特許ウォッチ

公開番号2025131298
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028959
出願日2024-02-28
発明の名称制振ストッパー及び自動倉庫のラック
出願人住友理工株式会社,村田機械株式会社
代理人個人,個人
主分類B65G 1/14 20060101AFI20250902BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】荷受部材のサイズに影響されることなく適用でき、既設のラックにも容易に施工可能となって設置性に優れたものとする。
【解決手段】制振ストッパー1は、積荷への係止部21を有する係止部材2と、荷受部材66に連結される第1連結部材30と、係止部材2と第1連結部材30との間に介在され、係止部材2と第1連結部材30との前後方向への相対移動によって剪断変形する粘弾性体32とを含む。そして、第1連結部材30は、荷受部材66の外側面67に取り付け可能で、第1連結部材30を外側面67に取り付けた状態で、第1連結部材30と、粘弾性体32と、係止部材2とが左右方向に積層されると共に、係止部21が荷受部材66よりも上方へ突出する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動倉庫のラックの棚部を形成して積荷の出し入れ方向となる前後方向へ水平に延びる筒状の荷受部材に取り付けられ、前記棚部から前後方向への積荷の落下を防止する制振ストッパーであって、
積荷への係止部を有する係止部材と、前記荷受部材に連結される連結部材と、前記係止部材と前記連結部材との間に介在され、前記係止部材と前記連結部材との前後方向への相対移動によって剪断変形する粘弾性体と、を少なくとも含み、
前記連結部材は、前記荷受部材の内側面又は外側面に取り付け可能で、前記連結部材を前記内側面又は前記外側面に取り付けた状態で、前記連結部材と、前記粘弾性体と、前記係止部材とが左右方向に積層されると共に、前記係止部が前記荷受部材よりも上方へ突出することを特徴とする制振ストッパー。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記係止部は、上下方向に対称な形状であることを特徴とする請求項１に記載の制振ストッパー。
【請求項３】
前記連結部材は、前記荷受部材の外側面に取り付け可能で、前記外側面への取り付け状態で、前記連結部材と、前記粘弾性体と、前記係止部材とが前記荷受部材の外側で左右方向に積層されることを特徴とする請求項１に記載の制振ストッパー。
【請求項４】
前記粘弾性体と前記係止部材との間に、第２の連結部材が介在されて、前記連結部材を前記内側面又は前記外側面に取り付けた状態で、前記連結部材と、前記粘弾性体と、前記第２の連結部材と、前記係止部材とが左右方向に積層されることを特徴とする請求項１に記載の制振ストッパー。
【請求項５】
前記連結部材は、前記荷受部材の内側面に取り付けられて、前記連結部材と、前記粘弾性体と、前記係止部材とが前記荷受部材の内部で左右方向に積層されることを特徴とする請求項１に記載の制振ストッパー。
【請求項６】
前記係止部材は、前記荷受部材の上側内面及び／又は下側内面に当接又は近接し、前記粘弾性体の前後方向の剪断変形に伴い前記上側内面及び／又は前記下側内面と摺動するガイド部を備えることを特徴とする請求項５に記載の制振ストッパー。
【請求項７】
自動倉庫のラックの棚部を形成して積荷の出し入れ方向となる前後方向へ水平に延びる筒状の荷受部材に取り付けられ、前記棚部から前後方向への積荷の落下を防止する制振ストッパーであって、
積荷への係止部を有する係止部材と、前記荷受部材に連結される連結部材と、前記係止部材と前記連結部材との間に介在され、前記係止部材と前記連結部材との前後方向への相対移動によって剪断変形する粘弾性体と、を少なくとも含み、
前記連結部材は、前記荷受部材の内側面又は外側面に取り付け可能で、前記連結部材を前記内側面又は前記外側面に取り付けた状態で、前記連結部材と、前記粘弾性体と、前記係止部材とが上下方向に積層されると共に、前記係止部が前記荷受部材よりも上方へ突出することを特徴とする制振ストッパー。
【請求項８】
前記係止部は、左右方向に対称な形状であることを特徴とする請求項７に記載の制振ストッパー。
【請求項９】
前記連結部材は、前記荷受部材の外側面に取り付け可能で、前記外側面への取り付け状態で、前記連結部材と、前記粘弾性体と、前記係止部材とが前記荷受部材の外側で上下方向に積層されることを特徴とする請求項７に記載の制振ストッパー。
【請求項１０】
前記連結部材と前記粘弾性体との間に、第２の連結部材が介在されて、前記連結部材を前記内側面又は前記外側面に取り付けた状態で、前記連結部材と、前記第２の連結部材と、前記粘弾性体と、前記係止部材とが上下方向に積層されることを特徴とする請求項９に記載の制振ストッパー。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動倉庫のラックに設けた棚部に積荷の落下を防止するために設けられる制振ストッパーと、その制振ストッパーを設けた自動倉庫のラックとに関する。
