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公開番号2025158738
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024061587
出願日2024-04-05
発明の名称マーカー設置治具
出願人フジテック株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B66B 7/00 20060101AFI20251009BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置する際に、位置精度が高く、かつ作業効率の良好なマーカー設置治具を提供する。
【解決手段】2つのマーカー(M1)がそれぞれ保持される2つのマーカー保持板(MJ1)と、2つのマーカー保持板(MJ1)の間の距離を調整する連結部材(MJ3)と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
エレベータの昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具であって、
２つの前記マーカーがそれぞれ保持される２つのマーカー保持部材と、
２つの前記マーカー保持部材の間の距離を調整する距離調整部材と、を備えるマーカー設置治具。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
前記マーカー保持部材は、前記マーカーの面が水平となるように該マーカーを載置する載置面を備える、請求項１に記載のマーカー設置治具。
【請求項３】
前記昇降路内に位置基準として鉛直方向に設けられている基準線との相対位置を前記作業者に提示する位置基準部材をさらに備える、請求項１に記載のマーカー設置治具。
【請求項４】
前記マーカー保持部材は、当該マーカー保持部材が載置される面からの前記載置面の高さを変更するための高さ調整部材を備える、請求項２に記載のマーカー設置治具。
【請求項５】
当該マーカー設置治具の載置位置を前記現実空間に固定する固定部材をさらに備える、請求項１に記載のマーカー設置治具。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗場および昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、現実空間を表す画像に対し、現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、建設作業などにおいて、作業者に装着されるスマートグラスなどの表示装置に、施工作業に必要な情報を現実空間と重ね合わせて表示させた状態で施工作業を行う手法が提案されている。例えば特許文献１には、現実空間をスキャンして空間形状を認識し、図面データを現実空間に合わせてスケーリングして、現実空間にマッピングして表示する投影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１６３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建築物の建設途中段階では、エレベータの昇降路と乗場との間には扉が設置されていない状況がある。このような状況において、作業員がスマートグラスを着用し、現実空間の位置認識作業を行うことが想定される。位置認識作業では、現実空間の位置を認識するためのマーカーを現実空間に設置する必要がある。ここで、マーカーの設置位置は、オーバーレイ表示の位置精度に大きく影響するため、高い位置精度が必要とされる。また、昇降路の設計仕様は建築物によって異なるため、これに対応できるような治具が必要とされる。
【０００５】
本発明の一態様は、現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置する際に、様々な設計仕様の昇降路に対応して、位置精度が高く、かつ作業効率の良好なマーカー設置治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係るマーカー設置治具は、エレベータの昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具であって、２つの前記マーカーがそれぞれ保持される２つのマーカー保持部材と、２つの前記マーカー保持部材の間の距離を調整する距離調整部材と、を備える構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、マーカーが２か所に設けられるので、オーバーレイ表示の位置の基準が２か所となり、より的確にオーバーレイ表示位置を設定することができる。また、マーカー保持部材の間の距離を調整することができるので、エレベータの昇降路や乗場の設計仕様などに応じて最適なマーカー間距離となるように２つのマーカーを配置することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
仮想オブジェクトＯＢがオーバーレイ表示された状態の一例を示す図である。
本発明の実施形態に係るスマートグラス１の構成の概略を示すブロック図である。
スマートグラス１が作業用ヘルメット１１に装着された状態を示す図である。
エレベータの施工対象となるエレベータの乗場２００および昇降路１０２の概略を示す斜視図である。
昇降路１０２の内側から開口部１０１を見た際の概略を示す斜視図である。
マーカー設置治具ＭＪの平面図、側面図、および矢視断面図である。
図６に示すマーカー設置治具ＭＪにおいて、一対のマーカー保持板ＭＪ１同士の間の距離を最も縮めた状態を示す平面図である。
変形例１としてのマーカー設置治具ＭＪの平面図、側面図、および矢視断面図である。
図８に示すマーカー設置治具ＭＪにおいて、一対のマーカー保持板ＭＪ１同士の間の距離を最も縮めた状態を示す平面図である。
変形例２としてのマーカー設置治具ＭＪの平面図、側面図である。
図１１に示すマーカー設置治具ＭＪを折りたたんだ状態を示す側面図である。
本発明の実施形態に係るエレベータ施工方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００１０】
（スマートグラス適用例の概要）
図３は、本実施形態に係るスマートグラス（表示装置）１が安全ヘルメット１１に装着された状態を示す図である。本実施形態では、建築物の建造途中においてエレベータの施工を行う作業者が安全ヘルメット１１とともにスマートグラス１を着用する状況が想定されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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