特許ウォッチ

公開番号2025144298
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024044013
出願日2024-03-19
発明の名称車両用ドア装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類E05F 15/662 20150101AFI20250925BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】優れた車両搭載性及び高い信頼性を確保する。
【解決手段】駆動装置51は、駆動プーリー125の駆動軸125xに並行する回転軸を有して、互いにねじれの位置関係にある駆動プーリー125と従動プーリー126との間の中間位置に同軸配置された一対の中間プーリー127,127を備える。また、この駆動装置51においては、両中間プーリー127,127間の軸方向中央位置Qccを各中間プーリー127,127及び駆動プーリー125における軸方向の基準位置Q0とする。更に、この基準位置Q0と各中間プーリー127,127におけるプーリー幅Wcの中央位置Qwcとの間の離間距離δを第1離間距離δ1とする。そして、この第1離間距離δ1以上、その基準位置から離間した軸方向位置Qaに、駆動プーリー125のフランジ部125faが配置される。
【選択図】図16
特許請求の範囲【請求項１】
車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、
前記第１及び第２のリンクアームにより構成されるリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、
前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクにアクチュエータの駆動トルクを伝達することにより前記駆動リンクを回動させる駆動装置を備え、
前記駆動装置は、
前記アクチュエータに回転駆動される駆動プーリーと、
前記駆動プーリーに対してねじれの位置関係を有する従動プーリーと、
前記駆動プーリーの駆動軸に並行する回転軸を有して該駆動プーリーと前記従動プーリーとの間の中間位置に同軸配置された一対の中間プーリーと、
前記駆動プーリー及び前記従動プーリーに巻き掛けられるとともに前記各中間プーリーに対して同一方向から巻き掛けられる駆動ベルトと、を備え、
前記一対の中間プーリー間の軸方向中央位置を前記各中間プーリー及び前記駆動プーリーにおける軸方向の基準位置とするとともに、
前記基準位置と前記各中間プーリーにおけるプーリー幅の中央位置との間の離間距離を第１離間距離として、
前記第１離間距離以上、前記基準位置から離間した軸方向位置に前記駆動プーリーのフランジ部が配置されている車両用ドア装置。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記各中間プーリーにおける前記プーリー幅の中央位置よりも前記基準位置から離間した軸方向位置に配置された前記各中間プーリーのフランジ部と前記基準位置との間の離間距離を第２離間距離として、
前記第２離間距離以上、前記基準位置から離間した軸方向位置に前記駆動プーリーのフランジ部が配置されている請求項１に記載の車両用ドア装置。
【請求項３】
前記ドアの閉動作時に前記駆動プーリーに対する前記駆動ベルトの巻き掛け位置が変位する方向に位置する前記駆動プーリーのフランジ部を閉側フランジ部とし、
前記ドアの開動作時に前記巻き掛け位置が変位する方向に位置する前記駆動プーリーのフランジ部を開側フランジ部として、
前記閉側フランジ部の方が、前記開側フランジ部よりも、前記基準位置からの離間距離が大きい請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置。
【請求項４】
前記従動プーリーの径方向外側において該従動プーリーの支軸よりも前記駆動プーリーに近い位置に設けられた一対の抑えプーリーを備え、
前記一対の抑えプーリー間の離間幅が、前記従動プーリーの直径よりも狭く、且つ、前記一対の中間プーリーにおける前記プーリー幅の中央位置間の離間幅よりも広い
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関するものである。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用のドア装置がある。また、例えば、特許文献１に記載のドア装置は、第１のリンクアームを駆動リンクとして、この駆動リンクにアクチュエータの駆動トルクを伝達する駆動装置を備えている。そして、これにより、第１及び第２のリンクアームにより構成されるリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアを自動で開閉動作することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－９２３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような構成を有するドア装置においては、その車両搭載性及び信頼性の確保が重要な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、前記第１及び第２のリンクアームにより構成されるリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクにアクチュエータの駆動トルクを伝達することにより前記駆動リンクを回動させる駆動装置を備え、前記駆動装置は、前記アクチュエータに回転駆動される駆動プーリーと、前記駆動プーリーに対してねじれの位置関係を有する従動プーリーと、前記駆動プーリーの駆動軸に並行する回転軸を有して該駆動プーリーと前記従動プーリーとの間の中間位置に同軸配置された一対の中間プーリーと、前記駆動プーリー及び前記従動プーリーに巻き掛けられるとともに前記各中間プーリーに対して同一方向から巻き掛けられる駆動ベルトと、を備え、前記一対の中間プーリー間の軸方向中央位置を前記各中間プーリー及び前記駆動プーリーにおける軸方向の基準位置とするとともに、前記基準位置と前記各中間プーリーにおけるプーリー幅の中央位置との間の離間距離を第１離間距離として、前記第１離間距離以上、前記基準位置から離間した軸方向位置に前記駆動プーリーのフランジ部が配置されている。
【０００６】
上記構成によれば、アクチュエータが出力する駆動トルクの伝達経路を自在に設定することができる。その結果、高い信頼性を担保しつつ、簡素な構成にて、アクチュエータの配置自由度を高めることができる。
【０００７】
また、駆動プーリーと従動プーリーとの間の「ねじれの位置関係」に基づき、駆動プーリーに巻き掛けられた駆動ベルトに所謂「進入角」が形成される。そして、この「進入角」の存在により、駆動プーリーに入力されるアクチュエータの駆動トルクに基づいて、この駆動プーリーに対する駆動ベルトの巻き掛け位置が軸方向に変位しやすくなる。
【０００８】
しかしながら、上記構成によれば、基準位置からの離間距離に基づき、その駆動トルクの入力により駆動ベルトの巻き掛け位置を軸方向に変位させる力が低下する軸方向位置に、駆動プーリーのフランジ部が配置される。その結果、このフランジ部に駆動ベルトが押し当たる力を小さくすることができる。そして、これにより、駆動ベルトに加わる負荷を低減することで、より高い信頼性を確保することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、優れた車両搭載性及び高い信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、ドア装置の斜視図である。
図２は、ドア装置の斜視図である。
図３は、リンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図４は、リンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図５は、リンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図６は、リンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図７は、ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。
図８は、ドア側係合部及び車体側係合部、並びにドア及びドア開口部の斜視図である。
図９は、ドア装置のシステム構成図である。
図１０は、ドア装置が設けられたドアの斜視図である。
図１１は、駆動装置の正面図である。
図１２は、駆動装置の背面図である。
図１３は、駆動装置の分解斜視図である。
図１４は、駆動装置の上面図である。
図１５は、駆動装置の上面図である。
図１６は、駆動装置の下面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許