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公開番号2025146921
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2025124789,2023014466
出願日2025-07-25,2020-11-05
発明の名称演奏操作装置および鍵盤楽器
出願人ヤマハ株式会社
代理人弁理士法人旺知国際特許事務所
主分類G10H 1/34 20060101AFI20250926BHJP(楽器;音響)
要約【課題】鍵等の可動部材の変位を検出するためのシステムに関するEMI対策を実現する。
【解決手段】鍵盤楽器100は、演奏動作に応じて変位する複数の鍵12と、検出システム20と、検出システム20から放射される電磁波を遮蔽するための電磁シールド70とを具備する。検出システム20は、複数の鍵12の各々について、当該鍵12に設置された第1コイル51と、第1コイル52に対向する第2コイル61とを含み、第1コイル51と第2コイル61との距離に応じたレベルの検出信号Dを生成する。電磁シールド70は、複数の鍵12にわたり連続する第2シールド部72を含み、第2コイル61は、第1コイル51と第2シールド部72との間に位置する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
演奏動作に応じて変位する複数の可動部材と、
前記複数の可動部材の変位を検出するための磁界を発生させる複数のコイルが設置された基材と、
前記複数のコイルに平面視で重なるシールド部を含む電磁シールドと、
前記シールド部に対して間隔をあけた位置に前記基材を保持する保持部材と
を具備する演奏操作装置。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記複数の可動部材を支持する支持体をさらに具備し、
前記シールド部は、前記支持体に設置される
請求項１の演奏操作装置。
【請求項３】
前記シールド部は、
前記複数のコイルからみて前記可動部材とは反対側に位置する基体部と、
前記基体部から前記可動部材に向けて突出する側壁部とを含む
請求項１または請求項２の演奏操作装置。
【請求項４】
前記複数の可動部材にそれぞれ設置された複数の第１コイルをさらに具備する
請求項１から請求項３の何れかの演奏操作装置。
【請求項５】
前記複数の可動部材にそれぞれ設置された複数の容量素子をさらに具備し、
前記複数の可動部材の各々において、前記容量素子と前記第１コイルとを含む共振回路が構成される
請求項４の演奏操作装置。
【請求項６】
前記電磁シールドは、前記複数の可動部材の各々に設置された第１シールド部を含む
請求項４または請求項５の演奏操作装置。
【請求項７】
前記第１コイルは、前記コイルと前記第１シールド部との間に位置する
請求項６の演奏操作装置。
【請求項８】
前記第１シールド部は、
前記第１コイルからみて前記コイルとは反対側に位置する第１基体部と、
前記第１基体部から前記コイルに向けて突出する第１側壁部とを含む
請求項６または請求項７の演奏操作装置。
【請求項９】
前記第１シールド部の少なくとも一部は、前記可動部材に埋設される
請求項６から請求項８の何れかの演奏操作装置。
【請求項１０】
前記保持部材は、前記基材と前記シールド部との間の距離を調整する調整部材である
請求項１から請求項９の何れかの演奏操作装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、演奏に利用される演奏操作装置および鍵盤楽器に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば鍵盤楽器における鍵等の可動部材の変位を検出するための各種の技術が従来から提案されている。特許文献１には、鍵盤楽器のフレームに設置された第１コイルと、各鍵に設置された第２コイルとを利用して、各鍵の位置を検出する構成が開示されている。以上の構成において、押鍵により第２コイルが変位すると、第１コイルに流れる電流が変化する。第１コイルに流れる電流を検出することで、押鍵の有無を表す検出信号が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第４５８０４７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術においては、各コイルに供給される電流に起因した電磁波が、鍵盤楽器の周囲に位置する他の電子機器に影響するという課題がある。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、鍵等の可動部材の位置を検出するためのシステムにおけるＥＭＩ（Electromagnetic Interference）対策の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る演奏操作装置は、演奏動作に応じて変位する複数の可動部材と、前記複数の可動部材の各々について、当該可動部材に設置された磁性体と、前記磁性体に対向するコイルとを含み、前記磁性体と前記コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する検出システムと、前記検出システムから放射される電磁波を遮蔽するための電磁シールドとを具備し、前記電磁シールドは、前記複数の可動部材にわたり連続するシールド部を含み、前記コイルは、前記磁性体と前記シールド部との間に位置する。
