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公開番号2025135272
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024033034
出願日2024-03-05
発明の名称装置、方法およびプログラム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G06T 5/50 20060101AFI20250910BHJP(計算;計数)
要約【課題】画像内の各位置についてコントラストの高い部分画像を取得する装置を提供する。
【解決手段】装置1は、撮像方向において被写体に対する焦点面の位置を変化させて撮像された複数の画像を取得する取得部と、複数の画像から、コントラストが基準値よりも高い2つ以上の画像を選択する選択部と、2つ以上の画像を合成して合成画像を生成する合成部と、画像内の少なくとも1つの位置であって、当該複数の画像の間で共通する位置の部分画像を生成する部分画像生成部と、を備え、選択部は、複数の画像からコントラストが基準値よりも高い2つ以上の画像を選択することとして、画像内の位置ごとの複数の部分画像から、コントラストが基準値よりも高い2つ以上の部分画像を選択することを行い、合成部は、2つ以上の画像を合成して合成画像を生成することとして、画像内の位置ごとに2つ以上の部分画像を合成して合成部分画像を生成することを行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像方向において被写体に対する焦点面の位置を変化させて撮像された複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像から、コントラストが基準値よりも高い２つ以上の画像を選択する選択部と、
前記２つ以上の画像を合成して合成画像を生成する合成部と、
を備える装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記複数の画像のそれぞれから、画像内の少なくとも１つの位置であって、当該複数の画像の間で共通する位置の部分画像を生成する部分画像生成部をさらに備え、
前記選択部は、前記複数の画像からコントラストが前記基準値よりも高い２つ以上の画像を選択することとして、画像内の位置ごとの複数の部分画像から、コントラストが前記基準値よりも高い２つ以上の部分画像を選択することを行い、
前記合成部は、前記２つ以上の画像を合成して前記合成画像を生成することとして、画像内の位置ごとに前記２つ以上の部分画像を合成して合成部分画像を生成することを行う、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
画像内での前記被写体のサイズを検出するサイズ検出部をさらに備え、
前記部分画像生成部は、前記サイズ検出部により検出されたサイズで各部分画像を生成する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
画像内での前記被写体の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記部分画像生成部は、前記位置検出部により検出された位置で各部分画像を生成する、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記部分画像生成部は、画像内の複数の位置のそれぞれについて前記複数の画像のそれぞれから部分画像を生成し、
前記選択部は、画像内の複数の位置のそれぞれについて、コントラストが前記基準値よりも高く、かつ、前記撮像方向において予め定められた共通の間隔だけ離間した２つの位置を焦点面として撮像された２つの部分画像を選択する、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記部分画像生成部は、画像内の複数の位置のそれぞれについて前記複数の画像のそれぞれから部分画像を生成し、
前記合成部は、画像内の別々の位置についての別々の部分画像であって、前記合成部分画像を含む別々の部分画像を結合すると共に、当該別々の部分画像の間で明度調整を行う、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記選択部は、画像内の一の位置について前記部分画像生成部により生成された複数の部分画像のコントラストが何れも前記基準値以下であることに応じて、前記一の位置について当該複数の部分画像における単一の部分画像を選択し、
前記合成部は、前記別々の部分画像であって、前記一の位置についての部分画像として、前記単一の部分画像を含む別々の部分画像を結合する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記取得部は、複数の前記被写体が前記撮像方向において互いに異なる位置に配置された状態で撮像された前記複数の画像を取得する、請求項２に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の画像を撮像する撮像部をさらに備え、
前記取得部は、前記撮像部から前記複数の画像を取得する、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記撮像方向において前記被写体に対して焦点面の位置を変化させて前記撮像部に前記複数の画像を撮像させる撮像制御部をさらに備える、請求項９に記載の装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置、方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１等には「第１の最適な焦点面からの画像物体及び第２の最適な焦点面からの画像物体を結合し」（特許文献１の請求項１）等と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２３－１７８０８号公報
［特許文献２］米国特許第８１９９９９７号明細書
【発明の概要】
【０００３】
本発明の第１の態様においては、撮像方向において被写体に対する焦点面の位置を変化させて撮像された複数の画像を取得する取得部と、前記複数の画像から、コントラストが基準値よりも高い２つ以上の画像を選択する選択部と、前記２つ以上の画像を合成して合成画像を生成する合成部と、を備える装置が提供される。
【０００４】
上記の装置は、前記複数の画像のそれぞれから、画像内の少なくとも１つの位置であって、当該複数の画像の間で共通する位置の部分画像を生成する部分画像生成部をさらに備え、前記選択部は、前記複数の画像からコントラストが前記基準値よりも高い２つ以上の画像を選択することとして、画像内の位置ごとの複数の部分画像から、コントラストが前記基準値よりも高い２つ以上の部分画像を選択することを行い、前記合成部は、前記２つ以上の画像を合成して前記合成画像を生成することとして、画像内の位置ごとに前記２つ以上の部分画像を合成して合成部分画像を生成することを行ってよい。
【０００５】
上記の装置は、画像内での前記被写体のサイズを検出するサイズ検出部をさらに備え、前記部分画像生成部は、前記サイズ検出部により検出されたサイズで各部分画像を生成してよい。
【０００６】
部分画像生成部を備える上記何れかの装置は、画像内での前記被写体の位置を検出する位置検出部をさらに備え、前記部分画像生成部は、前記位置検出部により検出された位置で各部分画像を生成してよい。
【０００７】
部分画像生成部を備える上記何れかの装置においては、前記部分画像生成部は、画像内の複数の位置のそれぞれについて前記複数の画像のそれぞれから部分画像を生成し、前記選択部は、画像内の複数の位置のそれぞれについて、コントラストが前記基準値よりも高く、かつ、前記撮像方向において予め定められた共通の間隔だけ離間した２つの位置を焦点面として撮像された２つの部分画像を選択してよい。
【０００８】
部分画像生成部を備える上記何れかの装置においては、前記部分画像生成部は、画像内の複数の位置のそれぞれについて前記複数の画像のそれぞれから部分画像を生成し、前記合成部は、画像内の別々の位置についての別々の部分画像であって、前記合成部分画像を含む別々の部分画像を結合すると共に、当該別々の部分画像の間で明度調整を行ってよい。
【０００９】
上記の装置においては、前記選択部は、画像内の一の位置について前記部分画像生成部により生成された複数の部分画像のコントラストが何れも前記基準値以下であることに応じて、前記一の位置について当該複数の部分画像における単一の部分画像を選択し、前記合成部は、前記別々の部分画像であって、前記一の位置についての部分画像として、前記単一の部分画像を含む別々の部分画像を結合してよい。
【００１０】
部分画像生成部を備える上記何れかの装置においては、前記取得部は、複数の前記被写体が前記撮像方向において互いに異なる位置に配置された状態で撮像された前記複数の画像を取得してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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