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公開番号2025159145
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2025135834,2021199792
出願日2025-08-18,2021-12-09
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類B60T 13/74 20060101AFI20251009BHJP(車両一般)
要約【課題】ブレーキペダルとブレーキを連結するロッドに連結された電動シリンダを容易に着脱することができる作業車両を提供する。
【解決手段】前記走行車体(1)に操縦者が搭乗する操縦部(6)を設け、前記操縦部(6)のブレーキペダル(68)と、前記後輪(3)を制動するブレーキ(70)をロッド(71)で連結し、前記ロッド(71)を前記ブレーキ(70)が前記後輪(3)を制動する方向に作動させる電動シリンダ(72)を設け、前記電動シリンダ(72)は付勢手段(76B)によって付勢されたピン(74C)を介して前記走行車体(1)に固定され、前記ピン(74C)の端部には前記付勢手段(76B)に抗して前記ピン(74C)を手動で引き抜くための把持部(74D)を備える構成とした。
【選択図】図19
特許請求の範囲【請求項１】
後輪（３）を有する走行車体（１）と、
前記走行車体（１）に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、
前記操縦部（６）のブレーキペダル（６８）と、前記後輪（３）を制動するブレーキ（７０）をロッド（７１）で連結し、
前記ロッド（７１）を前記ブレーキ（７０）が前記後輪（３）を制動する方向に作動させる電動シリンダ（７２）を設け、
前記電動シリンダ（７２）は付勢手段（７６Ｂ）によって付勢されたピン（７４Ｃ）を介して前記走行車体（１）に固定され、
前記ピン（７４Ｃ）の端部には前記付勢手段（７６Ｂ）に抗して前記ピン（７４Ｃ）を手動で引き抜くための把持部（７４D）を備える作業車両。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記電動シリンダ（７２）の一端は前記走行車体（１）に固定され、他端は前記ロッド（７１）に連結されている請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記ピン（７４Ｃ）の外周部に延出する突起部（７６Ａ）を形成し、
前記ピン（７４Ｃ）を、前記ピン（７４Ｃ）の軸方向に摺動可能に支持する着脱装置（７４）の前板（７５Ａ）と後板（７５Ｂ）の少なくともいずれか一方に、前記突起部（７６Ａ）と係合し、前記ピン（７４Ｃ）の軸方向の摺動を案内する第１ガイド溝（７５Ｄ）と、前記ピン（７４Ｃ）の軸方向の摺動を規制する第２ガイド溝（７５Ｅ）を形成した請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項４】
前記走行車体（１）の上面における操縦部（６）の前側にボンネット部（５）を設け、
前記走行車体（１）の下面における前輪（２）と後輪（３）の間に芝等の雑草を刈取る作業機（４）を設け、
前記後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を、前記操縦部（６）の操縦席（６０）の下方後側に設け、
前記第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を、前記ボンネット部（５）に設けた請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記第１電動機（３０）の第１出力軸（３０Ａ）を左右方向に沿って設け、前記第２電動機（４０）の第２出力軸（４０Ａ）を前後方向に沿って設け、
前記第１電動機（３０）の一側に、前記第１出力軸（３０Ａ）の出力回転の減速と回転方向の切替えを行うギアボックス（３１）を設け、
前記後輪（３）とギアボックス（３１）を左右方向に延在するドライブシャフト（３３）で連結し、背面視において、前記第１電動機（３０）を前記第２電動機（４０）よりも上側に設け、
前記第２出力軸（４０Ａ）をドライブシャフト（３３）よりも上側に設けた請求項４に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、公園等を走行して芝等の刈取りを行う作業車両に関するものである。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、操縦者の負担を軽減するために、ブレーキペダルと後輪の出力回転を制動するブレーキを連結するロッドに電動シリンダを連結して、操縦者のブレーキペダルの踏込みをアシストする手段が知られている。（特許文献１）
さらに、作業車両は、作業車両の後部にバッテリを搭載して、バッテリの電力を電動機に供給して、電動機の出力回転を後輪や作業車両の前部に昇降自在に支持されたモアデッキ等の作業機に伝動して駆動する手段が知られている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１０２９７８号公報
特開２０２０－１５６３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の手段では、ブレーキを作動した状態で電動シリンダに断線によって電力供給されない等の不具合の発生、または特許文献２のような電動車両の電力が無くなった状態になった場合には、作業車両を路肩に移動することができないことから他の作業車両の走行を阻害する恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明の主な目的は、ブレーキペダルとブレーキを連結するロッドに連結された電動シリンダを容易に着脱することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は、後輪（３）を有する走行車体（１）と、前記走行車体（１）に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、前記操縦部（６）のブレーキペダル（６８）と、前記後輪（３）を制動するブレーキ（７０）をロッド（７１）で連結し、前記ロッド（７１）を前記ブレーキ（７０）が前記後輪（３）を制動する方向に作動させる電動シリンダ（７２）を設け、前記電動シリンダ（７２）は付勢手段（７６Ｂ）によって付勢されたピン（７４Ｃ）を介して前記走行車体（１）に固定され、前記ピン（７４Ｃ）の端部には前記付勢手段（７６Ｂ）に抗して前記ピン（７４Ｃ）を手動で引き抜くための把持部（７４D）を備える作業車両である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不具合が発生した電動シリンダ（７２）を容易に着脱して作業車両を路肩に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
作業車両の左側面図である。
ボンネットカバーを開放姿勢にした作業車両の左側面図である。
作業車両の一部を破断した要部の斜視図である。
作業車両の背面図である。
後輪と作業機の要部の平面図である。
後輪と作業機の要部の左側面図である。
後輪用の電動機と作業機用の電動機の左側面図である。
走行車体の斜視図である。
ステアリングポストの斜視図である。
バッテリとバッテリブラケットの斜視図である。
バッテリブラケットの斜視図である。
前輪と、バッテリと、バッテリブラケットの正面図である。
作業車両の一部を破断した要部の平面図である。
電装部品の斜視図である。
インバータ装置の筐体の斜視図である。
バッテリ監視装置の筐体の斜視図である。
ブレーキペダルと、電動シリンダと、ドラムブレーキの左側面図である。
ブレーキペダルと、電動シリンダと、ドラムブレーキの平面図である。
電動シリンダの斜視図である。
電動シリンダの着脱装置の斜視図である。
電動シリンダの着脱装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示すように、乗用芝刈り機等の作業車両は、走行車体１と、走行車体１の前部に左右一対の前輪２が設けられ、走行車体１の後部に左右一対の後輪３が設けられ、走行車体１の下側における前輪２と後輪３の間に芝等を刈取る作業機４が設けられている。また、走行車体１の上側の前部にボンネット部５が設けられ、ボンネット部５の後側には操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の後側には作業機４で刈取られた芝等を貯留する集草容器７が設けられている。
【００１０】
図２，３に示すように、ボンネット部５には、後輪３を駆動する電動機３０等に供給する電力を蓄電するバッテリ５０が設けられ、バッテリ５０はボンネットカバー５１で覆われている。なお、ボンネットカバー５１は、走行車体１の前部に設けられた左右方向に延在する支軸（図示省略）に支持されている。これにより、ボンネット部５に形成される空間を有効に活用することができ、また、作業車両の前後方向の重量バランスの相違を抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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