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公開番号2025137152
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024036198
出願日2024-03-08
発明の名称データ作成システムおよびデータ作成方法
出願人国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学,カナデビア株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類G01S 5/02 20100101AFI20250911BHJP(測定;試験)
要約【課題】電波に関する情報と、他の環境データとを適切に紐づける。
【解決手段】データ作成システムは、複数の位置座標を取得する位置座標取得装置(10)と、複数の位置座標のそれぞれにおける環境データを取得する環境データ取得部と、位置座標と、環境データとを紐づけた紐づけデータを作成するデータ作成部(52)と、を備える。環境データ取得部は、互いに異なる周波数の電波に対してそれぞれ少なくとも1つ設けられ、対応する電波に関する情報である第1データを取得する複数のアンテナ(21)と、第1データとは異なる第2データを取得する磁気センサ(31)と、を備える。データ作成部(52)は、位置座標と、複数のアンテナ(21)のそれぞれが取得した第1データと、第2データと、を紐づけて紐づけデータを作成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
所定の領域における複数の位置座標を取得する位置座標取得部と、
前記複数の位置座標のそれぞれにおける環境データを取得する環境データ取得部と、
前記位置座標と、前記環境データとを紐づけた紐づけデータを作成するデータ作成部と、を備え、
前記環境データ取得部は、
複数のアクセスポイントからそれぞれ送信される互いに異なる周波数の電波に対してそれぞれ少なくとも１つ設けられ、対応する電波に関する情報である第１データを取得する複数の第１取得部と、
前記第１データとは異なる第２データを取得する第２取得部と、を備え、
前記データ作成部は、前記位置座標取得部が取得した前記位置座標と、前記複数の第１取得部のそれぞれが取得した前記第１データと、前記第２取得部が取得した前記第２データと、を紐づけて前記紐づけデータを作成する、データ作成システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第２取得部は、前記第１取得部のそれぞれが前記第１データを取得する頻度よりも高い頻度で前記第２データを取得する、請求項１に記載のデータ作成システム。
【請求項３】
前記環境データの取得達成度を表示させる表示制御部を備える、請求項１に記載のデータ作成システム。
【請求項４】
前記環境データを取得中に、取得済みの前記環境データから所定の条件を満たすノイズデータを除去する除去部を備え、
前記データ作成部は、前記除去部により前記ノイズデータが除去された前記環境データを用いて前記紐づけデータを作成する、請求項１に記載のデータ作成システム。
【請求項５】
前記環境データ取得部は、前記第１取得部として、前記互いに異なる周波数の電波のそれぞれに対して、
前記環境データの取得を実行する取得者の前方における前記電波に関する情報を取得する前方取得部と、
前記取得者の後方における前記電波に関する情報を取得する後方取得部と、を備える、請求項１に記載のデータ作成システム。
【請求項６】
前記位置座標取得部は、ＳＬＡＭ（ＳｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｎｄＭａｐｐｉｎｇ）法を用いて前記位置座標を取得する、請求項１に記載のデータ作成システム。
【請求項７】
前記第２データは、磁気の大きさを示すデータである、請求項１に記載のデータ作成システム。
【請求項８】
所定の領域における複数の位置座標を取得する位置座標取得ステップと、
前記複数の位置座標のそれぞれにおける環境データを取得する環境データ取得ステップと、
前記位置座標と、前記環境データとを紐づけた紐づけデータを作成するデータ作成ステップと、を含み、
前記環境データ取得ステップは、
複数のアクセスポイントからそれぞれ送信される互いに異なる周波数の電波に対してそれぞれ少なくとも１つ設けられた複数の第１取得部により、対応する電波に関する情報である第１データを取得する第１データ取得ステップと、
前記第１データとは異なる第２データを取得する第２データ取得ステップと、を含み、
前記データ作成ステップにおいて、前記位置座標取得ステップにおいて取得した前記位置座標と、第１データ取得ステップにおいて前記複数の第１取得部のそれぞれが取得した前記第１データと、第２データ取得ステップにおいて取得した前記第２データと、を紐づけて前記紐づけデータを作成する、データ作成方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置座標と環境データとを組み合わせたデータを作成するデータ作成システムなどに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
位置座標と当該位置座標で取得された環境データとを紐づけたデータ（フィンガープリント、ＦＰ）を用いてリアルタイムに対象の位置を特定するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、位置座標とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の電波の信号強度と紐づけたデータを用いて対象に位置を特定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０２３－５２２９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなシステムでは、電波の信号強度などの電波に関する情報に加えて、他の環境データを位置座標と紐づけることにより測位精度を向上させる技術が知られている。このような場合では、電波に関する情報の取得頻度が少ない場合、電波に関する情報と他の環境データとを適切に紐づけられないという問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、電波に関する情報と、他の環境データとを適切に紐づけることができるデータ作成システムなどを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るデータ作成システムは、所定の領域における複数の位置座標を取得する位置座標取得部と、前記複数の位置座標のそれぞれにおける環境データを取得する環境データ取得部と、前記位置座標と、前記環境データとを紐づけた紐づけデータを作成するデータ作成部と、を備え、前記環境データ取得部は、複数のアクセスポイントからそれぞれ送信される互いに異なる周波数の電波に対してそれぞれ少なくとも１つ設けられ、対応する電波に関する情報である第１データを取得する複数の第１取得部と、前記第１データとは異なる第２データを取得する第２取得部と、を備え、前記データ作成部は、前記位置座標取得部が取得した前記位置座標と、前記複数の第１取得部のそれぞれが取得した前記第１データと、前記第２取得部が取得した前記第２データと、を紐づけて前記紐づけデータを作成する。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るデータ作成方法は、所定の領域における複数の位置座標を取得する位置座標取得ステップと、前記複数の位置座標のそれぞれにおける環境データを取得する環境データ取得ステップと、前記位置座標と、前記環境データとを紐づけた紐づけデータを作成するデータ作成ステップと、を含み、前記環境データ取得ステップは、複数のアクセスポイントからそれぞれ送信される互いに異なる周波数の電波に対してそれぞれ少なくとも１つ設けられた複数の第１取得部により、対応する電波に関する情報である第１データを取得する第１データ取得ステップと、前記第１データとは異なる第２データを取得する第２データ取得ステップと、を含み、前記データ作成ステップにおいて、前記位置座標取得ステップにおいて取得した前記位置座標と、第１データ取得ステップにおいて前記複数の第１取得部のそれぞれが取得した前記第１データと、第２データ取得ステップにおいて取得した前記第２データと、を紐づけて前記紐づけデータを作成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、電波に関する情報と、他の環境データとを適切に紐づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態１に係るマップ作成システムの要部構成を示すブロック図である。
上記マップ作成システムによる環境データマップの作成方法の処理の一例を示すフローチャートである。
本発明の実施形態２に係るマップ作成システムの要部構成を示すブロック図である。
本発明の実施形態３に係るマップ作成システムの要部構成を示すブロック図である。
本発明の実施形態４に係るマップ作成システムの要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態におけるマップ作成システム１００の要部構成を示すブロック図である。マップ作成システム１００は、位置座標と、当該位置座標における環境データとを紐づけた紐づけデータに基づいて各位置座標における環境データの大きさを示す環境データマップを作成するシステムである。マップ作成システム１００によって作成された環境データマップは、被測位対象が取得した環境データとの類似度に基づいて被測位対象の位置を特定するために用いられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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