続きを表示（約 5,700 文字）【背景技術】
【０００２】
自動倉庫のラックには、スタッカクレーンの経路に沿った水平方向である左右方向に、所定間隔をおいて複数の支柱が配列されると共に、その支柱の列が、左右方向と直交する前後方向に２列配列されている。この支柱によって、上下方向と左右方向とに複数の棚部が支持されている。各棚部は、支柱によって左右方向へ水平に支持される支持部材と、支持部材によって前後方向へ水平に支持される筒状の荷受部材とで形成されており、スタッカクレーンによって棚部の上面に積荷が前後方向から出し入れ可能となっている。
この棚部には、地震等による積荷の落下を防止するために制振ストッパーが設けられている。この制振ストッパーとして、例えば特許文献１には、鋼管からなる荷受部材の端部内に設けられるベース部材と、同じく荷受部材の端部内でベース部材に対向する突出部材と、ベース部材と突出部材との間に介在されて両部材に接着される粘弾性体とを有する構造が開示されている。ここでは突出部材が荷受部材から突出して上方へ延びる突出部を有しており、地震等で積荷が前後方向へ往復動すると、突出部材の突出部に衝突し、粘弾性体が剪断変形することで積荷の揺れが減衰されて落下が防止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－２２０９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の制振ストッパーは、ベース部材を貫通させたネジ部材にナットをねじ込んで突出部材を荷受部材に押圧させることで荷受部材の内部で固定される構造となっている。このため、制振ストッパーを収容できる特定サイズの荷受部材にのみ適用可能で、汎用性に問題があった。また、既設のラックの棚部へ後付けする場合、積荷が邪魔になる等して施工が困難な場合もあった。
【０００５】
そこで、本開示は、荷受部材のサイズに影響されることなく適用でき、既設のラックにも容易に施工可能となって設置性に優れる制振ストッパー及び自動倉庫のラックを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本開示の第１の構成は、自動倉庫のラックの棚部を形成して積荷の出し入れ方向となる前後方向へ水平に延びる筒状の荷受部材に取り付けられ、棚部から前後方向への積荷の落下を防止する制振ストッパーであって、
積荷への係止部を有する係止部材と、荷受部材に連結される連結部材と、係止部材と連結部材との間に介在され、係止部材と連結部材との前後方向への相対移動によって剪断変形する粘弾性体と、を少なくとも含み、
連結部材は、荷受部材の内側面又は外側面に取り付け可能で、連結部材を内側面又は外側面に取り付けた状態で、連結部材と、粘弾性体と、係止部材とが左右方向に積層されると共に、係止部が荷受部材よりも上方へ突出することを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、係止部は、上下方向に対称な形状であることを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、連結部材は、荷受部材の外側面に取り付け可能で、外側面への取り付け状態で、連結部材と、粘弾性体と、係止部材とが荷受部材の外側で左右方向に積層されることを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、粘弾性体と係止部材との間に、第２の連結部材が介在されて、連結部材を内側面又は外側面に取り付けた状態で、連結部材と、粘弾性体と、第２の連結部材と、係止部材とが左右方向に積層されることを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、連結部材は、荷受部材の内側面に取り付けられて、連結部材と、粘弾性体と、係止部材とが荷受部材の内部で左右方向に積層されることを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、係止部材は、荷受部材の上側内面及び／又は下側内面に当接又は近接し、粘弾性体の前後方向の剪断変形に伴い上側内面及び／又は下側内面と摺動するガイド部を備えることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本開示の第２の構成は、自動倉庫のラックの棚部を形成して積荷の出し入れ方向となる前後方向へ水平に延びる筒状の荷受部材に取り付けられ、棚部から前後方向への積荷の落下を防止する制振ストッパーであって、
積荷への係止部を有する係止部材と、荷受部材に連結される連結部材と、係止部材と連結部材との間に介在され、係止部材と連結部材との前後方向への相対移動によって剪断変形する粘弾性体と、を少なくとも含み、
