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公開番号2025140195
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039406
出願日2024-03-13
発明の名称管理サーバ、ロボット管理システム及びロボット管理方法
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05D 1/225 20240101AFI20250919BHJP(制御;調整)
要約【課題】機種が互いに異なる複数のロボット間での点検作業の引き継ぎを容易に行うこと。
【解決手段】管理サーバ10は、ロボットアダプタモジュール13を有し、機種が互いに異なるロボットを含む第一ロボット20-1,第二ロボット20-2,…,第Nロボット20-Nを管理し、ロボットアダプタモジュール13は、点検作業の作業情報データを第一ロボット20-1,第二ロボット20-2,…,第Nロボット20-Nのそれぞれの機種に応じた特定の形式の命令に変換し、点検作業を行うロボットの機種に応じた特定の形式に変換後の命令を第一ロボット20-1,第二ロボット20-2,…,第Nロボット20-Nのうち点検作業を行うロボットへ送信する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
機種が互いに異なるロボットを含む複数のロボットを管理する管理サーバであって、
点検作業の作業情報データを前記複数のロボットのそれぞれの機種に応じた特定の形式の命令に変換し、前記点検作業を行うロボットの機種に応じた前記特定の形式に変換後の前記命令を前記複数のロボットのうち前記点検作業を行うロボットへ送信するアダプタ、
を具備する管理サーバ。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記作業情報データは、前記点検作業の点検名と、前記点検作業の進捗状態と、前記点検作業を行うロボットの機種と、前記点検作業を行うロボットの名称とを含み、
前記アダプタは、前記作業情報データに示された前記機種に基づいて、前記作業情報データを前記特定の形式の命令に変換する、
請求項１に記載の管理サーバ。
【請求項３】
プラント内での前記点検作業の条件を満足する単一のロボットを前記複数のロボットの中から選択し、選択した前記単一のロボットに対する前記作業情報データを生成するプロセッサ、
をさらに具備する請求項１に記載の管理サーバ。
【請求項４】
前記プロセッサは、点検対象の点検に必要な装備と、前記点検作業の際の移動場所とを前記条件に含めて前記単一のロボットを選択する、
請求項３に記載の管理サーバ。
【請求項５】
前記点検対象と、前記必要な装備と、前記移動場所とが互いに対応付けられて設定された点検情報を記憶する記憶部、をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記点検情報を用いて前記単一のロボットを選択する、
請求項４に記載の管理サーバ。
【請求項６】
前記複数のロボットの各々の機種と、前記複数のロボットの各々の移動タイプと、前記複数のロボットの各々の搭載装備とが互いに対応付けられて設定されたロボット情報を記憶する記憶部、をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記ロボット情報を用いて前記単一のロボットを選択する、
請求項３に記載の管理サーバ。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記単一のロボットによる前記点検作業が中断したときに、前記点検作業の引継ぎ先のロボットを前記点検作業の進捗状態に応じた前記条件に基づいて前記複数のロボットの中から選択する、
請求項３に記載の管理サーバ。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記点検作業を行うことを前記管理サーバへ指示するＩＡシステムへ前記点検作業の進捗状態を報告する、
請求項３に記載の管理サーバ。
【請求項９】
機種が互いに異なるロボットを含む複数のロボットと、
点検作業の作業情報データを前記複数のロボットのそれぞれの機種に応じた特定の形式の命令に変換し、前記点検作業を行うロボットの機種に応じた前記特定の形式に変換後の前記命令を前記複数のロボットのうち前記点検作業を行うロボットへ送信するアダプタを有する管理サーバと、
を具備するロボット管理システム。
【請求項１０】
機種が互いに異なるロボットを含む複数のロボットと通信可能な管理サーバが有するアダプタが、
点検作業の作業情報データを前記複数のロボットのそれぞれの機種に応じた特定の形式の命令に変換し、
前記点検作業を行うロボットの機種に応じた前記特定の形式に変換後の前記命令を前記複数のロボットのうち前記点検作業を行うロボットへ送信することにより前記複数のロボットを管理する、
ロボット管理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、管理サーバ、ロボット管理システム及びロボット管理方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
プラントにおいて、人手不足の解消や安全性の向上を図るために、ロボットの活用が進んでいる。例えば、プラント内の巡回点検を人間の代わりにロボットに行わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－２４９８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プラント内での点検作業を行うロボットが複数存在する場合、機種が互いに異なる複数のロボットが混在する可能性がある。機種が互いに異なる複数のロボット間では、各々のロボットを管理するシステムも互いに相違する場合がある。また、機種が互いに異なる各々のロボットを管理する複数のシステム間をつなぐＡＰＩ（Application Programming Interface）は、ほとんど提供されていない。
【０００５】
よって、機種が互いに異なる複数のロボット間で点検作業の引き継ぎを行うことが困難であった。
【０００６】
そこで、本開示では、機種が互いに異なる複数のロボット間での点検作業の引き継ぎを容易に行うことができる技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の管理サーバは、アダプタを有し、機種が互いに異なるロボットを含む複数のロボットを管理する。前記アダプタは、点検作業の作業情報データを前記複数のロボットのそれぞれの機種に応じた特定の形式の命令に変換し、前記点検作業を行うロボットの機種に応じた前記特定の形式に変換後の前記命令を前記複数のロボットのうち前記点検作業を行うロボットへ送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、機種が互いに異なる複数のロボット間での点検作業の引き継ぎを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の実施例１に係るロボット管理システムの構成例を示す図
本開示の実施例１に係る管理サーバの構成例を示す図
本開示の実施例１に係る点検情報の一例を示す図
本開示の実施例１に係るロボット情報の一例を示す図
本開示の実施例１に係るロボット管理システムの処理手順の一例を示す図
本開示の実施例１に係るロボット管理システムの動作例を示す図
本開示の実施例１に係るロボット管理システムの動作例を示す図
本開示の実施例１に係るロボット管理システムの動作例を示す図
本開示の実施例１に係るロボット管理システムの動作例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例において、同一の部位または同一の処理には同一の符号を付すことにより重複する説明を省略することがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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