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公開番号2025149128
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049586
出願日2024-03-26
発明の名称支援システム、支援方法および支援プログラム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類C02F 1/00 20230101AFI20251001BHJP(水,廃水,下水または汚泥の処理)
要約【解決手段】下水処理システムにおける計測値を取得する取得部と、前記計測値と、前記下水処理システムに与えた操作量とに基づいて生成された、前記下水処理システムの制御に用いるモデルを用い、新たに取得された前記計測値に応じて前記下水処理システムに与えるべき操作量を算出する演算部と、前記演算部で算出された前記操作量に応じた前記下水処理システムの状態をシミュレーションにより算出するシミュレーション部と、を備える支援システムが提供される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
下水処理システムにおける計測値を取得する取得部と、
前記計測値と、前記下水処理システムに与えた操作量とに基づいて生成された、前記下水処理システムの制御に用いるモデルを用い、新たに取得された前記計測値に応じて前記下水処理システムに与えるべき操作量を算出する演算部と、
前記演算部で算出された前記操作量に応じた前記下水処理システムの状態をシミュレーションにより算出するシミュレーション部と、
を備える支援システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記下水処理システムは、下水に対する処理を行うための反応槽を有し、
前記シミュレーション部は、前記反応槽の内部状態を算出する、請求項１に記載の支援システム。
【請求項３】
前記シミュレーション部により算出される、前記内部状態を示す値と、予め定められた基準値との比較結果に応じた第１評価値を算出する第１評価部をさらに備える、請求項２に記載の支援システム。
【請求項４】
前記演算部で算出された前記操作量に応じて前記下水処理システムを制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１評価値が第１基準条件を満たす場合に、前記下水処理システムに対して制御信号を出力する、請求項３に記載の支援システム。
【請求項５】
前記シミュレーション部は、複数種類の前記計測値のうち、少なくとも１種類の計測値を推定した推定値を算出し、
当該支援システムは、
前記少なくとも１種類の計測値のそれぞれと、当該計測値に対応する種類の前記推定値との誤差に応じた第２評価値を算出する第２評価部をさらに備える、請求項１に記載の支援システム。
【請求項６】
前記シミュレーション部をキャリブレーションするキャリブレーション部をさらに備え、
前記キャリブレーション部は、前記第２評価値が第２基準条件を満たす場合にキャリブレーションを実行する、請求項５に記載の支援システム。
【請求項７】
前記シミュレーション部のキャリブレーションの実行後に前記第２評価値が第３基準条件を満たす場合に前記下水処理システムを異常と検知する検知部をさらに備える、請求項６に記載の支援システム。
【請求項８】
下水処理システムにおける計測値を取得する計測値取得段階と、
前記計測値と、前記下水処理システムに与えた操作量とに基づいて生成された、前記下水処理システムの制御に用いるモデルを用い、新たに取得された前記計測値に応じて前記下水処理システムに与えるべき操作量を算出する演算段階と、
前記演算段階で算出された前記操作量に応じた前記下水処理システムの状態をシミュレーションにより算出するシミュレーション段階と、
を備える支援方法。
【請求項９】
コンピュータに実行されることにより、当該コンピュータを、
下水処理システムにおける計測値を取得する取得部と、
前記計測値と、前記下水処理システムに与えた操作量とに基づいて生成された、前記下水処理システムの制御に用いるモデルを用い、新たに取得された前記計測値に応じて前記下水処理システムに与えるべき操作量を算出する演算部と、
前記演算部で算出された前記操作量に応じた前記下水処理システムの状態をシミュレーションにより算出するシミュレーション部
として機能させる支援プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、支援システム、支援方法および支援プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１等には「下水処理のプロセスでは…効率化を図るために、モデルを用いたプロセスの制御が提案されている」と記載されている（特許文献１の段落０００２）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２１－２６６１７号公報
［特許文献２］特開２０１７－９１０５６号公報
【発明の概要】
【０００３】
本発明の第１の態様においては、下水処理システムにおける計測値を取得する取得部と、前記計測値と、前記下水処理システムに与えた操作量とに基づいて生成された、前記下水処理システムの制御に用いるモデルを用い、新たに取得された前記計測値に応じて前記下水処理システムに与えるべき操作量を算出する演算部と、前記演算部で算出された前記操作量に応じた前記下水処理システムの状態をシミュレーションにより算出するシミュレーション部と、を備える支援システムが提供される。
【０００４】
上記の支援システムにおいては、前記下水処理システムは、下水に対する処理を行うための反応槽を有し、前記シミュレーション部は、前記反応槽の内部状態を算出してよい。
【０００５】
上記の支援システムは、前記シミュレーション部により算出される、前記内部状態を示す値と、予め定められた基準値との比較結果に応じた第１評価値を算出する第１評価部をさらに備えてよい。
【０００６】
上記の支援システムは、前記演算部で算出された前記操作量に応じて前記下水処理システムを制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記第１評価値が第１基準条件を満たす場合に、前記下水処理システムに対して制御信号を出力してよい。
【０００７】
上記何れかの支援システムにおいては、前記シミュレーション部は、複数種類の前記計測値のうち、少なくとも１種類の計測値を推定した推定値を算出し、当該支援システムは、前記少なくとも１種類の計測値のそれぞれと、当該計測値に対応する種類の前記推定値との誤差に応じた第２評価値を算出する第２評価部をさらに備えてよい。
【０００８】
上記の支援システムは、前記シミュレーション部をキャリブレーションするキャリブレーション部をさらに備え、前記キャリブレーション部は、前記第２評価値が第２基準条件を満たす場合にキャリブレーションを実行してよい。
【０００９】
上記の支援システムは、前記シミュレーション部のキャリブレーションの実行後に前記第２評価値が第３基準条件を満たす場合に前記下水処理システムを異常と検知する検知部をさらに備えてよい。
【００１０】
本発明の第２の態様においては、下水処理システムにおける計測値を取得する計測値取得段階と、前記計測値と、前記下水処理システムに与えた操作量とに基づいて生成された、前記下水処理システムの制御に用いるモデルを用い、新たに取得された前記計測値に応じて前記下水処理システムに与えるべき操作量を算出する演算段階と、前記演算段階で算出された前記操作量に応じた前記下水処理システムの状態をシミュレーションにより算出するシミュレーション段階と、を備える支援方法が提供される。
（【００１１】以降は省略されています）

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