連結部材は、荷受部材の内側面又は外側面に取り付け可能で、連結部材を内側面又は外側面に取り付けた状態で、連結部材と、粘弾性体と、係止部材とが上下方向に積層されると共に、係止部が荷受部材よりも上方へ突出することを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、係止部は、左右方向に対称な形状であることを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、連結部材は、荷受部材の外側面に取り付け可能で、外側面への取り付け状態で、連結部材と、粘弾性体と、係止部材とが荷受部材の外側で上下方向に積層されることを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、連結部材は、荷受部材の外側面に取り付け可能な縦連結部と、縦連結部の上下端にそれぞれ繋がる上下の横連結部とからなる横断面コ字状で、下側の横連結部に、第２の連結部材と粘弾性体と係止部材とが上下方向に積層されて、上側の横連結部は、係止部材の上面に近接又は当接していることを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、連結部材は、荷受部材の内側面に取り付け可能で、内側面への取り付け状態で、連結部材と、粘弾性体と、係止部材とが荷受部材の内部で上下方向に積層されることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本開示の第３の構成は、スタッカクレーンの経路に沿った水平方向である左右方向と、上下方向とに複数の棚部が配設されると共に、各棚部が、積荷の出し入れ方向となる前後方向へ水平に延びる筒状の荷受部材を含んで形成されてなる自動倉庫のラックであって、
各棚部の荷受部材に、第１の構成又は第２の構成の何れかに記載の制振ストッパーが取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の制振ストッパー及び自動倉庫のラックによれば、連結部材が荷受部材の内側面又は外側面に取り付けられるため、荷受部材のサイズが異なっても取付可能となり、汎用性に優れる。また、既設のラックの棚部へ後付けする場合も、積荷が邪魔になることがない。よって、荷受部材のサイズに影響されることなく適用でき、既設のラックにも容易に施工可能となって設置性に優れたものとなる。そして、棚部からの積荷の落下を効果的に防止可能となる。
第１の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、係止部は、上下方向に対称な形状であるので、制振ストッパーを荷受部材の左右どちらの側面にも取付可能となる。よって、ラックへの取り付けの自由度が高まり、設置性がより向上する。勿論左右どちらの側面に取り付けてもストッパー機能は維持できる。
第１の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、連結部材は、荷受部材の外側面に取り付け可能で、外側面への取り付け状態で連結部材と粘弾性体と係止部材とが荷受部材の外側で左右方向に積層されるので、荷受部材の外側で制振ストッパーの設置作業がやりやすくなる。
第１の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、粘弾性体と係止部材との間に第２の連結部材が介在されて、連結部材を内側面又は外側面に取り付けた状態で、連結部材と粘弾性体と第２の連結部材と係止部材とが左右方向に積層されるので、連結部材と粘弾性体と第２の連結部材とを制振ユニットとして予め作製しておけば、施工現場では連結部材を荷受部材に取り付け、第２の連結部材に係止部材を取り付けることで、制振ストッパーの施工が容易に行える。
第１の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、連結部材は、荷受部材の内側面に取り付けられて、連結部材と粘弾性体と係止部材とが荷受部材の内部で左右方向に積層されるので、省スペースとなるのに加えて、外的要因から制振ストッパーが保護される。特に光やオゾンによる粘弾性体の劣化を低減可能となる。
第１の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、係止部材は、荷受部材の上側内面及び／又は下側内面に近接又は当接し、粘弾性体の前後方向の剪断変形に伴い上側内面及び／又は下側内面と摺動するガイド部を備えるので、係止部材が変位する際の傾きが抑えられて粘弾性体の上下方向への変形が規制される。よって、必要な減衰性能を維持できる。
第２の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、係止部は、左右方向に対称な形状であるので、制振ストッパーを荷受部材の左右どちらの側面にも取付可能となる。前後逆にすれば荷受部材の前後端のどちらにも取付可能となる。よって、ラックへの取り付けの自由度が高まり、設置性がより向上する。勿論左右どちらの側面に取り付けてもストッパー機能は維持できる。
