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公開番号2025168096
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024073227
出願日2024-04-26
発明の名称撮像装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人ゆうあい特許事務所
主分類G03B 11/00 20210101AFI20251030BHJP(写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ)
要約【課題】白飛びや黒潰れの原因となる入光を物理的に遮ることで、的確な画像データを取得できる撮像装置を提供する。
【解決手段】収容容器の外部の光をレンズ80で取り込み、イメージャ60にて、レンズ80から取り込まれた光に基づいて外部の撮影を行うカメラ装置1において、レンズ80の前面にサンバイザー145を配置し、レンズ80への入光を部分的に遮る。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
撮像装置であって、
収容容器（１０～３０）と、
前記収容容器に収容され、一面側から前記収容容器の外部の光を取り込むレンズ（８０）と、
前記レンズよりも前記収容容器の内側に配置され、前記レンズで取り込まれた光に基づいて前記外部の撮影を行うイメージャ（６０）と、
前記レンズよりも前記収容容器の内側に配置され、前記イメージャの制御を行うイメージャ基板（７０）と、
前記レンズの一面の前面に配置され、前記レンズへの入光を部分的に遮るサンバイザー（１４５）を含むサンバイザー装置（１４０）と、を有している、撮像装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記サンバイザーは、部分的に光を減衰して透過させる部材で構成されている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記イメージャは、一方向を長手方向とし、該長手方向に直交する方向を短手方向する長方形状とされ、
前記サンバイザーは、棒状部材（１４５ｂ）を有し、棒状部材の一方の端部を回転中心として前記レンズの一面内で揺動可能とされ、
さらに、前記サンバイザーは一対とされ、２つが前記イメージャの長手方向に沿って並んで配置されている、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
一対の前記サンバイザーは、一方のサンバイザーをもう一方のサンバイザーに対してタイミングを異ならせて作動させられる、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
一対の前記サンバイザーは、前記イメージャの拡張焦点（６１）を中心として、前記回転中心から前記拡張焦点に向かって配置される形態に揺動可能とされる、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記イメージャの短手方向を上下方向とすると、一対の前記サンバイザーの回転中心は、前記レンズの上下中央領域に配置されている、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記サンバイザーは、扇構造とされており、前記回転中心となるシャフト（１４５ａ）と、前記棒状部材を構成するブレード（１４５ｂ）と、前記ブレードに連結されると共に前記ブレードに対して変位することで扇を展開した形態と閉じた形態とに形態が変わるシールド部（１４５ｃ）と、を有し、前記シールド部が前記サンバイザーの回転方向に拡張して前記展開した形態となる、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記サンバイザー装置は、格納モードを持ち、前記格納モードのときには、前記サンバイザーを格納位置に揺動させることにより、前記ブレードに対して前記シールド部を拡張する方と反対方向に変位させ、前記サンバイザーを閉じた形態とする、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記イメージャの短手方向を上下方向として、
前記サンバイザー装置は、前記サンバイザーを前記レンズのうちの上方位置に位置させるときを待機位置とし、前記サンバイザーを前記レンズのうちの下方位置に位置させるときを格納位置として、
前記待機位置では、前記シールド部が拡張して前記サンバイザーが開いた形態となって、前記シールド部にて前記レンズの一部を遮光し、
前記格納位置では、前記ブレードに対して前記シールド部が拡張する方と反対方向に変位し、前記サンバイザーが閉じた形態となる、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記サンバイザーを挟んで前記レンズと反対側において、前記サンバイザーの少なくとも一部を覆うサンバイザーカバー（１５０）を備え、
前記サンバイザーカバーは、前記サンバイザーを露出させる開口部（１５１ａ）が形成されたフレーム（１５１）を有し、
前記待機位置では、前記ブレードが前記フレームと前記レンズとの間に隠れ、
前記格納位置では、前記シールド部が前記フレームに当接し、前記ブレードに対して前記シールド部を拡張する方と反対方向に変位させる、請求項９に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置に関し、例えば車載用のカメラ装置やＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）におけるステレオカメラに適用すると好適なものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に、車両に搭載された前方視認用のカメラの前面に、カメラの前方を覆う部材、例えばフロントウィンドシールドの表面を拭き取るブレードを備えた撮像システムおよびこれに用いる車両用ウィンドウが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１６６９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラ装置を用いたシステムは、運転支援から更に進んだ自動運転に対応できるように、高いロバスト性が要求されてきている。カメラは、人の目と比べてダイナミックレンジが狭く、太陽の直接の入光や対向車のヘッドライトの入光時には、撮影される画像の輝度が画像処理能力の上限に達して飽和してしまう白飛びや、露出補正による暗部の黒潰れが発生する。
【０００５】
これを抑制するには、特許文献１のように、カメラの前方を覆うフロントウィンドシールドの表面を拭うブレードを用いて、撮像範囲を部分的に遮光するなどの方法が考えられる。しかしながら、特許文献１の撮像システムのブレードは、ワイパーとして用いるものであり、意図して遮光する機能を有していないため、白飛びや黒潰れを抑制することができず、的確な画像データを取得できない。
【０００６】
本開示は、白飛びや黒潰れの原因となる入光を物理的に遮ることで、的確な画像データを取得できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの観点における撮像装置は、
収容容器（１０～３０）と、
前記収容容器に収容され、一面側から前記収容容器の外部の光を取り込むレンズ（８０）と、
前記レンズよりも前記収容容器の内側に配置され、前記レンズで取り込まれた光に基づいて前記外部の撮影を行うイメージャ（６０）と、
前記レンズよりも前記収容容器の内側に配置され、前記イメージャの制御を行うイメージャ基板（７０）と、
前記レンズの一面の前面に配置され、前記レンズへの入光を部分的に遮るサンバイザー（１４５）を含むサンバイザー装置（１４０）と、を有している。
【０００８】
このように、レンズの前面にサンバイザーを配置しており、レンズの露出面を部分的に遮光している。このため、サンバイザーにより、太陽の入光や対向車のヘッドライトの入光があっても、これらの入光を抑制することができる。よって、白飛びや黒潰れの原因となる入光を物理的に遮ることができ、的確な画像データを取得できる撮像装置を提供できる。
【０００９】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の第１実施形態にかかるカメラ装置が適用されるカメラシステムのブロック図である。
第１実施形態にかかるカメラ装置の斜視図である。
図１に示すカメラ装置の正面図である。
図３のIV－IV線上で切断した断面図である。
図３のV－V線上で切断した断面図である。
図２に示すカメラ装置の分解図である。
サンバイザーの展開時と格納時の様子を示した図である。
待機状態、遮光時、格納時のサンバイザーの様子を示した図である。
イメージャの拡張焦点（以下、ＦＯＥ：Focus of Expansionという)と水平線との関係を示した図である。
イメージャの画像データ中のＦＯＥと水平線の位置とサンバイザーの位置との関係の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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