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公開番号2025165068
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-04
出願番号2024068924
出願日2024-04-22
発明の名称制御装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B60S 1/08 20060101AFI20251027BHJP(車両一般)
要約【課題】ワイパシステムにおいて比較的簡単な制御によりオーバーランをコントロールして、払拭範囲を意図した範囲内に収めることができる。
【解決手段】制御装置(100)は、モータ(5)に電力を供給することにより回転軸(4)を回動させてワイパアーム(3)を揺動させる駆動部(110)と、前記駆動部を制御して、前記ワイパアームが反転位置に達する反転時点から第1期間手前の第1時点において前記回転軸の角速度を第1速度にする第1モードから第2速度にする第2モードへ切り替え、前記反転時点から前記第1期間よりも短い第2期間手前の第2時点において前記第2モードから前記第1モードへ切り替える制御部(120)と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
モータ（５）に電力を供給することにより回転軸（４）を回動させてワイパアーム（３）を揺動させる駆動部（１１０）と、
前記駆動部を制御して、前記ワイパアームが反転位置に達する反転時点から第１期間手前の第１時点において前記回転軸の角速度を第１速度にする第１モードから第２速度にする第２モードへ切り替え、前記反転時点から前記第１期間よりも短い第２期間手前の第２時点において前記第２モードから前記第１モードへ切り替える制御部（１２０）と、
を備える、制御装置（１００）。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記第２速度は、前記第１速度よりも遅い、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記モータに供給する電力を停止するように前記駆動部を制御することにより、前記第１モードから第２モードへ切り替える、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記反転時点での前記ワイパアームの先端における角加速度が、複数の払拭作動モードの中で最も低速である低速モードのまま切り替えずに前記ワイパアームを反転させた場合よりも大きさが小さくなるように、前記駆動部からモータに供給する電力を制御する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１期間は、前記ワイパアームを含むワイパシステムの固有振動に応じて設定された期間である、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１期間は、前記固有振動の周期の３／４倍を基準とした予め定められた範囲内に設定された期間である、
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２速度は、前記第１速度よりも速い、
請求項１に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、「本発明のワイパ装置によれば、ワイパ回転軸を中心に揺動するワイパアームの反転位置における角速度および角加速度を略零とするように、制御手段が駆動手段を駆動制御する構成としたので、反転位置において、ワイパブレードをオーバーランさせることなく確実に反転させることができる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－２３７９２１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイパシステムにおいては、ワイパブレードが反転位置を超えてしまう、いわゆるオーバーランが発生することが知られている。このようなオーバーランが発生すると、払拭範囲が意図した範囲からずれてしまう。そのため、払拭範囲を意図した範囲内に収めるためにはオーバーランを上手くコントロールすることが必要となる。
【０００５】
ここで、特許文献１には、オーバーランを抑制する技術として、予め設定された目標値データを準備し、該目標値データにしたがって駆動手段を制御することにより、ワイパアームの反転位置における角速度および角加速度を略零としている。しかしながら、このような従来の技術では、目標マップを作成して制御ゲインを都度調整する等、合わせ込みに手間がかかり制御が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ワイパシステムにおいて比較的簡単な制御によりオーバーランをコントロールして、払拭範囲を意図した範囲内に収めることができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の制御装置（１００）は、モータ（５）に電力を供給することにより回転軸（４）を回動させてワイパアーム（３）を揺動させる駆動部（１１０）と、前記駆動部を制御して、前記ワイパアームが反転位置に達する反転時点から第１期間手前の第１時点において前記回転軸の角速度を第１速度にする第１モードから第２速度にする第２モードへ切り替え、前記反転時点から前記第１期間よりも短い第２期間手前の第２時点において前記第２モードから前記第１モードへ切り替える制御部（１２０）と、を備える。
【０００８】
本開示によれば、比較的簡単な制御によりオーバーランをコントロールして、払拭範囲を意図した範囲内に収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ワイパシステム１の第１例を示す図である。
比較例に係り、Ｈｉモードで作動させた場合におけるオーバーランを示すシミュレーション結果である。
比較例に係り、Ｌｏモードで作動させた場合におけるオーバーランを示すシミュレーション結果である。
本実施形態に係る制御装置１００が含まれてよい制御システム１０の一例を示す図である。
本実施形態に係る制御装置１００が備える制御部１２０の機能構成の一例を示す図である。
第１の実施形態に係る制御装置１００による制御を模式的に示す図である。
第１の実施形態に係る制御装置１００によるオーバーランを示すシミュレーション結果である。
第２の実施形態に係る制御装置１００による制御を模式的に示す図である。
第２の実施形態に係る制御装置１００によるオーバーランを示すシミュレーション結果である。
第２の実施形態に係る制御装置１００による制御における第１期間及び第２期間を説明するための図である。
第３の実施形態に係る制御装置１００による制御を模式的に示す図である。
ワイパシステム１の第２例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の一実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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