第２の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、連結部材は、荷受部材の外側面に取り付け可能で、外側面への取り付け状態で、連結部材と粘弾性体と係止部材とが荷受部材の外側で上下方向に積層されるので、荷受部材の長手方向で中間部等の任意の箇所に取り付けることができる。よって、荷受部材上に複数の積荷が前後方向に並べて載置されるような場合でも、各積荷ごとに対応して制振ストッパーを設けることができる。
第２の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、連結部材は、荷受部材の内側面に取り付可能で、内側面への取り付け状態で、連結部材と粘弾性体と係止部材とが上下方向に積層されるので、省スペースとなるのに加えて、外的要因から制振ストッパーが保護され、光やオゾンによる粘弾性体の劣化を低減できる。
第２の構成の別の態様の制振ストッパーによれば、上記効果に加えて、連結部材は、横断面コ字状で、下側の横連結部に第２の連結部材と粘弾性体と係止部材とが上下方向に積層されて、上側の横連結部は、係止部材の上面に近接又は当接しているので、上側の横連結部により係止部の下方へのズレを抑えて積荷の移動規制を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
形態１の制振ストッパーの説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が平面、（Ｃ）が側面をそれぞれ示す。
形態１の制振ストッパーを取り付けた自動倉庫のラックの側面図である。
形態１の制振ストッパーを取り付けた自動倉庫のラックの平面図である。
形態１の制振ストッパーにガイド部材を設けた変更例の説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が平面、（Ｃ）が側面をそれぞれ示す。
形態１の制振ストッパーにガイド部材としてボルトを設けた変更例の説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が平面、（Ｃ）が側面をそれぞれ示す。
形態２の制振ストッパーの説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が平面、（Ｃ）が側面をそれぞれ示す。
形態３の制振ストッパーの説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が平面、（Ｃ）が側面をそれぞれ示す。
形態３の制振ストッパーを棚部に取り付けた状態を示す説明図で、（Ａ）は平面、（Ｂ）は（Ａ）のＡ矢視図である。
形態３の変更例の制振ストッパーの説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が平面、（Ｃ）が側面をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、第１の構成に係る制振ストッパーの一例を示す説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が平面、（Ｃ）が側面をそれぞれ示している。
制振ストッパー１は、係止部材２と、制振ユニット３とを備えている。制振ストッパー１は、図２及び図３に示す自動倉庫のラック６０において、積荷を載置する棚部６４を形成する荷受部材６６に取り付けられる。図１は、荷受部材６６に取り付けられた状態を示している。
荷受部材６６は、筒状の角鋼管で、積荷が出し入れされる前後方向へ水平に配置される。ここでは便宜上、図１（Ａ）の上側を上方、同図（Ｂ）の左側を前方とし、荷受部材６６に向かって見た場合で左右を規定する。他の形態及び変更例においても同じである。
【００１０】
係止部材２は、荷受部材６６の右側の外側面６７と平行に前後方向へ延びる金属製の帯板である。係止部材２は、荷受部材６６の上下高さの略半分の上下幅となっているが、前部は、前方へ向かうに従ってテーパ状に幅が拡がって荷受部材６６の上下高さより僅かに上下幅が小さい幅広部２０となっている。幅広部２０は、荷受部材６６の前方で左側へ直角に折り曲げられて、前端に係止部２１を形成している。係止部２１は、荷受部材６６と前後方向で重なり、荷受部材６６よりも上下寸法が大きい正面視縦長矩形状となっている。係止部２１は、係止部材２の上下方向の中心に対して上下対称形状となっている。係止部材２には、リベット止め用の透孔２２，２２が、前後方向に所定間隔をおいて形成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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