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公開番号2025144297
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024044012
出願日2024-03-19
発明の名称アクチュエータ装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類H02K 7/116 20060101AFI20250925BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】高い静粛性を確保する。
【解決手段】アクチュエータ装置50は、駆動源となるモータ51と、モータシャフト73と同軸位置において、このモータ51に回転駆動されるサンギヤ75と、このサンギヤ75の径方向外側に同軸配置されるリングギヤ76と、を備える。また、アクチュエータ装置50は、リングギヤ76を回転不能に支持する支持部材78と、サンギヤ75及びリングギヤ76に噛合するプラネタリギヤ79と、このプラネタリギヤ79を自転可能且つ公転可能に支持するプラネタリキャリヤ80と、を備える。更に、プラネタリキャリヤ80は、モータ51から離間した第1軸端部80aがサンギヤ75の回転軸75xに支持される。そして、プラネタリキャリヤ80は、モータ51に近い第2軸端部80bの径方向外側位置が、リングギヤ76の支持部材78に設けられた回転支持部100に支持される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
駆動源となるモータと、
モータシャフトと同軸位置において前記モータに回転駆動されるサンギヤと、
前記サンギヤの径方向外側に同軸配置されるリングギヤと、
前記リングギヤを回転不能に支持する支持部材と、
前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛合するプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤを自転可能且つ公転可能に支持するプラネタリキャリヤと、
を備え、
前記プラネタリキャリヤは、
前記モータから離間した第１軸端部が前記サンギヤの回転軸に支持されるとともに、
前記モータに近い第２軸端部の径方向外側位置が前記支持部材に設けられた回転支持部に支持されるアクチュエータ装置。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記サンギヤの歯部と前記モータの軸端部との間の軸方向区間を全周隙間区間として、
前記全周隙間区間においては、前記サンギヤ及び前記モータシャフトの全周に亘って、前記サンギヤ及び前記モータシャフトの径方向外側に隙間が設けられている
請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記サンギヤが少歯数ヘリカルギヤである
請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
前記少歯数ヘリカルギヤが前記モータシャフトと一体に構成されている
請求項３に記載のアクチュエータ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ装置に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、遊星歯車機構を用いることにより駆動源となるモータと同軸に減速機を配置したアクチュエータ装置がある。例えば、特許文献１のアクチュエータ装置は、同軸に並置された二段の遊星歯車機構を用いて減速機を構成する。そして、これにより、高い減速比を確保する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
欧州特許出願公開第３２９３４１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術の構成では、振動や音の発生が課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るアクチュエータ装置は、駆動源となるモータと、モータシャフトと同軸位置において前記モータに回転駆動されるサンギヤと、前記サンギヤの径方向外側に同軸配置されるリングギヤと、前記リングギヤを回転不能に支持する支持部材と、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛合するプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを自転可能且つ公転可能に支持するプラネタリキャリヤと、を備え、前記プラネタリキャリヤは、前記モータから離間した第１軸端部が前記サンギヤの回転軸に支持されるとともに、前記モータに近い第２軸端部の径方向外側位置が前記支持部材に設けられた回転支持部に支持される。
【０００６】
上記構成によれば、プラネタリキャリヤの第１軸端部が、サンギヤの回転軸に軸支されることにより、このサンギヤの回転軸を基準としたプラネタリキャリヤの高い同軸性を確保することができる。また、支持部材に設けられた回転支持部により第２軸端部の径方向外側位置を支持することで、組付けが容易になるとともに、そのプラネタリキャリヤを、所謂両持ち状態で安定的に支持することができる。更に、これらの第１軸端部及び第２軸端部に設定されたプラネタリキャリヤの支持位置が、それぞれモータから離間していることにより、このプラネタリキャリヤに対してモータの振動が伝わり難くなっている。そして、これにより、高い静粛性を確保することができる。加えて、プラネタリキャリヤの第１軸端部をサンギヤの回転軸が軸支するコンパクトな支持構造を活かして、装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高い静粛性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、ドア装置が設けられた車両の側面図である。
図２は、ドア装置の側面図である。
図３は、ドア装置の断面図である。
図４は、アクチュエータ装置の断面図である。
図５は、アクチュエータ装置の分解斜視図である。
図６は、プラネタリギヤ及びプラネタリキャリヤ、並びにモータシャフトの斜視図である。
図７は、プラネタリギヤ及びプラネタリキャリヤ、並びにモータシャフト及びサンギヤの斜視図である。
図８は、リンクギヤと一体に構成された支持部材の斜視図である。
図９は、別例のアクチュエータ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、アクチュエータ装置を車両のパワーバックドア装置に適用した一実施形態を図面に従って説明する。
＜バックドア＞
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の後端２ｒに設けられた車両後方（図１中、右側）に開口するドア開口部３を有している。更に、本実施形態の車両１において、ドア開口部３には、このドア開口部３の上端部に回動支点Ｘ０を有して上下方向に開閉動作する所謂跳ね上げドアとしての構成を有したバックドア５が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、ドア開口部３の幅方向端部位置において、そのバックドア５と車体２の間に介在される軸状の外形を有したドア装置１０を備えている。
【００１０】
＜ドア装置＞
詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態のドア装置１０は、同心状に配置された第１筒状部材２１及び第２筒状部材２２を備えている。また、このドア装置１０は、これら第１筒状部材２１及び第２筒状部材２２の相対的な軸方向変位を許容する。そして、本実施形態のドア装置１０は、これにより、その軸方向長さＬが伸縮する構成となっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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