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公開番号2025143751
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043161
出願日2024-03-19
発明の名称開閉システム
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類E05F 15/657 20150101AFI20250925BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】自動制御における停止条件の成立後に、ユーザによる開閉部の手動操作を誤検知するのを抑制する。
【解決手段】開閉システムは、車両に搭載された開閉部を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御装置とを備える。制御装置は、ユーザにより指示スイッチが操作されると開閉部を開閉方向に移動させると共にその後に停止条件が成立すると開閉部の移動を停止させるように駆動部を制御する自動制御を実行し、更に、開閉部の最新の加速度と所定時間前の加速度との差分値の絶対値が閾値以上に至ったときに、開閉部に対するユーザの手動操作を検知して、手動操作をアシストするように駆動部を制御するアシスト制御を開始する。制御装置は、停止条件の成立後に、時間の経過に従って徐々に小さくなるように閾値を設定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載された開閉部を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御装置と、を備える開閉システムであって、
前記制御装置は、
ユーザにより指示スイッチが操作されると前記開閉部を開閉方向に移動させると共にその後に停止条件が成立すると前記開閉部の移動を停止させるように前記駆動部を制御する自動制御を実行し、
更に、前記開閉部の最新の加速度と所定時間前の前記加速度との差分値の絶対値が閾値以上に至ったときに、前記ユーザによる前記開閉部の手動操作を検知して、前記手動操作をアシストするように前記駆動部を制御するアシスト制御を開始し、
前記制御装置は、前記停止条件の成立後に、時間の経過に従って徐々に小さくなるように前記閾値を設定する、
開閉システム。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
請求項１記載の開閉システムであって、
前記制御装置は、路面勾配が大きいほど大きくなるように、および／または、前記路面勾配が大きいほどゆっくりと小さくなるように、前記閾値を設定する、
開閉システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の開閉システムであって、
前記制御装置は、前記停止条件が成立したときの前記開閉部の速度である所定時速度が大きいほど大きくなるように、および／または、前記所定時速度が大きいほどゆっくりと小さくなるように、前記閾値を設定する、
開閉システム。
【請求項４】
請求項１または２記載の開閉システムであって、
前記制御装置は、前記開閉部の前記加速度にフィルタ処理を施して得られるフィルタ後値が第２閾値以上に至ってから所定時間が経過するまでの間、前記ユーザによる前記開閉部の前記手動操作の検知を禁止する、
開閉システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、開閉システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザによる車両ドアなどの開閉部の手動操作時に、開閉部の加速度を用いて開閉部の動き出しを検出し、手動操作に要するユーザの操作力が低減するように駆動部によりアシストする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開２０２０－１９３２６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術に加えて、ユーザにより指示スイッチが操作されると開閉部を開閉方向に移動させると共にその後に停止条件が成立すると開閉部の移動を停止させるように駆動部を制御する自動制御を実行可能な場合、停止条件が成立して駆動部により開閉部の移動を停止させる際に、開閉部の慣性により開閉部がその開閉方向に揺れ得る（脈動し得る）。この開閉部の揺れによる開閉部の加速度のために、ユーザによる開閉部の手動操作を誤検知し、駆動部により開閉部の移動をアシストしてしまうことが懸念されている。
【０００５】
本開示の開閉システムは、自動制御における停止条件の成立後に、ユーザによる開閉部の手動操作を誤検知するのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の開閉システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の開閉システムは、
車両に搭載された開閉部を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御装置と、を備える開閉システムであって、
前記制御装置は、
ユーザにより指示スイッチが操作されると前記開閉部を開閉方向に移動させると共にその後に停止条件が成立すると前記開閉部の移動を停止させるように前記駆動部を制御する自動制御を実行し、
更に、前記開閉部の最新の加速度と所定時間前の前記加速度との差分値の絶対値が閾値以上に至ったときに、前記ユーザによる前記開閉部の手動操作を検知して、前記手動操作をアシストするように前記駆動部を制御するアシスト制御を開始し、
前記制御装置は、前記停止条件の成立後に、時間の経過に従って徐々に小さくなるように前記閾値を設定する、
ことを要旨とする。
【０００８】
本開示の開閉システムでは、ユーザにより指示スイッチが操作されると開閉部を開閉方向に移動させると共にその後に停止条件が成立すると開閉部の移動を停止させるように駆動部を制御する自動制御を実行する。また、開閉部の最新の加速度と所定時間前の加速度との差分値の絶対値が閾値以上に至ったときに、ユーザによる開閉部の手動操作を検知して、手動操作をアシストするように駆動部を制御するアシスト制御を開始する。これらの場合に、停止条件の成立後に、時間の経過に従って徐々に小さくなるように閾値を設定する。したがって、停止条件の成立からの経過時間が比較的短いとき（開閉部の慣性によるある程度の揺れが想定されるとき）には、閾値が比較的大きいことにより、開閉部の慣性による揺れをユーザによる開閉部の手動操作として誤検知するのを抑制することができる。また、停止条件の成立からの経過時間がある程度長いとき（開閉部の慣性による揺れがある程度収束していると想定されるとき）には、閾値が比較的小さいことにより、ユーザによる開閉部の手動操作を適切に検知してアシスト制御を適切に開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態のドア開閉システムを備える車両の概略構成図である。
処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
自動制御における停止条件の成立からの経過時間と加速度差分値と閾値との様子の一例を示す説明図である。
処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態のドア開閉システムＳを備える車両１０の概略構成図である。図示するように、車両１０のドア開閉システムＳは、車両１０に搭載されたドア２０（開閉部）の開閉を自動で行なったり、ユーザ（乗員）によるドア２０の手動操作をアシストしたりするシステムである。ドア２０は、車体によりヒンジ部を介して開閉自在に支持されており、ユーザが車両１０に乗降する際に開閉される。
（【００１１】以降は省略されています）

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