特許ウォッチ

公開番号2025146028
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046594
出願日2024-03-22
発明の名称電子制御装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類G06F 11/07 20060101AFI20250926BHJP(計算;計数)
要約【課題】次回にイグニッションスイッチをオンしたときにBISTを実行しなくても、その前回にイグニッションスイッチをオフするまでの間に異常があるか判定できるようにした電子制御装置を提供する。
【解決手段】BIST回路19は、少なくとも、イグニッションスイッチのオフ状態からメインリレー5がオフ状態に遷移するまでのメインリレーがオンに保持されている間(t1-t3)と、イグニッションスイッチのオフ状態からソークタイマT1により起動した後(t4)と、に電源監視回路18の診断対象回路20のBISTを実行する。マイコン13は、BIST回路19の実行結果に基づいて正常異常診断する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電源監視装置による電源監視機能のハードウェアセルフテスト（以下、ＢＩＳＴ）機能を有する電子制御装置であって、
少なくとも、イグニッションスイッチのオフ状態からメインリレーがオフ状態に遷移するまでの前記メインリレーがオンに保持されている間と、前記イグニッションスイッチのオフ状態からソークタイマにより起動した時（以下、ソーク起動時）と、に診断対象回路のＢＩＳＴを実行するＢＩＳＴ実行部（１９）と、
前記ＢＩＳＴ実行部の実行結果に基づいて正常異常診断する診断部（１３）と、
を備える電子制御装置。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記診断部は、
前記イグニッションスイッチのオフした後、前記メインリレーがオフするまでの前記メインリレーがオンに保持されている最中の前記ソークタイマの起動途中に前記ＢＩＳＴ実行部がＢＩＳＴを実行した実行結果（Ａ）と、前記ソーク起動時における前記ＢＩＳＴ実行部の実行結果（Ｆ１）とを確認し、
前記ＢＩＳＴ実行部のいずれかの実行結果が異常を示す、又は、前記ＢＩＳＴ実行部の実行結果が存在しない場合には異常と判定し、次回の前記イグニッションスイッチのオフ状態からオンに遷移したときに前記ＢＩＳＴ実行部がＢＩＳＴを実行する請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記診断部が前記異常と判定した場合、前記ソーク起動時から前記メインリレーがオフするまでの前記メインリレーがオンに保持されている最中に、前記ＢＩＳＴ実行部がＢＩＳＴを実行し、前記診断部が前記ＢＩＳＴの実行結果に基づいて正常異常診断する請求項２記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記ソークタイマにより複数回の起動を繰り返した場合、前記ＢＩＳＴ実行部は前記複数回それぞれ前記ソーク起動時にＢＩＳＴを実行し、前記診断部は、前記複数回のうち直近の所定回数の前記ＢＩＳＴの実行結果に基づいて正常異常診断をする請求項２又は３記載の電子制御装置。
【請求項５】
前回の前記ＢＩＳＴの実行から所定時間経過している場合、前記診断部は当該ＢＩＳＴの実行結果を診断に使用せず、前記ソーク起動時に実行されるソーク処理の終了タイミングから前記メインリレーがオフするするまでの間に前記ＢＩＳＴ実行部によりＢＩＳＴを実行し、前記診断部はＢＩＳＴの実行結果に基づいて正常／異常診断する請求項２又は３記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記診断部が正常異常を診断した後、前記イグニッションスイッチがオフ状態から前記メインリレーがオフするまでの前記メインリレーがオンに保持されている間に実行されたＢＩＳＴの実行結果と、前記ソーク起動時のＢＩＳＴの実行結果とを消去する請求項２又は３記載の電子制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、車両に搭載される電子制御装置は電源回路を有している。この電源回路は、車載バッテリからの給電に応じてマイクロコンピュータや周辺回路に給電するため複数の電源を生成する。これらの電源から出力される電源電圧は所定の定格値である必要があることから、電源回路には、電源電圧が定格値であるかを監視する電源監視回路を搭載している。
【０００３】
従来、この電源監視回路のハードウェアセルフテスト（以下、ＢＩＳＴ）機能を有する電子制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。これは電源監視回路が異常であると判定した場合に診断を再実行し、所定回数だけ連続して異常と判定した場合は異常と断定する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１５４９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術では、ＢＩＳＴの実行タイミングは、イグニッションスイッチオフからオン時に行う場合と、イグニッションスイッチオフしてからメインリレーがオフするまでのメインリレーのオン保持中の場合になる。イグニッションスイッチのオフからオン時にＢＩＳＴを実行すると、マイコンがリセット解除され動作し始めるまでにマイコンの動作遅延時間が多くかかってしまう問題を生じる。
【０００６】
またＢＩＳＴ実行部が、イグニッションスイッチがオフしてからメインリレーをオフするまでの間で且つメインリレーがオン保持している最中にＢＩＳＴを実行した場合、次回にイグニッションスイッチをオンした時にＢＩＳＴを実行しなければ動作遅延時間を短縮できる。しかし、特許文献１記載の技術を適用した場合には、次回にイグニッションスイッチをオンした時にＢＩＳＴを実行しないと、その前回にイグニッションスイッチをオフするまでの間に異常があるかわからないという問題を生じる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、次回にイグニッションスイッチをオンしたときにＢＩＳＴを実行しなくても、その前回にイグニッションスイッチをオフするまでの間に異常があるか判定できるようにした電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、電源監視装置による電源監視機能のハードウェアセルフテスト（以下、ＢＩＳＴ）機能を有する電子制御装置を対象としている。請求項１記載の発明によれば、ＢＩＳＴ実行部は、少なくとも、イグニッションスイッチのオフ状態からメインリレーがオフ状態に遷移するまでのメインリレーがオンに保持されている間と、イグニッションスイッチのオフ状態からソークタイマにより起動した時（以下、ソーク起動時）と、に診断対象回路のＢＩＳＴを実行し、診断部は、ＢＩＳＴ実行部の実行結果に基づいて正常異常診断するようにしている。
【０００９】
ＢＩＳＴ実行部は、ソーク起動時に診断対象回路のＢＩＳＴを実行しているため、診断部は、次回にイグニッションスイッチをオン起動する前に事前に正常異常診断を実施できる。このため、イグニッションスイッチをオフするまでの間に異常があるか否かを判定でき、次回イグニッションスイッチをオンしたときにＢＩＳＴを実行する必要がなくなり、次回の起動時の動作時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態に係る電子制御装置の構成を示す機能ブロック図
第１実施形態における診断動作の流れを概略的に説明するタイムチャート
第１実施形態における診断動作の流れを概略的に説明するフローチャートその１
第１実施形態における診断動作の流れを概略的に説明するフローチャートその２
第１実施形態における診断動作の流れを概略的に説明するフローチャートその１
第２実施形態における診断動作の流れを概略的に説明するタイムチャート
第３実施形態における診断動作の流れを概略的に説明するタイムチャート
第３実施形態における診断動作の流れを概略的に説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許