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公開番号2025152700
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054728
出願日2024-03-28
発明の名称コントローラ
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05B 19/042 20060101AFI20251002BHJP(制御;調整)
要約【課題】IOデバイスのデータを用いた処理時間を短縮する。
【解決手段】データ格納部13は、複数のIOデバイス15A～15Cから受信されたそれぞれのデータを一時的に保持する。データ更新部14A～14Cは、IOデバイス15A～15Cのいずれかに重複せずにそれぞれが対応し、対応するIOデバイス15A～15Cが保持するデータを対応するIOデバイス15A～15Cが使用する通信方式を用いて取得して、取得したデータでデータ格納部13が保持する対応するIOデバイス15A～15Cのデータを更新する。アプリケーション実行部11Aは、データ格納部13に格納されたデータを用いてプログラム111Aを実行する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の外部デバイスから受信されたそれぞれのデータを一時的に保持するデータ格納部と、
外部デバイスのいずれかに重複せずにそれぞれが対応し、対応する外部デバイスが保持するデータを前記対応する外部デバイスが使用する通信方式を用いて取得して、取得したデータで前記データ格納部が保持する前記対応する外部デバイスのデータを更新する複数のデータ更新部と、
データ格納部に格納されたデータを用いてプログラムを実行するプログラム実行部と
を備えたことを特徴とするコントローラ。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記プログラム実行部は、実行したプログラムに前記データ格納部が保持するデータにアクセスさせて所定の処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記データ更新部は、取得したデータに取得日時を対応付けて前記データ格納部に保持させることを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記プログラム実行部は、実行したプログラムに前記データ格納部が保持するデータ及びデータの取得日時へアクセスさせて所定の処理を実行させることを特徴とする請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記プログラム実行部は、実行したプログラムにデータの取得日時を基に時系列に応じたデータ分析を行わせることを特徴とする請求項４に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記複数の外部デバイスは、所定のセンサが収集したデータを送信するデバイスを含むことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記複数の外部デバイスは、データの入出力を行うＩＯ（Input Output）デバイスを含むことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記複数の外部デバイスは、他のコントローラを含むことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記データ格納部は、保持する記憶領域を前記外部デバイス毎に分割して、分割領域のそれぞれに異なる前記外部デバイスから送信されたデータを格納することを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記データ更新部は、前記外部デバイス毎に独立した周期でデータを取得することを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
プラント又は工場等の様々な生産設備において、温度、流量、圧力等の各種センサといったＩＯ（Input Output）デバイスからの情報を受信し、受信した情報を基にアクチュエータ等の制御を行うコントローラが知られている。コントローラ上では様々なプログラムが実行され、ＩＯデバイスやアクチュエータ等を制御する複数の制御アプリケーションが動作する。制御アプリケーションは、例えば、ＩＯデバイスから読み取ったデータ等を用いて制御演算を行い、演算結果をアクチュエータに出力して制御を行う。他にも、制御アプリケーションは、ＩＯデバイスから収集したデータの解析や処理を行う。
【０００３】
アプリケーションでは、コントローラ外部に接続したＩＯデバイスの入出力を制御するためのＩＯデータや、コントローラ内部で管理する内部データといった様々なデータが用いられる。内部データには、コントローラの状態を示すステータスデータやアプリケーションで使用するローカルデータ等が含まれる。
【０００４】
各種ＩＯデバイスは、多様な通信プロトコルを使用して接続され、制御アプリケーションからそれぞれの通信プロトコルにしたがったアクセス手順によりデータアクセスが行われる。また、プログラムに用いられた言語毎によっても、ＩＯデバイスから収集されたデータのアクセス方法や管理方法が異なる。
【０００５】
例えば、組込み機器向けとして最も普及しているＣ／Ｃ＋＋言語を使用した場合、実際のＩＯデバイスへのアクセス方法や各種データの管理方法をアプリケーション側で作成する必要がある。この際、変数定義を各プログラム内に用意して、ＩＯデバイスのデータと定義変数とを紐づける変数に対するＩＯデバイスの割り付けが行われる。従来、ＩＯデバイスのデータと変数との紐づけは言語単位で行われてきた。
【０００６】
産業用コントローラに関する技術として、以下のようなものがある。例えば、制御プログラムの変数名を抽出してアドレスマップファイル及びヘッダファイルを作成し、ヘッダファイルを使用して作成したプログラムが、アドレスマップファイルを用いてデータにアクセスする技術が提案されている。また、産業オートメーション環境におけるプログラマブルロジックコントローラで実行されるプログラムが外部デバイスと通信するためのシンボルテーブルを作成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１８－１８５７７２号公報
国際公開第２０１３/００５３５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のコントローラで動作するアプリケーションでは、それぞれのＩＯデバイスに応じた専用の通信用プログラム及びＩＯデバイスと交換するデータを処理するメインプログラムが存在する。そのため、アプリケーションが異なるＩＯデバイスのデータに対するアクセスに時間がかかり、処理時間を短縮することが困難であった。また、データに対するアクセス時間は、制御プログラムの変数名を抽出してアドレスマップファイルを用いてデータにアクセスする技術やシンボルテーブルを作成する技術を用いても短縮することは困難である。
【０００９】
本発明の一側面は、ＩＯデバイスのデータを用いた処理時間を短縮する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一側面に係るコントローラは、以下の各部を有する。データ格納部は、複数の外部デバイスから受信されたそれぞれのデータを一時的に保持する。複数のデータ更新部は、外部デバイスのいずれかに重複せずにそれぞれが対応し、対応する外部デバイスが保持するデータを前記対応する外部デバイスが使用する通信方式を用いて取得して、取得したデータで前記データ格納部が保持する前記対応する外部デバイスのデータを更新する。プログラム実行部は、データ格納部に格納されたデータを用いてプログラムを実行する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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