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公開番号2025140135
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039322
出願日2024-03-13
発明の名称車両運転支援システム
出願人マツダ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60W 50/08 20200101AFI20250919BHJP(車両一般)
要約【課題】ドライバ以外の乗員が乗車していない場合でも同乗者効果を得られる車両運転支援システム10を提供することを目的とする。
【解決手段】車両1の走行挙動及び自車周辺の状況に基づいて自車状況を検出する自車状況検出手段(ECU26)と、自車状況検出手段で検出した自車状況に基づく音声案内を車両1のドライバに報知する音声案内手段(スピーカー15及びECU26)とを備えた車両運転支援システム10であって、三次元仮想空間Sに配置されたキャラクタVを表示する表示部14と、三次元仮想空間SにおけるキャラクタVの動作を制御するキャラクタ制御手段(ECU26)とを備え、キャラクタ制御手段は、大きさ及び形状が1/fゆらぎで変化する動きに所定の移動特性で移動する動きを組み合わせた動作である第2動作パターンで、三次元仮想空間Sで待機するキャラクタVの動作を制御する構成であることを特徴とする。
【選択図】図5

特許請求の範囲【請求項１】
車両の走行挙動及び自車周辺の状況に基づいて自車状況を検出する自車状況検出手段と、該自車状況検出手段で検出した前記自車状況に基づく音声案内を前記車両のドライバに報知する音声案内手段とを備えた車両運転支援システムであって、
三次元仮想空間に配置されたキャラクタを表示する表示部と、
前記三次元仮想空間における前記キャラクタの動作を制御するキャラクタ制御手段とを備え、
該キャラクタ制御手段は、
大きさ及び形状が１／ｆゆらぎで変化する動きに所定の移動特性で移動する動きを組み合わせた動作である第１動作態様で、前記三次元仮想空間で待機する前記キャラクタの動作を制御する構成である
車両運転支援システム。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記ドライバの視線移動を検出する視線検出手段を備え、
前記キャラクタ制御手段は、
前記視線検出手段で前記ドライバの視線移動を検出した場合、大きさ及び形状が１／ｆゆらぎで変化する動きに、前記ドライバの視線移動に追従して移動する動きを組み合わせた動作である第２動作態様で前記キャラクタの動作を制御する構成である
請求項１に記載の車両運転支援システム。
【請求項３】
前記音声案内手段は、
前記自車状況が前記車両の進行方向以外の方向に対する注意喚起を要する状況の場合、前記ドライバに対する注意喚起を音声案内で報知する構成であり、
前記キャラクタ制御手段は、
前記ドライバに対する注意喚起が音声案内で報知される際、大きさ及び形状が１／ｆゆらぎで変化する動きに、注意を要する前記進行方向以外の方向へ移動する動きを組み合わせた動作である第３動作態様で前記キャラクタの動作を制御する構成である
請求項１に記載の車両運転支援システム。
【請求項４】
前記キャラクタ制御手段は、
前記自車状況検出手段で検出した前記自車状況が走行中の場合、大きさ及び形状が１／ｆゆらぎで変化する動きに、前記車両の進行方向を向く動きを組み合わせた動作である第４動作態様で前記キャラクタの動作を制御し、前記音声案内手段による前記音声案内が報知される際、大きさ及び形状が１／ｆゆらぎで変化する動きに、前記ドライバに正対する動きを組み合わせた動作である第５動作態様で前記キャラクタの動作を制御する構成である
請求項１に記載の車両運転支援システム。
【請求項５】
運転中の前記ドライバの状態を検出するドライバ状態検出手段を備え、
前記キャラクタ制御手段は、
前記ドライバ状態検出手段で検出した前記ドライバの状態が多忙な場合、前記第２動作態様における前記キャラクタの動きを抑える構成である
請求項２に記載の車両運転支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両の走行挙動や自車周辺の状況に基づく音声案内をドライバに報知して、ドライバの運転操作を支援するような車両運転支援システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両では、ドライバの運転操作を支援する車両運転支援システムとして、例えばドライバの運転操作に部分的に介入する先進運転支援システムや、所定条件下においてドライバから運転操作を譲受して自動運転を行う自動運転システムなどが知られている。
【０００３】
このような車両運転支援システムでは、例えば車両の周囲の状況に応じた各種案内や、ドライバと車両との間で運転操作の受け渡しを行う案内を、音声や文字だけでなく車両の分身であるキャラクタを介して報知している。
【０００４】
例えば特許文献１には、車両を擬人化したキャラクタを車室内の表示部に表示し、ドライバの運転操作及び車両の走行挙動に基づき識別した自車状況を、キャラクタの表情変化によりドライバに伝達している。
【０００５】
ところで、自動車などの車両では、車両にドライバ以外の乗員が乗車している場合、ドライバ自身と他者の心理状態に注意を向け理解するドライバのメンタライジングによって、ドライバの運転が安全運転傾向となり、同乗者がいない場合に比べて事故率が低くなるという、所謂、同乗者効果が知られている。
【０００６】
しかしながら、ドライバ以外の乗員が車両に常に乗車しているとは限らないため、同乗者不在の場合、同乗者効果が得られ難いという問題がある。
そこで、表示部に表示するキャラクタを同乗者として機能させることが考えられるが、例えば特許文献１のようにドライバの運転操作及び車両の走行挙動に基づき識別した自車状況の伝達を目的としたキャラクタでは、ドライバに同乗者として十分に認知されず、同乗者効果を期待できないおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２００３－７２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑み、ドライバ以外の乗員が乗車していない場合でも同乗者効果を得られる車両運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、車両の走行挙動及び自車周辺の状況に基づいて自車状況を検出する自車状況検出手段と、該自車状況検出手段で検出した前記自車状況に基づく音声案内を前記車両のドライバに報知する音声案内手段とを備えた車両運転支援システムであって、三次元仮想空間に配置されたキャラクタを表示する表示部と、前記三次元仮想空間における前記キャラクタの動作を制御するキャラクタ制御手段とを備え、該キャラクタ制御手段は、大きさ及び形状が１／ｆゆらぎで変化する動きに所定の移動特性で移動する動きを組み合わせた動作である第１動作態様で、前記三次元仮想空間で待機する前記キャラクタの動作を制御する構成であることを特徴とする。
【００１０】
上記キャラクタは、表示部に表示される三次元立体形状または二次元画像の物体、車両の分身体であるアバター、あるいは擬人化キャラクタなどのことをいう。
上記１／ｆゆらぎとは、周波数ｆをｆ＞０で有限な範囲をとるものとして、スペクトル密度が周波数ｆに反比例するゆらぎである。
（【００１１】以降は省略されています）

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