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公開番号2025144107
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043722
出願日2024-03-19
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
出願人横河電機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01N 27/83 20060101AFI20250925BHJP(測定;試験)
要約【課題】より高い精度で測定対象の周辺における物理量を検出可能にする。
【解決手段】複数のセンサが二次元状に配列されたセンサアレイにより測定された、物理量の測定値であるアレイ測定値を取得し、取得された前記アレイ測定値からノイズを除去するフィルタリングを行って、真の物理量の推定値を取得し、取得された前記推定値に基づき、測定対象の状態に関する情報を出力する、制御部を備え、前記制御部は、互いに隣接する前記センサの間における前記測定値の差分の大きさに基づき、前記複数のセンサの個体差に基づくノイズであるセンサノイズの影響を排除して、前記フィルタリングを行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数のセンサが二次元状に配列されたセンサアレイにより測定された、物理量の測定値であるアレイ測定値を取得し、
取得された前記アレイ測定値からノイズを除去するフィルタリングを行って、真の物理量の推定値を取得し、
取得された前記推定値に基づき、測定対象の状態に関する情報を出力する、
制御部を備え、
前記制御部は、
互いに隣接する前記センサの間における前記測定値の差分の大きさに基づき、前記複数のセンサの個体差に基づくノイズであるセンサノイズの影響を排除して、前記フィルタリングを行う、
情報処理装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、
複数のタイミングに前記センサアレイにより測定された複数の前記アレイ測定値を取得し、
前記センサノイズに関する統計的分布を定める母数を、前記複数のアレイ測定値に基づく最尤法により取得し、
取得した前記母数を用いて、前記フィルタリングを行う、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記複数のアレイ測定値に基づいて、前記複数のセンサの各々における測定値のばらつきに基づくノイズである時間ノイズを推定し、
推定された前記時間ノイズを更に用いて前記フィルタリングを行う、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記複数のアレイ測定値の各々と、前記推定値との差分を計算して、複数の残差を取得し、
前記複数のセンサのうち、互いに隣接する前記センサの間における、前記複数の残差の値の差分の大きさに基づいて、前記母数の適切さを示す評価指標を取得し、
前記評価指標に基づき、前記母数を更新する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記評価指標として、前記複数の残差に含まれる共通成分の統計的分布を定める母数を、前記複数の残差に基づく最尤法により取得する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記アレイ測定値として、磁性体である前記測定対象の周辺の磁束密度の測定値を取得し、
前記測定対象の状態に関する情報として、前記測定対象における減肉の有無及び前記減肉の深さを出力する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
制御部を備える情報処理装置の情報処理方法であって、
前記制御部が、
複数のセンサが二次元状に配列されたセンサアレイにより測定された、物理量の測定値であるアレイ測定値を取得ことと、
取得された前記アレイ測定値からノイズを除去するフィルタリングを行って、真の物理量の推定値を取得することと、
取得された前記推定値に基づき、測定対象の状態に関する情報を出力することと、
を含み、
前記制御部は、
互いに隣接する前記センサの間における前記測定値の差分の大きさに基づき、前記複数のセンサの個体差に基づくノイズであるセンサノイズの影響を排除して前記フィルタリングを行う、
情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータに、
複数のセンサが二次元状に配列されたセンサアレイにより測定された、物理量の測定値であるアレイ測定値を取得することと、
取得された前記アレイ測定値からノイズを除去するフィルタリングを行って、真の物理量の推定値を取得することと、
取得された前記推定値に基づき、測定対象の状態に関する情報を出力することと、
を含む手順を実行させ、
互いに隣接する前記センサの間における前記測定値の差分の大きさに基づき、前記複数のセンサの個体差に基づくノイズであるセンサノイズの影響を排除して前記フィルタリングを行う、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、強磁性体である測定対象の周辺の磁界を感知して、測定対象の減肉に基づく異常を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１６３１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成は、測定対象の周辺における物理量の検出精度に改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本開示は、より高い精度で測定対象の周辺における物理量を検出可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
幾つかの実施形態に係る情報処理装置は、
（１）複数のセンサが二次元状に配列されたセンサアレイにより測定された、物理量の測定値であるアレイ測定値を取得し、
取得された前記アレイ測定値からノイズを除去するフィルタリングを行って、真の物理量の推定値を取得し、
取得された前記推定値に基づき、測定対象の状態に関する情報を出力する、
制御部を備え、
前記制御部は、
互いに隣接する前記センサの間における前記測定値の差分の大きさに基づき、前記複数のセンサの個体差に基づくノイズであるセンサノイズの影響を排除して、前記フィルタリングを行う、
情報処理装置。
【０００７】
このように、情報処理装置は、センサノイズと推定したい真の信号とにおける、互いに隣接するセンサ間の測定値の差分の大きさの違いに基づいてフィルタリングを行う。そのため、情報処理装置によれば、センサの個体差に基づくバイアスを除去して精度の高いフィルタリングを行うことが可能である。
【０００８】
一実施形態において、
（２）（１）の情報処理装置において、
前記制御部は、
複数のタイミングに前記センサアレイにより測定された複数の前記アレイ測定値を取得し、
前記センサノイズ（μ）に関する統計的分布を定める母数（α、β、γ）を、前記複数（Ｔ個）のアレイ測定値（ｇ
1
，．．．，ｇ
T
）に基づく最尤法により取得し、
取得した前記母数（α、β、γ）を用いて、前記フィルタリングを行ってもよい。
【０００９】
このように、情報処理装置は、複数のタイミングに取得されたアレイ測定値に基づき最尤法によりセンサノイズに関する統計的分布の母数を推定し、この母数を用いてフィルタリングを行う。そのため、情報処理装置によれば、複数タイミングの測定値に基づき精度の高いフィルタリングを行うことが可能である。
【００１０】
一実施形態において、
（３）（２）の情報処理装置において、
前記制御部は、
前記複数のアレイ測定値に基づいて、前記複数のセンサの各々における測定値のばらつきに基づくノイズである時間ノイズを推定し、
推定された前記時間ノイズを更に用いて前記フィルタリングを行ってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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