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公開番号2025173419
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-27
出願番号2024079002
出願日2024-05-14
発明の名称鍵盤装置
出願人ヤマハ株式会社
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類G10H 1/34 20060101AFI20251119BHJP(楽器;音響)
要約【課題】流体を用いた抵抗によりタッチ感を得る場合に、磁場制御とは異なる方法で押鍵時と離鍵時で発生する抵抗を異ならせること
【解決手段】一実施形態における鍵盤装置10は、押下可能に配置された第1鍵70と、流体を囲んで保持するための保持部23と、第1鍵70が押下されるときに力を受けて流体29の中を第1方向に移動するように構成された第1移動体21と、を含む。第1移動体21は、第1方向に移動するときに流体29から受ける力が、第1鍵70が第1方向とは逆の第2方向に移動するときに流体29から受ける力より大きくなる形状を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
押下可能に配置された第１鍵と、
流体を囲んで保持するための保持部と、
前記第１鍵が押下されるときに力を受けて前記流体の中を第１方向に移動するように構成された第１移動体と、
を含み、
前記第１移動体は、前記第１方向に移動するときに前記流体から受ける力が、前記第１鍵が前記第１方向とは逆の第２方向に移動するときに前記流体から受ける力より大きくなる形状を有する、
鍵盤装置。
続きを表示（約 320 文字）【請求項２】
前記第１鍵に隣接し、押下可能に配置された第２鍵と、
前記第２鍵が押下されるときに力を受けて前記流体の中を前記第１方向に移動する第２移動体と、
をさらに含み、
前記第１移動体と前記第２移動体とが移動する前記流体は、１つの領域において前記保持部に囲まれている、
請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
発音体と、
前記発音体を打撃するための打撃部と、
前記第１鍵が押下されたことを検出するための検出部と、
前記第１鍵の検出結果に応じて前記打撃部が前記発音体を打撃するように制御する制御部と、
を含む、請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
鍵盤装置において押鍵するときの感覚（以下、タッチ感という）は、目的に応じて様々に設計される。例えば、電子ピアノのタッチ感は、アコースティックピアノに近いタッチ感が得られるように設計される。タッチ感の設計においては、様々なパラメータに依存する負荷を制御する必要がある。特許文献１には、磁性流体を用いた抵抗をタッチ感の設計に利用する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２３６９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
押鍵時には指に反力を与えることでタッチ感が得られるが、離鍵時には鍵が速やかにレスト位置に戻るようにすることが必要である。一方、流体を用いた抵抗は、流体中を移動する物体に対して移動方向とは反対向きに発生するため、離鍵時において鍵がレスト位置に戻るときにも、その移動を妨げるように抵抗が発生する。特許文献１においては、磁性流体を用いることで、磁場を制御して離鍵時の抵抗を小さくしている。しかしながら、磁性流体を用いたり、鍵の動きに連動して精密に磁場を制御したりすることは、多くのコストを必要とする。
【０００５】
本発明の目的の一つは、流体を用いた抵抗によりタッチ感を得る場合に、新たな方法で押鍵時と離鍵時とで発生する抵抗を異ならせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態における鍵盤装置は、押下可能に配置された第１鍵と、流体を囲んで保持するための保持部と、前記第１鍵が押下されるときに力を受けて前記流体の中を第１方向に移動するように構成された第１移動体と、を含む。前記第１移動体は、前記第１方向に移動するときに前記流体から受ける力が、前記第１鍵が前記第１方向とは逆の第２方向に移動するときに前記流体から受ける力より大きくなる形状を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、流体を用いた抵抗によりタッチ感を得る場合に、新たな方法で押鍵時と離鍵時とで発生する抵抗を異ならせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態における鍵盤装置の外観を説明するための図である。
一実施形態における鍵盤部の構成を説明するための図である。
一実施形態における鍵盤部の動作を説明するための図である。
一実施形態における流体負荷部の構成を説明するための図である。
一実施形態における流体負荷部の構成を説明するための図である。
一実施形態における発音部の構成を説明するための図である。
一実施形態における発音部の動作を説明するための図である。
変形例における鍵盤部の構成を説明するための図である。
変形例における鍵盤部の動作を説明するための図である。
変形例における流体負荷部の構成を説明するための図である。
変形例における流体負荷部の構成を説明するための図である。
変形例における流体負荷部の構成を説明するための図である。
変形例における流体負荷部の構成を説明するための図である。
変形例における鍵盤部の構成を説明するための図である。
変形例における鍵盤部の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１０】
＜実施形態＞
一実施形態における鍵盤装置は、流体と流体の中を移動する移動体によって発生した抵抗を用いてタッチ感を発生させる構成を含む。以下、鍵盤装置について詳細を説明する。以下の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「手前」、「奥」といった表現は、鍵盤装置の演奏者から見た位置関係を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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