指示するスイッチと、を備えるハイブリッド自動車に用いられ、前記エンジンと前記第１、第２モータとを制御する制御装置であって、前記スイッチがオンしている場合において第１条件が成立したときには、前記バッテリの蓄電割合が下限割合または前記下限割合近傍の第１割合以下になるまでは前記燃費より前記パワーの出力を優先させて走行するように前記エンジンと前記第１、第２モータとを制御する第１制御を実行し、前記スイッチがオンしている場合において前記第１制御中に前記第１条件と異なる第２条件が成立したときには、前記第１制御を終了して、前記バッテリの前記蓄電割合が前記第１割合より大きい上限割合または前記上限割合近傍の第２割合になるように前記エンジンと前記第１、第２モータとを制御する第２制御の実行を開始することを要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
ハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図。
制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
設定ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の制御装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施形態のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２（第１、第２モータ）と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、システムメインリレー５６と、補機バッテリ６０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６２と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。なお、ＨＶＥＣＵ７０や後述するエンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００１０】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。エンジン２２は、エンジンＥＣＵ２４によって運転制御されている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒなどが入力ポートから入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
（【００１１】以降は省略されています）

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