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公開番号2025151417
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052825
出願日2024-03-28
発明の名称軌道走行式クレーン
出願人IHI運搬機械株式会社
代理人弁理士法人山田特許事務所
主分類B66C 23/90 20060101AFI20251002BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】作業時における吊り上げ能力を最大限に引き出すことができる軌道走行式クレーンを提供する。
【解決手段】レール2に沿い転動自在な複数の走行車輪10を有する脚部9を走行体3に備え、該走行体3により前記レール2上を走行して荷役作業を行う軌道走行式クレーン1に関し、前記脚部9の各走行車輪10にかかる車輪圧を検出する車輪圧検出器と、作業時の安定度を担保するべくジブ6の伏せ角度や旋回角度が限界を超えないよう制御し且つ該制御と並行して前記車輪圧検出器により検出される車輪圧が基礎の許容車輪圧を超えないように監視する制御装置とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
レールに沿い転動自在な複数の走行車輪を有する脚部を走行体に備え、該走行体により前記レール上を走行して荷役作業を行う軌道走行式クレーンであって、
前記脚部の各走行車輪にかかる車輪圧を検出する車輪圧検出器と、作業時の安定度を担保するべくジブの伏せ角度や旋回角度が限界を超えないよう制御し且つ該制御と並行して前記車輪圧検出器により検出される車輪圧が基礎の許容車輪圧を超えないように監視する制御装置とを備えた軌道走行式クレーン。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
制御装置は、車輪圧が基礎の許容車輪圧に達しない限りジブの伏せ角度や旋回角度が限界に達するまで伏せ運転や旋回運転を継続する一方、ジブの伏せ角度や旋回角度が限界に達していなくても車輪圧が基礎の許容車輪圧に達したら伏せ運転や旋回運転を停止するよう構成されている請求項１に記載の軌道走行式クレーン。
【請求項３】
ジブの旋回角度を検出する旋回角度検出器と、ジブの伏せ角度を検出する伏せ角度検出器と、ジブにより吊り上げられる吊荷の荷重を検出する吊荷荷重検出器とが備えられ、これらの検出値に基づき作業時の安定度を担保するための制御が図られるよう制御装置が構成されている請求項１又は２に記載の軌道走行式クレーン。
【請求項４】
走行体に対する脚部の枢支点に車輪圧検出器が装備され、該車輪圧検出器で検出される荷重が検出値として制御装置に入力され且つその検出値を前記脚部の一つ当たりの車輪数で割ることで車輪圧が求められるように構成されている請求項２又は３記載の軌道走行式クレーン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道走行式クレーンに関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶を建造するドックなどには軌道走行式クレーンが配備されており、この種の軌道走行式クレーンは、基礎上に敷設されたレールに沿い走行体を走行自在に配設すると共に、該走行体上に立設したポストの頂部に旋回体を旋回自在に配設し、該旋回体にジブを起伏自在に設けた構成を有している。
【０００３】
この種の軌道走行式クレーンを設置するための前提条件として、その基礎が耐え得る許容車輪圧というものが存在するが、例えば、軌道走行式クレーンの走行体の脚部が前後左右に備えられている場合、各脚部を結んだ矩形の対角方向にジブが向くように旋回し、斯かる状態で最大荷重を吊り上げながら前記ジブをある伏せ角度（最大モーメント発生状態）まで伏せた時に、前記対角方向に配置される脚部の何れかに最大車輪圧が発生することが判っており、この条件下で発生する最大車輪圧が前記基礎の許容車輪圧を超えないように配慮する必要がある。
【０００４】
このため、従来にあっては、前述の如き条件下で発生する最大車輪圧が前記基礎の許容車輪圧以下に収まるように設計する一方、最大車輪圧が発生する条件下でのジブの伏せ角度を伏せ限界として定め、車輪圧がジブの向き（旋回角度）により異なるにも関わらず、旋回角度は度外視して前記伏せ限界を超えないようにジブの伏せ角度のみを制御し、作業時における軌道走行式クレーンの安定度を確保するようにしていた。
【０００５】
尚、前記軌道走行式クレーンと関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２０－１１７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このように伏せ限界を決めてジブの伏せ角度のみを制御していたのでは、その伏せ限界で決まる作業半径の円内に作業範囲が限定される結果、全ての旋回角度で同じ吊り上げ許容荷重となってしまい、例えば、軌道走行式クレーンの各脚部を結んだ矩形の対角方向にジブが向くように旋回した状態から更にレールに対し平行な方向にジブが向くように旋回させた場合、基礎にかかる車輪圧が軽減して伏せ角度や吊荷の荷重を大きくする余地があるのに制限がかかってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなしたもので、作業時における吊り上げ能力を最大限に引き出すことができる軌道走行式クレーンを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、レールに沿い転動自在な複数の走行車輪を有する脚部を走行体に備え、該走行体により前記レール上を走行して荷役作業を行う軌道走行式クレーンであって、
前記脚部の各走行車輪にかかる車輪圧を検出する車輪圧検出器と、作業時の安定度を担保するべくジブの伏せ角度や旋回角度が限界を超えないよう制御し且つ該制御と並行して前記車輪圧検出器により検出される車輪圧が基礎の許容車輪圧を超えないように監視する制御装置とを備えた軌道走行式クレーン、に係るものである。
【００１０】
また、本発明において、前記制御装置は、車輪圧が基礎の許容車輪圧に達しない限りジブの伏せ角度や旋回角度が限界に達するまで伏せ運転や旋回運転を継続する一方、ジブの伏せ角度や旋回角度が限界に達していなくても車輪圧が基礎の許容車輪圧に達したら伏せ運転や旋回運転を停止するよう構成されていることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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