【０００６】
本開示のひとつの態様に係る鍵盤楽器は、演奏動作に応じて変位する複数の鍵と、前記複数の鍵の各々について、当該鍵に設置された磁性体と、前記磁性体に対向するコイルとを含み、前記磁性体と前記コイルとの距離に応じたレベルの検出信号を生成する検出システムと、前記検出システムから放射される電磁波を遮蔽するための電磁シールドと、前記検出信号に応じた音を生成する音生成部とを具備し、前記電磁シールドは、前記複数の鍵にわたり連続するシールド部を含み、前記コイルは、前記磁性体と前記シールド部との間に位置する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態における鍵盤楽器の構成を例示するブロック図である。
鍵盤楽器の構成を例示するブロック図である。
信号生成部の回路図である。
被検出部の回路図である。
信号処理回路の構成を例示するブロック図である。
信号生成部側からみた鍵の平面図である。
被検出部の具体的な構成を例示する平面図である。
図７におけるａ－ａ線の断面図である。
被検出部の第１コイルに発生する磁界の説明図である。
鍵側からみた信号生成部の平面図である。
信号生成部の具体的な構成を例示する平面図である。
図１０におけるｂ－ｂ線の断面図である。
信号生成部の第２コイルに発生する磁界の説明図である。
第２実施形態における信号生成部の平面図である。
図１４におけるｃ－ｃ線の断面図である。
第２実施形態における第２シールド部の平面図である。
第２実施形態の変形例における第２シールド部の平面図である。
第３実施形態における被検出部の平面図である。
図１８におけるｄ－ｄ線の断面図である。
第３実施形態における第１シールド部の平面図である。
第４実施形態における信号生成部の断面図である。
第５実施形態における被検出部の断面図である。
第６実施形態に係る検出システムの模式図である。
第７実施形態に係る検出システムの模式図である。
第８実施形態に係る検出システムの模式図である。
変形例に係る第１シールド部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ：第１実施形態
図１は、本開示の第１実施形態に係る鍵盤楽器１００の構成を例示するブロック図である。鍵盤楽器１００（「演奏操作装置」の例示）は、鍵盤１０と検出システム２０と情報処理装置３０と放音装置４０とを具備する電子楽器である。鍵盤１０は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを含む複数の鍵１２（「可動部材」の例示）で構成される。複数の鍵１２の各々は、利用者による演奏動作に応じて変位する可動部材である。検出システム２０は、各鍵１２の位置を検出する。情報処理装置３０は、検出システム２０による検出の結果に応じた音響信号Ｖを生成する。音響信号Ｖは、利用者が操作した鍵１２に対応する音高の楽音を表す信号である。放音装置４０は、音響信号Ｖが表す音響を放音する。例えばスピーカまたはヘッドホンが放音装置４０として利用される。
【０００９】
図２は、鍵盤１０の１個の鍵１２に着目して鍵盤楽器１００の具体的な構成を例示するブロック図である。Ｘ軸とＹ軸とを想定する。複数の鍵１２は、Ｘ軸に沿って配列する。Ｙ軸は、Ｘ軸に対して直交する。Ｘ-Ｙ平面は、水平面である。各鍵１２は、長手方向がＹ軸に沿うように配置される。すなわち、Ｙ軸は、各鍵１２の長辺に沿う軸線である。Ｘ-Ｙ平面に垂直な方向から観察することを以下では「平面視」と表記する。
【００１０】
鍵盤１０の各鍵１２は、支点部（バランスピン）１３を支点として支持体１４に支持される。支持体１４は、鍵盤楽器１００の各要素を支持する構造体（フレーム）である。各鍵１２の端部１２１は、利用者による押鍵および離鍵により鉛直方向に変位する。検出システム２０は、複数の鍵１２の各々について、鉛直方向における端部１２１の位置Ｚに応じたレベルの検出信号Ｄを生成する。位置Ｚは、鍵１２に荷重が作用しない解放状態における端部１２１の位置を基準とした当該端部１２１の変位量で表現される。
（【００１１】以降は省略されています）

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