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公開番号2025142466
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024041827
出願日2024-03-18
発明の名称解析装置、訓練装置およびプログラム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類A01K 29/00 20060101AFI20250924BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【解決手段】生体が歩行する経路に配置された、荷重を計測する複数のセンサ部材における計測データを、各個体の識別情報と対応付けて取得する荷重データ取得部と、前記経路を歩行する前記生体を撮像した画像を前記識別情報とともに取得する画像データ取得部と、前記画像に基づいて、前記生体の各脚が、前記複数のセンサ部材のうちのいずれのセンサ部材を押圧したかを示す位置データを生成する位置検出部と、前記計測データおよび前記位置データに基づいて、前記生体の状態を推定する状態推定部とを備える解析装置を提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
生体が歩行する経路に配置された、荷重を計測する複数のセンサ部材における計測データを、前記生体の各個体の識別情報と対応付けて取得する荷重データ取得部と、
前記経路における前記生体を撮像した画像を前記識別情報とともに取得する画像データ取得部と、
前記画像に基づいて、前記生体の各脚が、前記複数のセンサ部材のうちのいずれのセンサ部材を押圧したかを示す位置データを生成する位置検出部と、
前記計測データおよび前記位置データに基づいて、前記生体の状態を推定する状態推定部と
を備える解析装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記位置検出部は、前記生体のいずれかの脚の接地部分が、２つ以上の前記センサ部材に跨っているか否かを判定し、
前記状態推定部は、前記接地部分が２つ以上の前記センサ部材に跨っている場合に、当該２つ以上の前記センサ部材における荷重の計測値に基づいて、当該接地部分の荷重の計測値を算出し、前記接地部分が２つ以上の前記センサ部材に跨っていない場合に、当該１つの前記センサ部材における荷重の計測値に基づいて、当該接地部分の荷重の計測値を算出する、
請求項１に記載の解析装置。
【請求項３】
前記複数のセンサ部材におけるそれぞれのセンサ部材は、押圧面を有する板形状である
請求項１に記載の解析装置。
【請求項４】
前記複数のセンサ部材におけるそれぞれのセンサ部材は、押圧面を有する板形状であり、
それぞれの前記センサ部材は、前記押圧面における荷重の分布を計測し、
前記状態推定部は、前記生体の各脚の接地部分における荷重の分布に基づいて、前記生体の状態を推定する
請求項１に記載の解析装置。
【請求項５】
前記画像に基づいて、前記生体の移動速度を検出する速度検出部を更に備え、
前記状態推定部は、前記生体の移動速度に更に基づいて、前記生体の状態を推定する
請求項１に記載の解析装置。
【請求項６】
生体が歩行する経路に配置され、前記生体の各脚の接地部分における荷重の分布を計測するセンサ部材における計測データを、前記生体の各個体の識別情報と対応付けて取得する荷重データ取得部と、
前記生体の各脚の前記接地部分における荷重の分布に基づいて、前記生体の状態を推定する状態推定部と
を備える解析装置。
【請求項７】
前記状態推定部は、前記生体の蹄病の種類を推定する
請求項６に記載の解析装置。
【請求項８】
前記状態推定部は、前記各脚における荷重の不均一性、同一個体の過去の前記計測データに対する相違、および、他の個体の前記計測データに対する相違の少なくとも１つの特徴量に基づいて、前記生体の状態を推定する
請求項１または６に記載の解析装置。
【請求項９】
前記計測データに基づいて、前記生体の体重を算出する体重算出部を更に備える
請求項１または６に記載の解析装置。
【請求項１０】
前記状態推定部は、前記生体が歩行しているか、または、静止しているかの推定結果に基づいて、前記生体の状態を推定するための推定方法を選択する
請求項１または６に記載の解析装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、解析装置、訓練装置およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、「撮像画像中における乳牛の特定の部位の動きを捕捉して、この特定の部位の動きに基づいて、撮像した乳牛の蹄の状態を診断するようにしたことにより、蹄の状態を客観的に診断する（要約書）」技術が開示されている。特許文献２には、「牛の距離画像から抽出された当該牛の３次元形状を示す３次元座標群」に基づいて、「牛の健康状態を示すスコアを算出する（要約書）」技術が開示されている。非特許文献１には、牛の跛行の早期発見に関する技術が開示されている。
特許文献１特開２００５－２５３４３５号公報
特許文献２国際公開第２０１７／１８７７１９号
非特許文献１ A. Van Nuffel, et al "Exploration of measurement variation of gait variables for early lameness detection in cattle using the GAITWISE" Livestock Science, Volume 156, Issues 1-3, September 2013, Pages 88-95.
【発明の概要】
【０００３】
本発明の第１の態様においては、解析装置を提供する。上記解析装置は、生体が歩行する経路に配置された、荷重を計測する複数のセンサ部材における計測データを、各個体の識別情報と対応付けて取得する荷重データ取得部を備えてよい。上記何れかの解析装置は、前記経路における前記生体を撮像した画像を前記識別情報とともに取得する画像データ取得部を備えてよい。上記何れかの解析装置は、前記画像に基づいて、前記生体の各脚が、前記複数のセンサ部材のうちのいずれのセンサ部材を押圧したかを示す位置データを生成する位置検出部を備えてよい。上記何れかの解析装置は、前記計測データおよび前記位置データに基づいて、前記生体の状態を推定する状態推定部を備えてよい。
【０００４】
上記何れかの解析装置において前記位置検出部は、前記生体のいずれかの脚の接地部分が、２つ以上の前記センサ部材に跨っているか否かを判定してよい。上記何れかの解析装置において前記状態推定部は、前記接地部分が２つ以上の前記センサ部材に跨っている場合に、当該２つ以上の前記センサ部材における荷重の計測値に基づいて、当該接地部分の荷重の計測値を算出してよい。
【０００５】
上記何れかの解析装置において前記複数のセンサ部材におけるそれぞれのセンサ部材は、押圧面を有する板形状であってよい。上記何れかの解析装置においてそれぞれの前記センサ部材の前記押圧面の長さおよび幅は、２０ｃｍ以上、５０ｃｍ以下であってよい。
【０００６】
上記何れかの解析装置において前記複数のセンサ部材におけるそれぞれのセンサ部材は、押圧面を有する板形状であってよい。上記何れかの解析装置においてそれぞれの前記センサ部材は、前記押圧面における荷重の分布を計測してよい。上記何れかの解析装置において前記状態推定部は、前記生体の各脚の接地部分における荷重の分布に基づいて、前記生体の状態を推定してよい。
【０００７】
上記何れかの解析装置は、前記画像に基づいて、前記生体の移動速度を検出する速度検出部を備えてよい。上記何れかの解析装置において前記状態推定部は、前記生体の移動速度に更に基づいて、前記生体の状態を推定してよい。
【０００８】
本発明の第２の態様においては、解析装置を提供する。上記解析装置は、生体が歩行する経路に配置され、前記生体の各脚の接地部分における荷重の分布を計測するセンサ部材における計測データを、各個体の識別情報と対応付けて取得する荷重データ取得部を備えてよい。上記何れかの解析装置は、前記生体の各脚の前記接地部分における荷重の分布に基づいて、前記生体の状態を推定する状態推定部を備えてよい。
【０００９】
上記何れかの解析装置において前記状態推定部は、前記生体の蹄病の種類を推定してよい。
【００１０】
上記何れかの解析装置において前記状態推定部は、前記各脚における荷重の不均一性、同一個体の過去の前記計測データに対する相違、および、他の個体の前記計測データに対する相違の少なくとも１つの特徴量に基づいて、前記生体の状態を推定してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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