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公開番号2025148785
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049078
出願日2024-03-26
発明の名称モータ制御システム
出願人日本精工株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02P 29/00 20160101AFI20251001BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】特別な素子が設けられていないモータについても、種類を判別できるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システムは、モータの種類を示す種類情報と前記モータの制御に用いられる制御データとの対応を示すテーブルを記憶する記憶部と、前記モータから出力される信号を前記種類情報として前記テーブルを参照し、前記モータに対応する制御データを取得する取得部と、前記取得部によって取得される制御データを用いて、前記モータを制御するモータ制御部と、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの種類を示す種類情報と前記モータの制御に用いられる制御データとの対応を示すテーブルを記憶する記憶部と、
前記モータから出力される信号を前記種類情報として前記テーブルを参照し、前記モータに対応する制御データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得される制御データを用いて、前記モータを制御するモータ制御部と、
を含むモータ制御システム。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
複数種類のモータを接続可能な接続部をさらに含み、
前記取得部は、前記接続部に接続されるモータに対応する制御データを取得する
請求項１に記載のモータ制御システム。
【請求項３】
前記モータは、巻線を含み、
前記取得部は、
前記巻線を通って出力される信号に基づいて、前記モータに対応する制御データを取得する
請求項１または請求項２に記載のモータ制御システム。
【請求項４】
前記巻線に電気的に接続される基準抵抗と、
前記巻線と前記基準抵抗とを含む経路に基準電圧が与えられたときに、前記基準抵抗の両端の電圧を検出する検出回路と、
をさらに含み、
前記取得部は、
前記検出回路によって検出される、前記基準抵抗の両端の電圧に基づいて、前記モータに対応する制御データを取得する
請求項３に記載のモータ制御システム。
【請求項５】
前記記憶部に記憶されるテーブルは、
前記基準抵抗の両端の電圧の範囲を、前記種類情報とし、
前記種類情報に対応するモータを制御するためのデータを、前記制御データとして記憶する
請求項４に記載のモータ制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、モータ制御システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
モータとモータドライバとを備えたシステムにおいて、１種類のモータドライバに対して卷線仕様の異なる複数種類のモータが接続されることがある。異なる卷線仕様のモータが接続された場合、モータの仕様や特性に応じて、ドライバ内のモータ制御のプログラム内容（直流抵抗値、インダクタンスなど）を変更する必要がある。このとき、ユーザがモータドライバのプログラムを書き換える作業が発生する。それにより、書き換えの手間が発生したり、誤ったプログラムが書き込まれて、所望したモータ制御ができなくなったりする可能性がある。
【０００３】
そこで、モータの種類を識別する技術が知られている。例えば、モータの回転検出回路にモータ識別用の抵抗素子を設けて、ドライバとの接続時にモータの種類を判別する技術が知られている。例えば、特許文献１では、モータの種類ごとに異なる温度特性を有する抵抗素子をモータに設けている。そして、選択したモータに設けられた抵抗素子の抵抗値を測定することによって、モータの種類を判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－１５４４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術によると、抵抗素子などの特別な素子を、モータ内に予め設けておく必要があり、特別な素子が設けられていないモータについては、モータの種類を判別できない。モータの種類を判別できないと、そのモータを適切に制御できないという問題がある。
【０００６】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、特別な素子が設けられていないモータについても、種類を判別できるモータ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面のモータ制御システムは、モータの種類を示す種類情報と前記モータの制御に用いられる制御データとの対応を示すテーブルを記憶する記憶部と、前記モータから出力される信号を前記種類情報として前記テーブルを参照し、前記モータに対応する制御データを取得する取得部と、前記取得部によって取得される制御データを用いて、前記モータを制御するモータ制御部と、を含む。
【０００８】
また、複数種類のモータを接続可能な接続部をさらに含み、前記取得部は、前記接続部に接続されるモータに対応する制御データを取得することが好ましい。
【０００９】
前記モータは、巻線を含み、前記取得部は、前記巻線を通って出力される信号に基づいて、前記モータに対応する制御データを取得することが好ましい。
【００１０】
前記巻線に電気的に接続される基準抵抗と、前記巻線と前記基準抵抗とを含む経路に基準電圧が与えられたときに、前記基準抵抗の両端の電圧を検出する検出回路と、をさらに含み、前記取得部は、前記検出回路によって検出される、前記基準抵抗の両端の電圧に基づいて、前記モータに対応する制御データを取得することが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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