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公開番号2025159652
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-21
出願番号2024062385
出願日2024-04-08
発明の名称非接触受電装置
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人
主分類H02J 50/05 20160101AFI20251014BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】受電電極と送電電極との間の送電効率の変動を抑制できる非接触受電装置を提供すること。
【解決手段】非接触受電装置は、車体の下側に付与される非接触受電装置であって、ベース部材32と、ベース部材を下側に向けて付勢する弾性部材34と、ベース部材に設けられ、路面26と接する回転部材39と、ベース部材に路面に対向するように設けられ、路面に設けられる送電電極21から非接触で電力の供給を受ける受電電極31と、を備え、受電電極は、ベース部材に固定される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車体（１１）の下側に取り付けられる非接触受電装置であって、
ベース部材（３２）と、
前記ベース部材を下側に向けて付勢する弾性部材（３４）と、
前記ベース部材に設けられ、路面（２６）と接する回転部材（３９）と、
前記路面に対向するように前記ベース部材に設けられてあって、前記路面に設けられる送電電極（２１）から非接触で電力の供給を受ける受電電極（３１）と、を備える非接触受電装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記ベース部材は誘電体である、請求項１に記載の非接触受電装置。
【請求項３】
前記ベース部材の誘電正接は０．１以下である、請求項２に記載の非接触受電装置。
【請求項４】
前記受電電極は、前記送電電極から電界結合を用いて非接触で電力の供給を受けるように構成されており、
前記ベース部材において前記受電電極よりも上側となる部分に、前記受電電極と対向するようにグランド板（３３）が設けられている請求項２に記載の非接触受電装置。
【請求項５】
前記受電電極は、前記送電電極から電界結合を用いて非接触で電力の供給を受けるように構成されており、さらに、
前記受電電極よりも上側となる位置に、前記受電電極と対向するように配置されたグランド板（３３）と、
前記受電電極と前記グランド板との間に配置されてあって、前記受電電極に対して前記グランド板を支持するための誘電体である支持部材（４０）と、を備える、請求項２に記載の非接触受電装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記受電電極と前記グランド板との間に空隙を形成する形状を有する、請求項５に記載の非接触受電装置。
【請求項７】
前記受電電極として、左側受電電極（３１Ｌ）と、右側受電電極（３１Ｒ）とを備え、
前記回転部材として、左側前輪（３７Ｌｆ）と、左側後輪（３７Ｌｂ）と、右側前輪（３７Ｒｆ）と、右側後輪（３７Ｒｂ）と、を備える、請求項５または６に記載の非接触受電装置。
【請求項８】
前記受電電極は、前記送電電極から電界結合を用いて非接触で電力の供給を受けるように構成されており、
前記受電電極として、左側受電電極（３１Ｌ）と、右側受電電極（３１Ｒ）とを備え、
前記支持部材は、
前記左側受電電極と前記グランド板とに挟まれる左側支持部（４０Ｌ）と、
前記右側受電電極と前記グランド板とに挟まれる右側支持部（４０Ｒ）と、を備え、
前記左側支持部と前記右側支持部との間には空隙が設けられている、請求項５または６に記載の非接触受電装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、非接触給電システムにおける受電側の装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電界結合方式の非接触給電で動作する搬送装置を開示している。この搬送装置は、床または机などの搬送経路に設けられた送電電極と、車体底面に設けられている受電電極とが電界結合するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１６８３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の搬送装置では、床表面にうねりや段差がある場合に、受電電極と送電電極との間隔が変動してしまい、受電電極と送電電極との間の送電効率が変動する課題があった。
【０００５】
開示されるひとつの目的は、受電電極と送電電極との間の送電効率の変動を抑制できる非接触受電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示された非接触受電装置は、車体（１１）の下側に取り付けられる非接触受電装置であって、ベース部材（３２）と、ベース部材を下側に向けて付勢する弾性部材（３４）と、ベース部材に設けられ、路面（２６）と接する回転部材（３９）と、路面に対向するようにベース部材に設けられてあって、路面に設けられる送電電極（２１）から非接触で電力の供給を受ける受電電極（３１）と、を備える。
【０００７】
上記構成におけるベース部材は、弾性部材によって下方向へ付勢されて、ベース部材に設けられた回転部材が路面と接する。路面と接する回転部材によって、ベース部材と路面との間隔が一定に保たれる。これにより、ベース部材に設けられる受電電極と路面に設けられる送電電極の間隔が一定に保たれる。従って、開示された非接触受電装置によれば、受電電極と送電電極との間の送電効率が変動しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
モバイルロボットの上面図である。
モバイルロボットの側面図である。
モバイルロボットと送電装置と非接触受電装置の構成を示すブロック図である。
非接触受電装置の側面図である。
非接触受電装置の正面図である。
変形例に係る非接触受電装置の正面図である。
変形例に係る非接触受電装置の正面図である。
変形例に係る非接触受電装置の上面図である。
変形例に係る非接触受電装置の正面図である。
変形例に係るモバイルロボットの上面図である。
第２実施形態に係るモバイルロボットの側面図である。
第２実施形態に係るモバイルロボットの側面図である。
第２実施形態に係る非接触受電装置の斜視図である。
第２実施形態に係る非接触受電装置の上面図である。
第２実施形態に係る非接触受電装置の側面図である。
変形例に係る非接触受電装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
非接触給電システム１は、モバイルロボット１０、送電装置２０、および非接触受電装置３０を備えている。非接触給電システム１は、非接触受電装置３０を介して、送電装置２０からモバイルロボット１０へ非接触で電力を給電する。
【００１０】
非接触受電装置３０は、電界結合によって非接触給電を受ける装置である。非接触受電装置３０は、受電電極３１を備えている。非接触受電装置３０は、送電電極２１と受電電極３１との間の電界結合によって受電する。送電電極２１および受電電極３１の詳細については後述する。非接触受電装置３０は、図１および図２に示すようにモバイルロボット１０に付与されて用いられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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