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公開番号2025152705
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054735
出願日2024-03-28
発明の名称情報プログラム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05B 19/05 20060101AFI20251002BHJP(制御;調整)
要約【課題】アプリケーションの開発効率を向上させる。
【解決手段】外部デバイス及び外部デバイスから送信された各データのデータ種類と、コントローラ1が実行する複数のプログラム111A及び111Bに使用させるデータそれぞれを識別するためのタグとの対応を示す共有ライブラリ112A及び112Bを生成し、共有ライブラリ共有ライブラリ112A及び112Bをコントローラ1へ送信して保持させ、かつ、共有ライブラリ112A及び112Bに基づく各データとタグとを紐付けるタグ定義をコントローラ1に保持させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする情報プログラム。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
外部デバイス及び前記外部デバイスから送信された各データのデータ種類と、コントローラが実行する複数のプログラムに使用させるデータそれぞれを識別するためのタグとを対応付ける共有ライブラリを生成し、
前記共有ライブラリを前記コントローラへ送信して保持させ、かつ、前記共有ライブラリに基づく各データと前記タグとを紐付けるタグ定義を前記コントローラに保持させる
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする情報プログラム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記コントローラへの送信及び保持の処理は、
前記共有ライブラリを前記プログラムそれぞれに保持させ、
前記タグ定義を前記コントローラに保持させることで、前記タグを用いた所定データへのアクセスを要求したプログラムによる前記タグ定義に基づく前記所定データへのアクセスを可能とする
処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報プログラム。
【請求項３】
前記所定データへのアクセスを可能とする処理は、前記外部デバイスから送信された前記所定データを格納するデータ格納装置へのアクセスを可能とする処理を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報プログラム。
【請求項４】
前記複数のプログラムのそれぞれについて、前記共有ライブラリとして、前記タグに紐づけられた前記データ種類に基づいて各プログラムに前記タグを用いた前記所定データへのアクセスを行わせるライブラリをプログラム毎に生成して、
前記コントローラに前記ライブラリを送信して、前記プログラムのそれぞれに前記ライブラリを保持させて、前記プログラムによる前記ライブラリを介した前記タグ定義に基づく前記所定データへのアクセスを可能とする
処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項２に記載の情報プログラム。
【請求項５】
前記プログラムとは独立して、前記共有ライブラリを更新し、
更新した前記共有ライブラリを前記コントローラに送信して、前記プログラムが保持する前記ライブラリを更新させる
処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項４に記載の情報プログラム。
【請求項６】
前記所定データへのアクセスを可能とする処理は、異なる言語で生成された前記複数のプログラムそれぞれによる前記タグを使用した前記所定データへのアクセスを可能とする処理を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報プログラム。
【請求項７】
前記タグ定義を保持させる処理は、前記コントローラに前記タグに複数のデータとの紐づけを行わせて前記タグ定義を生成させる処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報プログラム。
【請求項８】
前記タグ定義を保持させる処理は、前記プログラムとは独立して、前記タグ定義に含まれる各データと前記タグとの紐づけを更新する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報プログラム。
【請求項９】
前記共有ライブラリの生成処理は、前記外部デバイスの種類の指定及び各前記外部デバイスが有するデータの前記データ種類の指定を取得して、前記共有ライブラリを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報プログラム。
【請求項１０】
前記共有ライブラリの生成処理は、使用する前記タグの選択情報を取得して、選択された前記タグを基に前記共有ライブラリを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報プログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報プログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
プラント又は工場等の様々な生産設備において、温度、流量、圧力等の各種センサといったＩＯ（Input Output）デバイスからの情報を受信し、受信した情報を基にアクチュエータ等の制御を行うコントローラが知られている。コントローラ上では様々なプログラムが実行され、ＩＯデバイスやアクチュエータ等を制御する複数の制御アプリケーションが動作する。制御アプリケーションは、例えば、ＩＯデバイスから読み取ったデータ等を用いて制御演算を行い、演算結果をアクチュエータに出力して制御を行う。他にも、制御アプリケーションは、ＩＯデバイスから収集したデータの解析や処理を行う。
【０００３】
アプリケーションでは、コントローラ外部に接続したＩＯデバイスの入出力を制御するためのＩＯデータや、コントローラ内部で管理する内部データといった様々なデータが用いられる。内部データには、コントローラの状態を示すステータスデータやアプリケーションで使用するローカルデータ等が含まれる。
【０００４】
各種ＩＯデバイスは、多様な通信プロトコルを使用して接続され、制御アプリケーションからそれぞれの通信プロトコルにしたがったアクセス手順によりデータアクセスが行われる。また、プログラムに用いられた言語毎によっても、ＩＯデバイスから収集されたデータのアクセス方法や管理方法が異なる。
【０００５】
例えば、組込み機器向けとして最も普及しているＣ／Ｃ＋＋言語を使用した場合、実際のＩＯデバイスへのアクセス方法や各種データの管理方法をアプリケーション側で作成する必要がある。この際、変数定義を各プログラム内に用意して、ＩＯデバイスのデータと定義変数とを紐づける変数に対するＩＯデバイスの割り付けが行われる。従来、ＩＯデバイスのデータと変数との紐づけは言語単位で行われてきた。
【０００６】
産業用コントローラに関する技術として、以下のようなものがある。例えば、制御プログラムの変数名を抽出してアドレスマップファイル及びヘッダファイルを作成し、ヘッダファイルを使用して作成したプログラムが、アドレスマップファイルを用いてデータにアクセスする技術が提案されている。また、産業オートメーション環境におけるプログラマブルロジックコントローラで実行されるプログラムが外部デバイスと通信するためのシンボルテーブルを作成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１８－１８５７７２号公報
国際公開第２０１３/００５３５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のコントローラにおけるアプリケーション開発では、外部デバイスの割り当て作業をアプリケーションの開発環境ごとに手動で行う必要がある為、外部デバイスの数が膨大な場合、作業が非常に煩雑となり、開発効率が落ちる。また、従来のコントローラにおけるアプリケーション開発では、例えば、データ取得元を別の新たな外部デバイスに変更すると、設定したデータアクセスのための定義の再設定、プログラムの修正、ビルド作業及び生成したプログラムの動作検証の作業が必要となる。また、コントローラを使用する現場にて、簡易的に外部デバイスの構成を変更するような場合においても、プログラムの修正及びビルド作業が発生するので、プログラムのビルドを行うことができる開発環境を用意する必要があり、作業工数が増える。したがって、従来のコントローラでは、アプリケーションの開発時間を短縮することは困難である。
【０００９】
また、制御プログラムの変数名を抽出してアドレスマップファイルを用いてデータにアクセスする技術やシンボルテーブルを作成する技術を用いても、外部デバイス毎に割り当て作業が発生し、また、アプリケーション開発及び更新において上記作業が発生する。そのため、これらの技術を用いても、アプリケーションの開発効率を向上させることは困難である。
【００１０】
本発明の一側面は、アプリケーションの開発効率を向上させる。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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